PENGHITUNG DETAK JANTUNG DISERTAI
DIAGNOSA TAKIKARDI DAN BRADIKARDI
BERBASIS ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Oleh
INDRA BAGUS SETIAWAN
NIM. 20133010018
PROGRAM STUDI
D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK
v
Penulis menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diaujkan untuk memperoleh derajat profesi ahli madya atau gelar kesarjanaan pada suatu perguruan tinggi dan sepanjang pengetahuan penulis juga tidak terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, 20 Agustus 2016 Yang menyatakan,
vi
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah Subhanahuwata’ala, yang telah memberikan taufik dan hidayahnya berupa akal
pikiran sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “PENGHITUNG DETAK JANTUNG DISERTAI DIAGNOSA TAKIKARDI
DAN BRADIKARDI BERBASIS ATMEGA 8”.Laporan Tugas Akhir ini disusun sebagai syarat untuk mendapatkan kelulusan dengan gelar Ahli Madya.
Shalawat serta salam semoga senantiasa tercurah kepada Rasulullah Muhammad Shallallahu’alaihi Wassallam dan para sahabatnya, yang telah menunjukan jalan kebenaran berupa keislaman serta menjauhkan kita dari zaman kebodohan dan menuntun kita menuju zaman yang terang dan penuh ilmu pengetahuan.
Dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankan penulis berterimakasih kepada :
1. Bapak Djoko Sukwono, selaku dosen pembimbing dari rumah sakit yang telah memberikan bimbingan terbaik untuk terselesaikannya tugas akhir ini, baik itu dalam bidang materi maupun moril.
2. Ibu Inda Rusdia Sofiani S.T., M.Sc selaku dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan terbaik untuk untuk terselesaikannya tugas akhir ini, baik itu dalam bidang materi maupun moril.
vii
memberikan izin kepada penulis untuk menuntut dan mencari ilmu, belajar sebanyak-banyaknya di Vokasi pada program studi Teknik Elektromedik. 5. Bapak Tatiya Padang Tunggal, S.T., selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektromedik.
6. Bapak/Ibu dosen penguji, yang telah berkenan menguji hasil penelitian dari penulis, dan memberikan hal-hal terbaik bagi penulis, kritik, saran dan masukan agar penulis menjadi lebih baik untuk kedepanya.
7. Seluruh Teman-teman angkatan 2013 Teknik Elektromedik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta yang banyak memberikan masukan-masukan.
Penulis menyadari bahwa laporan yang disusun ini masih jauh dari kata sempurna dan masih banyak terdapat kekurangan. Oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik serta saran yang membangun sehingga laporan yang penulis susun dapat lebih baik lagi. Akhir kata semoga laporan ini memberikan manfaat kepada kita semua. Aamiin.
Yogyakarta, 20 Agustus 2016
viii MOTTO
1. Gapai kemuliaan dengan ilmu syar’i.
2. Berpegang teguh dengan Al-Quran dan Assunnah dengan pemahaman
salaful ummah.
3. Jadikan akhirat sebagai cita-cita utama dan dunia sebagai batu
ix
HALAMAN JUDUL ... i
LEMBAR PERSETUJUAN ... iii
LEMBAR PENGESAHAN ... iv
PERNYATAAN ... v
KATA PENGANTAR ... vi
MOTTO ... viii
DAFTAR ISI... ix
DAFTAR TABEL... xiii
DAFTAR GAMBAR ... xiv
ABSTRAK ... xvi
ABSTRACT... xvii
BAB I PENDAHULUAN... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Perumusan Masalah ... 2
1.3 Pembatasan Masalah ... 2
1.4 Tujuan Penelitian ... 3
1.4.1 Tujuan Umum ... 3
1.4.2 Tujuan Khusus ... 3
1.5 Manfaat ... 3
1.5.1 Manfaat Teoritis... 3
x
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 4
2.1 Penelitian Terdahulu... 4
2.2 Dasar Teori ... 5
2.2.1 Jantung ... 5
2.2.2 Photoplethysmografi... 7
2.3 Komponen Pesawat ... 8
2.3.1 MicrocontrollerATmega8... 8
2.3.2 LCDDisplay2 x 16 ... 12
2.3.3 Finger Sensor... 16
2.3.4 Penguat LM 324... 17
2.3.5 Buzzer... 18
2.3.6 PenguatNon Inverting... 18
2.3.7 Monostabil... 20
2.3.8 Blok Rangkaian Minimum Sistem ATmega8... 20
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ... 22
3.1 Diagram Blok Sistem ... 22
3.2 Cara Kerja Diagram Blok ... 22
3.3 Desain Alat... 23
3.4 Diagram Alir ... 24
3.5 Jenis Penelitian... 25
3.6 Variabel Penelitian... 25
3.6.1 Variabel Bebas... 25
xi
3.7 Rumus Statistik ... 25
3.7.1 Rata-rata ... 26
3.7.2 Simpangan ... 26
3.7.3 Error... 27
3.8 Persiapan Bahan ... 27
3.9 Peralatan Yang Digunakan ... 28
3.10 PembuatanLayout... 29
3.10.1 LayoutMinimum Sistem ... 29
3.10.2 LayoutRangkaianAmplifier, Filterdan Monostabil.... 29
3.10.3 Proses Pembuatan... 30
3.11 MerakitFinger Sensor... 31
3.11.1 Bahan Yang Digunakan... 31
3.11.2 Langkah Perakitan ... 31
3.12 PembuatanCasing BoxAlat ... 31
3.12.1 Bahan ... 32
3.12.2 Alat ... 32
3.12.3 Langkah Pembuatan ... 32
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ... 33
4.1 Spesifikasi Alat ... 33
4.2 Kerja Alat ... 33
4.3 Pengujian Alat... 34
xii
4.5 Pembahasan Kinerja Sistem Keseluruhan ... 45
4.6 Kelebihan Modul Alat Penghitung Detak Jantung ... 46
4.7 Kekurangan Modul Alat Penghitung Detak Jantung ... 46
4.8 Langkah-langkah Penggunaan Alat ... 46
BAB V PENUTUP ... 47
5.1 Kesimpulan ... 47
5.2 Saran ... 47
xiii
Tabel 2.1 Function Set. 13
Tabel 2.2 Entri Mode Set. 14
Tabel 2.3 Display On / Off Cursor. 15
Tabel 2.4 Clear Display. 15
Tabel 2.5 GeserCursordanDisplay. 16
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pertama. 35
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kedua. 36
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Ketiga. 37
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Keempat. 38
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Kelima. 39
Tabel 4.6 Hasil Pengujian Keenam. 40
Tabel 4.7 Hasil Pengujian Ketujuh. 41
Tabel 4.8 Hasil Pengujian Kedelapan. 42
Tabel 4.9 Hasil Pengujian Kesembilan. 43
Tabel 4.10 Hasil Pengujian Kesepuluh. 44
xiv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Jantung Manusia. 5
Gambar 2.2 Mode Transmisi. 7
Gambar 2.3 Mode Refleksi. 8
Gambar 2.4 IC ATmega8. 9
Gambar 2.5 LCD Karakter. 12
Gambar 2.6 Finger Sensor. 16
Gambar 2.7 Peletakkan Sensor. 17
Gambar 2.8 IC LM 324. 17
Gambar 2.9 Buzzer. 18
Gambar 2.10 PenguatNon Inverting. 19
Gambar 2.11 Monostabil. 20
Gambar 2.12 Minimum Sistem ATmega8. 21
Gambar 3.1 Blok Diagram. 22
Gambar 3.2 Diagram Mekanis Sistem. 23
Gambar 3.3 Diagram Alir. 24
Gambar 3.4 LayoutMinimum Sistem. 28
Gambar 3.5 Minimum Sistem Setelah Dipasang Komponen. 29
Gambar 3.6 LayoutRangkaian Alat. 29
Gambar 3.7 Layout Setelah Dipasang Komponen. 29
Gambar 3.8 Finger Sensor. 30
xv
ii
PENGHITUNG DETAK JANTUNG DISERTAI
DIAGNOSA TAKIKARDI DAN BRADIKARDI
BERBASIS ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)
Program Studi D3 Teknik Elektromedik
Oleh
Indra Bagus Setiawan
NIM. 20133010018
PROGRAM STUDI
D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK
iii
PENGHITUNG DETAK JANTUNG DISERTAI DIAGNOSA
TAKIKARDI DAN BRADIKARDI BERBASIS ATMEGA 8
Dipersiapkan dan disusun oleh
Indra Bagus Setiawan
NIM. 20133010018
Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji Pada tanggal :25 Agustus 2016
Menyetujui,
Pembimbing I
Djoko Sukwono, S.T. NUPK.9905003901
Pembimbing II
Inda Rusdia Sofiani, S.T., M.Sc. NIK.1970503201604 183 013
Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Elektromedik
iv
Tugas Akhir ini Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)
Tanggal : 25 Agustus 2016
Susunan Dewan Penguji
Nama Penguji Tanda Tangan
Yogyakarta, 25 Agustus 2016
POLITEKNIK MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA DIREKTUR
Dr. Sukamta, S.T., M.T. NIK.19700502199603 123 023 1. Ketua Penguji :
2. Penguji Utama :
3. Sekretaris Penguji:
Djoko Sukwono, S.T.
Warindi, S.T., M.Eng.
xvi
Penghitung detak jantung dengan finger sensor adalah alat yang berfungsi untuk menghitung jumlah detak jantung dalam satuan BPM (Beat Per Menit). Pengukuran detak jantung sangatlah penting untuk dilakukan karena dengan mengetahui jumlah detak jantung maka kita akan tahu apakah kita memiliki detak jantung yang normal, bradikardi (BPM dibawah normal) atau takikardi (BPM diatas normal).
Cara kerja alat yaitu dengan cara finger sensor yang dipasang pada jari memancarkan cahaya inframerah yang melewati jari, dan cahaya tersebut ditangkap oleh fotodioda. Karena pengaruh aliran darah maka timbul sinyal. Kemudian sinyal yang didapatkan oleh sensor diteruskan ke rangkaian amplifier, untuk memberikan penguatan. Selanjutnya sinyal difilter untuk menghilangkan noise yang didapat oleh sinyal denyut jantung tersebut. Kemudian diteruskan ke rangkaian monostabil yang berfungsi mengubah tegangan analog menjadi tegangan TTL 0 V dan 5 V, dengan maksud agar dapat di counter oleh mikrokontroller yang selanjutnya ditampilkan pada display. Hasil untuk detak jantung orang dewasa normal adalah 60-100 BPM, takikardi diatas 100 BPM dan bradikardi dibawah 60 BPM.
Dalam pengujian alat, penulis menggunakan metode eksperimental yaitu pengujian secara berkala dengan membandingkan hasilnya menggunakkan alat pembanding yang sejenis agar dapat diketahui keakuratannya. Berdasarkan pengujian alat, diperoleh hasil bahwa alat penghitung detak jantung disertai diagnosa takikardi dan bradikardi ini bekerja dengan baik dan memiliki nilai error yang kecil yaitu 0,72882 %.
xvii ABSTRACT
Heartbeat counter with finger sensor is a device used to count the number of heartbeats in units of BPM (Beat Per Minute). Measurement of heart rate is important for knowing the number of our heartbeats then we will know if we have a normal heart rate, bradycardia (BPM below normal) or tachycardia (BPM above reinforcement. Furthermore filtered to remove noise signals obtained by the heart rate signal. Then forwarded to the monostable circuit that functions convert the analog voltage TTL voltage of 0 V and 5 V, intended to be at the counter by the microcontroller which is then displayed on the display. Results for the normal adult heart rate is 60-100 BPM, above 100 BPM tachycardia and bradycardia below 60 BPM.
In testing tool, the authors used an experimental method that periodic testing by comparing the results use comparison to similar tools in order to know their accuracy. Based testing tools, the result that a counter heartbeat tachycardia and bradycardia accompanied diagnosis is working well and has a small error value is 0.72882%.
1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan zaman yang semakin modern menuntut kita untuk lebih maju disegala bidang, khususnya dalam bidang elektromedik. Salah satu peralatan yang tidak pernah bisa lepas dalam bidang elektromedik adalah alat penghitung detak jantung. Memantau jantung sangat penting dilakukan karena tubuh kita secara terus-menerus melakukan sirkulasi darah ke seluruh tubuh. Dengan mengetahui denyut jantung, kita dapat mengetahui kondisi kesehatan seseorang.
Detak jantung bervariasi, tergantung pada kebutuhan tubuh untuk menyerap oksigen dan mengeluarkan CO2 dalam berbagai keadaan. Dengan bisa mengetahui kecepatan detak jantung kita, maka akan diketahui apakah kita memiliki detak jantung normal atau abnormal. Abnormal adalah keadaan dimana jantung takikardi dan bradikardi. Takikardi adalah keadaan dimana detak jantung diatas normal sedangkan bradikardi adalah keadaan detak jantung dibawah normal. Untuk orang dewasa detak jantung normal adalah berkisar 60-100 BPM[1].
2
diantaranya mudah lelah, berdebar, rasa sakit pada dada, sesak napas, tekanan darah cenderung rendah dan juga berkunang-kunang[2].
Dari latar belakang tersebut mengingat pentingnya pemeriksaan detak jantung, penulis akan membuat alat penghitung detak jantung yang murah dan mudah dijangkau oleh masyarakat luas dalam bentuk karya tulis ilmiah dengan judul “PENGHITUNG DETAK JANTUNG DISERTAI DIAGNOSA
TAKIKARDI DAN BRADIKARDI BERBASIS ATMEGA 8”.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat diambil rumusan masalah yaitu dibuat suatu alat penghitung detak jantung untuk mendiagnosa keadaan jantung apakah normal, dibawah normal, atau diatas normal dilengkapi denganbuzzersebagai tanda selesainya perhitungan.
1.3 Pembatasan Masalah
Agar dalam pembahasan alat ini tidak terjadi pelebaran masalah dalam penyajiannya, penulis membatasi pokok-pokok batasan yang akan dibahas yaitu :
1. Finger sensormenggunakaninfrareddanphotodioda. 2. Alat hanya untuk menghitung detak jantung orang dewasa. 3. Waktu pengambilan data selama 60 detik.
3
1.4 Tujuan Penelitian
1.4.1 Tujuan Umum
Membuat alat penghitung detak jantung menggunakan finger sensordengan diagnosa normal, takikardi atau bradikardi.
1.4.2 Tujuan Khusus
1. Membuatfinger sensor.
2. Membuat rangkaianamplifier,filterdan monostabil. 3. Membuat rangkaian minimum sistem.
4. Membuat program penghitung detak jantung.
1.5 Manfaat Penelitian
1.5.1 Manfaat Teoritis
Menambah keilmuan dibidang elektromedik khususnya tentang detak jantung atau alat penghitung detak jantung.
1.5.2 Manfaat Praktis
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu
Beberapa penelitan yang telah dilakukan sebelumnya oleh orang lain tentang penghitung detak jantung adalah yang pertama ditulis oleh saudari Nur Lintang Brillianova dari jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya dengan judul alat penghitung BPM dengan menggunakan
finger sensor berbasis microcontroller AT89s51. Alat ini belum dilengkapi pendiagnosa takikardi dan bradikardi.
Penelitian yang kedua dilakukan oleh saudari Yessy Mega Jayanti dari jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya dengan judul BPM portable with finger sensor berbasis microcontroller
ATTiny 2313. Alat ini juga belum dilengkapi pendiagnosa takikardi dan bradikardi.
5
2.2 Dasar Teori
2.2.1 Jantung
Jantung adalah sebuah organ berotot yang memompa darah lewat pembuluh darah. Jantung memiliki peran yang penting dalam sistem peredaran darah. Ukuran jantung manusia kurang lebih sebesar kepalan tangan.
Jantung hampir sepenuhnya diselubungi oleh paru-paru, tertutup oleh selaput ganda yang bernama perikardium, yang tertempel pada
diafragma. Lapisan pertama menempel sangat erat pada jantung, sedangkan lapisan luarnya lebih longgar dan berair, untuk menghindari gesekan antar organ dalam tubuh yang terjadi karena gerakan memompa jantung[3].
Gambar 2.1 Jantung Manusia
6
jantung berada, sedangkan secara tidak langsung yaitu dengan memanfaatkan sensoring pada pembuluh darah.
Untuk orang dewasa, detak jantung normal saat beristirahat adalah berkisar antara 60-100 BPM[1]. Adapun kelainan pada jantung ditinjau dari jumlah BPM-nya yaitu :
a. Takikardi, adalah istilah yang merujuk pada laju detak jantung di atas normal atau diatas 100 kali per menit[4]. Detak jantung yang normal ialah 60-100 kali per menit di mana pada kecepatan tersebut, jantung memiliki cukup waktu untuk menampung darah sehingga darah yang dipompakan jantung juga dalam jumlah yang ideal. Hal yang berbahaya dari takikardi ialah jantung terlalu cepat berkontraksi sedangkan darah yang dipompakan hanya sedikit sehingga fungsi jantung tidak optimal.
b. Bradikardi, adalah keadaan dimana jantung berdenyut lebih lambat dari normal. Dalam keadaan normal, jantung berdetak sekitar 60-100 kali per menit. Pada keadaan bradikardi, denyut jantung dibawah 60 kali per menit[4].
Pada modul ini dugunakan microcontroller untuk pengukuran detak jantung dengan memanfaatkan finger sensor yang terdiri dari inframerah dan fotodioda yang nantinya diletakkan dibawah ujung jari.
7
kita maka akan timbul sinyal, dan sinyal itulah yang selanjutnya akan diproses hingga menjadi data yang bisa ditampilkan padadisplay.
2.2.2 Photoplethysmografi
Photoplethysmografi adalah teknik untuk mendeteksi atau mengukur perubahan volume di dalam suatu organ. Volume darah dalam suatu organ akan berubah-ubah akibat dari pemompaan darah oleh jantung. Informasi dari sinyal perubahan volume darah ini dapat digunakan untuk menghitung detak jantung permenit karena setiap puncak gelombang yang terjadi berkorelasi dengan satu detak jantung. PPG atauphotoplethysmographmerupakan instrumenplesthysmograph
yang bekerja menggunakkan sensor optik[5].
Dalam teknik plesthysmograph dikenal dua macam mode konfigurasi pemasangan sensor, antara lain :
a. Mode transmisi : sumber cahaya (LED) dipasang berhadapan dengan Fotodioda. Fotodioda mendeteksi perubahan cahaya yang dipancarkan oleh LED akibat penyerapan organ (darah, kulit dan daging) secara langsung.
8
b. Mode refleksi : dalam mode refleksi LED dan fotodioda dipasang berjajar. Sinyal atau perubahan cahaya yang dideteksi oleh fotodioda adalah sinyal pantulan atau refleksi.
Gambar 2.3 Mode Refleksi
2.3 Komponen Pesawat
2.3.1 MicrocontrollerATmega8
Microcontroller merupakan sebuah sistem komputer yang
seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC,
sehingga sering disebut single chip microcomputer. Lebih lanjut, microcontrollermerupakan sistem komputer yang mempunyai satu atau
beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dangan microcomputer yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan yang menonjol antara
microcomputerdenganmicrocontroller(SCM) adalah pada penggunaan
perangkat I/O dan media penyimpan program[6].
9
(teralamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam satuchipyang siap pakai. Sehingga kita tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya. Teknologi yang digunakan pada microcontroller AVR berbeda dengan
microcontroller seri MCS-51. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computer), sedangkan seri MCS-51 berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computer). Microcontroller AVR dapat dikelompokkan menjadi empat kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan keluarga AT89RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori dan fungsi-fungsi tambahan yang dimiliki.
Gambar 2.4 IC ATmega8 Konfigurasi Pin :
a. VCC
10
b. GND
Ground. Referensi nol suplai tegangan digital. c. PORTB (PB7..PB0)
PORTB adalah port I/O dua-arah (bidirectional) 8-bit
dengan resistorpull-up internal yang dapat dipilih. Bufferkeluaran
port ini memiliki karakteristik yang simetrik ketika digunakan sebagai source ataupun sink. Ketika digunakan sebagai input, pin yang di pull-low secara eksternal akan memancarkan arus jika resistor pull-up-nya diaktifkan. Pin-pin PORTB akan berada pada kondisitri-stateketikaresetaktif, meskipunclocktidakrunning.
d. PORTC (PC5.PC0)
PORTC adalah port I/O dua-arah (bidirectional) 7-bit
dengan resistorpull-up internal yang dapat dipilih. Bufferkeluaran
port ini memiliki karakteristik yang simetrik ketika digunakan sebagaisourceataupunsink.
Ketika digunakan sebagaiinput, pin yang dipull-lowsecara eksternal akan memancarkan arus jika resistor pull-up-nya diaktifkan. Pin-pin PORTC akan berada pada kondisitri-stateketika
resetaktif, meskipunclocktidakrunning.
e. PC6/RESET
11
dengan PC5..PC0. Jika Fuse RSTDISBL tidak diprogram, maka PC6 berfungsi sebagai masukan reset. Sinyal LOW pada pin ini dengan lebar minimum 1,5 microsecond akan membawa
microcontrollerke kondisireset, meskipunclocktidakrunning.
f. PORTD (PD7..PD0)
PORTD adalah port I/O dua-arah (bidirectional) 8-bit
dengan resistorpull-up internal yang dapat dipilih. Bufferkeluaran
port ini memiliki karakteristik yang simetrik ketika digunakan sebagai source ataupun sink. Ketika digunakan sebagai input, pin yang di pull-low secara eksternal akan memancarkan arus jika resistor pull-up-nya diaktifkan. Pin-pin PORTD akan berada pada kondisitri-stateketikaresetaktif, meskipunclocktidakrunning. g. RESET
Pin masukan reset. Sinyal LOW pada pin ini dengan lebar minimum 1,5 microsecond akan membawa microcontroller ke kondisi reset, meskipun clock tidak running. Sinyal dengan lebar kurang dari 1,5 microsecond tidak menjamin terjadinya kondisi
reset. h. AVCC
12
dihubungkan ke AVCC melalui low-pass filter untuk mengurangi
noise.
i. AREF
Pin AnalogReferenceuntuk ADC. j. ADC7, ADC6
Analog input ADC. Hanya ada pada ATmega8 dengan
packageTQFP dan QFP/MLF. 2.3.2 LCDDisplay2 x 16
LCD ( Liquid Crystal Display) adalah sebuah display yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama.LCD dibagi menjadi dua bagian yaitu bagian depan panel LCD yang terdiri dari banyakdot
atau titik LCD danmicrocontrolleryang menempel di bagian belakang panel LCD yang fungsinya untuk mengatur titik-titik LCD sehingga dapat menampilkan huruf, angka, dan simbol khusus yang dapat terbaca.
Gambar 2.5 LCD karakter
13
mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logikalow“0” dansetpada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap,set
EN dengan logika “1” dan tunggu untuk sejumlah waktutertentu ( sesuai dengandatasheetdari LCD tersebut ) dan berikutnyasetEN ke logika
low“0” lagi.
Kemudian untuk jalur RS adalah jalurregister select. Ketika RS berlogika low “0”, data akan dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus ( seperti clear screen, posisi kursor, dll ). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim adalah data text yang akan ditampilkan padadisplayLCD.
Selanjutnya yang terakhir jalur RW adalah jalur kontrol
Read/Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logikalow”0”.
2.3.2.1 Function Set
Berfungsi untuk mengatur interface lebar data, jumlah dari baris dan ukuranfont character.
Tabel 2.1 Function Set
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
14
Keterangan : X =Don’t care
DL = Mengatur lebar data
DL = 1, Lebar datainterface8bit( DB7 s/d DB0) DL = 0, Lebar datainterface4bit( DB7 s/d DB4)
Ketika menggunakan lebar data 4bit, data harus dikirimkan dua kali
N=1,Display dua baris N=0,Displaysatu baris
2.3.2.2 Entry Mode Set
Berfungsi untuk mengatur increment/decrement dan
modegeser.
Tabel 2.2 Entri Mode Set
Keterangan :
I/D =decrementdari alamat DDRAM dengan ketika kode karakter dituliskan ke DDRAM. I/D = “0”,decrement
I/D = “1”,increment
S = Geser keseluruhandisplaykekanan dan kekiri S=1, geser kekiri atau kekanan bergantung pada I/D
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
15
S=0,displaytidak bergeser
2.3.2.3 Display On / Off Cursor
Berfungsi untuk mengatur status display ON/OFF,
cursor ON/ OFFdan fungsiCursor Blink.
Tabel 2.3 Display On / Off Cursor
Keterangan :
D = Mengaturdisplay
D = 1,Display is ON
D = 0,Display is OFF
Pada kasus ini data display masih tetap berada di DDRAM, dan dapat ditampilkan kembali secara langsung dengan mengatur D=1.
C = 1, kursor ditampilkan C = 0, kursor tidak ditampilkan
B = karakter ditunjukkan dengan kursor yang berkedip
2.3.2.4 Clear Display
Berfungsi untuk mengatur perintah hapus layar. Tabel 2.4 Clear Display
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
16
2.3.2.5 GeserCursordanDisplay
Geser posisi kursor atau display ke kanan atau kekiri tanpa menulis atau baca data display. Fungsi ini digunakan untuk koreksi atau pencariandisplay.
Tabel 2.5 Geser Cursor dan Display
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 1 D/C R/L X X
2.3.3 Finger Sensor
Inframerah dengan panjang gelombang 940 nm memancarkan cahaya dan melewati jari tangan, sisa cahaya yang dilewatkan jari akan ditangkap oleh fotodioda. fotodioda mendeteksi perubahan cahaya yang dipancarkan oleh inframerah akibat penyerapan oleh organ seperti darah, kulit dan daging secara langsung yang kemudian akan menjadi sinyal untuk dikuatkan olehamplifier.
17
Gambar 2.7 Peletakkan Sensor
2.3.4 Penguat LM 324
LM 324 adalah sebuah IC yang dapat digunakan sebagai penguat sinyal tegangan DC maupun AC. Penguat disini maksudnya adalah untuk memperbesar tegangan. Jadi jika kita ingin memperbesar tegangan atau sinyal bisa kita gunakan op-amp dengan ic LM 324. Kita bisa merubah tegangan dari mV (milivolt) menjadi V (volt) atau
microVoltmenjadi mV dan V.
18
2.3.5 Buzzer
Buzzeradalah sebuah komponen elektronika yang cara kerjanya
dengan mengubah listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip
kerjabuzzerhampir sama denganloud speaker, jadi buzzer juga terdiri
dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan
tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi
akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan
polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka
setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara
bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara.
Buzzerpenulis gunakkan sebagai tanda berakhirnya perhitungan.
Gambar 2.9 Buzzer
2.3.6 PenguatNon Inverting
Penguat non inverting adalah suatu penguat yang keluarannya tidak berlawanan fasa dengan masukannya (sefasa)[7]. Rangkaian penguat ini berfungsi menguatkan tegangan hasil dari pancaran cahaya
19
Gambar 2.10 PenguatNon Inverting
Penguat non inverting ini menggunakan IC LM324. besarnya penguatan tegangan rangkaian penguatnon inverting diatas tergantung pada besaran Ri dan Rf yang dipasang. Besarnya penguatan tegangan
output dari rangkaian penguat tak membalik diatas dapat dituliskan dalam persamaan matematis sebagai berikut[8] :
Av = 1 +( ) (2-1)
Av = penguatan
Rf =resistansi feedback
Ri =resistansi input
20
bawah (Low Pass Filter) dapat dituliskan dalam persamaan matematis sebagai berikut[9] :
Fc filter = (2-2)
Fc =frekuensi cut off
R = nilai resistor C = nilai kapasitor
2.3.7 Monostabil
Rangkaian monostabil digunakkan agar logika yang masuk pada
microcontroller adalah 5 volt dan 0 volt atau high dan low, selain itu juga untuk membatasi agar pada frekuensi tertentu bila terjadi 2 denyut akan tetap terbaca 1 denyut.
Gambar 2.11 Monostabil
2.3.8 Blok Rangkaian Minimum Sistem ATmega8
21
semi permanent yang apabila catu daya dimatikan, data tersebut tidak akan hilang.
Gambar 2.12 Minimum Sistem ATmega8
22
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Diagram Blok Sistem
Diagram blok cara kerja alat digambarkan sebagai berikut :
Gambar 3.1 Blok Diagram
3.2 Cara Kerja Diagram Blok Sistem
23
penguatan. Selanjutnya sinyal difilter untuk menghilangkannoiseyang didapat oleh sinyal denyut jantung tersebut. Rangkaian monostabil berfungsi mengubah tegangan analog menjadi tegangan TTL 0 V dan 5 V, dengan maksud agar dapat di counter oleh microcontroller. Microcontroller pada bagian ini berfungsi untuk menghitung jumlah counter yang kemudian ditampilkan oleh LCD karakter dalam bentuk nilai . Sedangkan buzzer akan berbunyi ketika perhitungan telah selesai.
3.3 Desain Alat
Diagram mekanis simtem alat dapat dilihat seperti gambar dibawah :
Gambar 3.2 Diagram Mekanis Sistem Bagian tampilan alat diantaranya :
a. Layar LCD 16 x 2 b. LED indikatorcharger
c. LED indikator detak jantung d. TombolON/OFF
24
3.4 Diagram Alir
Diagram alir proses cara kerja alat dapat dilihat seperti gambar berikut :
Gambar 3.3 Diagram Alir
Saat alat dijalankan, terlebih dahulu microcontroller akan memulai proses inisialisasi. Inisialisasi bertujuan untuk mengkondisikan agar
microcontrollerbekerja sesuai perintah. Inisialisasi LCD agarmicrocontroller
25
adalah untuk inisialisasi Timer 0 sebagai counter dan Timer 1 sebagai timer
untuk waktu pengambilan data selama 60 detik. Selanjutnya microcontroller
memerintahkan hasilnya untuk di tampilkan di LCD. Apabila BPM kurang dari 60 maka akan muncul tulisan dibawah normal (bradikardi), BPM antara 60 sampai 100 normal dan BPM lebih dari 100 diatas normal (takikardi). Buzzer
akan berbunyi ketika perhitungan telah selesai.
3.5 Jenis Penelitian
Jenis penelitian untuk tugas akhir ini adalah penelitian eksperimental. Penelitian eksperimental bisa diartikan studi yang sistematis, objektif, dan terkontrol. Selain itu penelitian eksperimental memiliki tujuan untuk menyelidiki keterkaitan sebab-akibat dengan langkah membandingkan hasilnya satu sama lain.
3.6 Variabel Penelitian
3.6.1 Variabel Bebas
Variabel bebas disini adalah detak jantung.
3.6.2 Variabel Tergantung
Variabel tergantung disini adalah finger sensor.
3.6.3 Variabel Terkendali
Variabel terkendali adalah LCD karakter.
3.7 Rumus Statistik
26
dengan alat yang berstandar dan dicari rata-rata, simpangan dan juga error
dengan rumus sebagai berikut :
3.7.1 Rata–rata
Rata – rata adalah nilai atau hasil pembagian dari jumlah data yang diambil atau diukur dengan banyaknya pengambilan data atau banyaknya pengukuran.
X1,..,Xn = nilai data n = banyak data
3.7.2 Simpangan
Simpangan adalah selisih dari rata–rata nilai harga yang dikehendaki dengan nilai yang diukur. Berikut rumus dari simpangan :
Simpangan =Y – (3-2)
Dimana :
Y = alat pembanding = rata-rata modul alat
X
27
3.7.3 Error(%)
Error(rata-rata simpangan) adalah selisih antarameanterhadap masing-masing data. Rumuserroradalah:
Error% =
X = data yang diukur X’ = rata-rata
3.8 Persiapan Bahan
Dalam pembuatan alat ini digunakkan bahan-bahan sebagai berikut : 1. IC ATmega8
28
3.9 Peralatan yang Digunakan
Untuk peralatan yang digunakkan dalam pembuatan alat adalah sebagai berikut :
1. Solder 2. Atraktor 3. Timah 4. PCB
5. Project Board 6. Tool set
7. Laptop 8. Multimeter
3.10 PembuatanLayout
3.10.1 LayoutMinimum Sistem
Pada pembuatan layout penulis menggunakan software Dip Traceseperti dibawah ini :
29
Gambar 3.5 Minimum Sistem Setelah Dipasang Komponen
3.10.2 LayoutRangkaianAmplifier, Filterdan Monostabil
Pada pembuatan layout penulis menggunakan software Dip Traceseperti dibawah ini :
Gambar 3.6 LayoutRangkaian Alat
30
3.10.3 Proses Pembuatan
1. Cetaklayoutdiatas dengan menggunakanprint photocopy. 2. Siapkan papan PCB yang sudah diamplas dengan menggunakkan
amplas halus ukuran 1000.
3. Oleskan autan anti nyamuk pada permukaan PCB sampai rata dengan dicampur air sedikit.
4. Letakkan layout tadi pada PCB dengan pas, lalu setrika PCB sekitar 10 menit.
5. Selanjutnya rendam di air lalu lepaskan kertas dari PCB secara perlahan sampai bersih.
6. Siapkan air panas danfericloride, lalu campur dan aduk.
7. Masukkan PCB kedalam larutan dan goyang-goyangkan sampai tembaga yang tidak tertutuplayoutluntur lalu cuci dan keringkan.
3.11 MerakitFinger Sensor
Finger sensordibuat dengan komponen USBmale, kabel stereo, LED inframerah dan fotodioda. Digunakan kabel stereo karena murah dan aman digunakan untuk tegangan rendah arus DC.
31
3.11.1 Bahan yang Digunakan
1. Casingsensor
1. Bongkarfinger sensorbekas (karena penulis menggunakanfinger sensorbekas), buang inframerah dan fotodioda yang telah rusak. 2. Pasang inframerah dan fotodioda yang baru dan letakkan di
tiap-tiap lubang.
3. Solder dengan kabel stereo dan jangan sampai terbalik antara yang positif dan negatif.
4. Tutup kembalifinger sensordan rekatkan dengan lem.
5. Solder ujung kabel stereo denganUSB Maledengan kencang dan
finger sensorsiap dipakai.
3.12 PembuatanCasing BoxAlat
Boxalat dibuat dengan memodifikasiboxhitamuniversal.
32
3.12.1 Bahan
1. 1boxkosong (ukuran menyesuaikan kebutuhan) 2. Lem tembak
3.12.3 Langkah Pembuatan
1. Gambar pola padaboxsesuai desain yang diinginkan.
2. Sesuiakan pola dengan komponen-komponen yang akan dipasang. 3. Potong atau lubangi pola solder listrik dengan hati-hati.
4. Rapikan bekas potongan dengan amplas.
5. Lubangi untuk tempat pemasangan baut dengan bor. 6. Setelah pola terpotong semua amplasboxdengan merata.
7. Rakit komponen sesuai pola (seperti: LCD, tombol push botton, tombolon/off,dll).
33
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Spesifikasi Alat
a. Nama : Penghitung Detak Jantung b. Display : LCD karakter 16x2. c. Daya : +5 Volt DC.
d. Dimensi : 8,5cm x 12cm x 3cm e. Sensor :Finger Sensor
Gambar 4.1 Alat Penghitung Detak Jantung
4.2 Penggunaan Alat
34
buzzer berbunyi. Hasil akan ditampilkan pada LCD apakah normal, diatas normal (takikardi) atau dibawah normal (bradikardi).
4.3 Pengujian Alat
Untuk mendapatkan hasil pengujian yang akurat saya melakukan percobaan perhitungan detak jantung kepada 10 orang dengan 5 aktivitas yang berbeda-beda karena aktivitas dapat mempengaruhi jumlah detak jantung. Hal ini bertujuan untuk menguji keakuratan alat ketika mengukur detak jantung dalam jumlah yang berbeda-beda. Saya menggunakan alat pulse oximeter
sebagai kalibrator dan pembanding. spesifikasi alat yang dipakai sebagai pembanding adalah sebagai berikut :
a. Merk :Huge Industry
b. Jenis :Finger Pulse Oximeter
c. Tipe : AH-50D
Berikut tampilan dariPulse Oximeter:
Setelah dilakukan pecobaan perhitungan didapatkan hasil sebagai berikut : 1. Tabel Data Hasil Pengujian Pertama
Nama : Danang Islahudin
Umur : 23 Tahun
Tinggi / berat badan : 185 cm / 75 kg
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pertama
Keterangan :
36
2. Tabel Data Hasil Pengujian Kedua
Nama : Indra Bagus Setiawan
Umur : 22 Tahun
Tinggi / berat badan : 168 cm / 55 kg
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kedua
Keterangan :
3. Tabel Data Hasil Pengujian Ketiga
Nama : Adik Arta
Umur : 21 Tahun
Tinggi / berat badan : 165 cm / 55 kg
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Ketiga
Keterangan :
38
4. Tabel Data Hasil Pengujian Keempat
Nama : Ahmad Zuhdi Syakuri
Umur : 22 Tahun
Tinggi / berat badan : 173 cm / 80kg
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Keempat
Keterangan :
5. Tabel Data Hasil Pengujian Kelima
Nama : Iswanto
Umur : 33 Tahun
Tinggi / berat badan : 170 cm / 65 kg
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Kelima
Keterangan :
40
6. Tabel Data Hasil Pengujian Keenam
Nama : Iskandar
Umur : 24 Tahun
Tinggi / berat badan : 173 cm / 75 kg
Tabel 4.6 Hasil Pengujian Keenam
Keterangan :
7. Tabel Data Hasil Pengujian Ketujuh
Nama : Ade Waluyo
Umur : 18 Tahun
Tinggi / berat badan : 165 cm / 50 kg
Tabel 4.7 Hasil Pengujian Ketujuh
Keterangan :
42
8. Tabel Data Hasil Pengujian Kedelapan Nama : Slamet Riyadi
Umur : 31 Tahun
Tinggi / berat badan : 165 cm / 55 kg
Tabel 4.8 Hasil Pengujian Kedelapan
Keterangan :
9. Tabel Data Hasil Pengujian Kesembilan Nama : Rifian Syabianto
Umur : 25 Tahun
Tinggi / berat badan : 170 cm / 78 kg
Tabel 4.9 Hasil Pengujian Kesembilan
Keterangan :
44
10. Tabel Data Hasil Pengujian Kesepuluh Nama : Yuliyana Parindra
Umur : 21 Tahun
Tinggi / berat badan : 172 cm / 55 kg
Tabel 4.10 Hasil Pengujian Kesepuluh
Keterangan :
4.4 Kesimpulan Data Hasil Pengukuran
Tabel 4.11 Tabel Kesimpulan Dari Hasil Data Pengukuran
Berdasarkan pengukuran dan pengujian alat, diperoleh hasil rata–rata erroradalah 0,72882 % yang menunjukan tingkat kepercayaan pada penelitian tersebut lebih dari 99% dan tingkat probabilitas (peluang kesalahan) kurang dari 1%.
4.5 Pembahasan Kinerja Sistem Keseluruhan
46
mikrokontroller. Mikrokontroller bertugas untuk meng-counter perhitugan BPM dan menampilkan hasilnya padadisplayLCD.
4.6 Kelebihan Alat Penghitung Detak Jantung
1. Portablesehingga mudah dibawa kemana-mana. 2. Bisa dichargeketika baterai lemah.
3. Mudah untuk digunakan.
4. Dilengkapi LED indikator detak jantung.
4.7 Kekurangan Alat Penghitung Detak Jantung
1. Hanya bisa digunakan untuk orang dewasa.
2. Baterai belum menggunakan indikator pada saat baterai dalam kondisi
high,medium, danlow.
4.8 Langkah-langkah Penggunaan Alat
1. Hidupkan alat dengan menekan tombolON/OFF. 2. Pasangfinger sensorpada jari.
3. Akan muncul kalimat pembuka pada layar, tunggu hingga masuk tampilan penghitung dan alat akan mulai menghitung.
4. Tunggu selama 60 detik, maka akan muncul hasil pengukuran beserta diagnosa apakah normal, diatas normal ataukah dibawah normal.
47
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari pembahasan diatas, dapat disimpulkan bahwa :
1. Untuk penghitungan detak jantung dapat digunakan infra merah dan fotodioda sebagai sensor.
2. Alat penghitung detak jantung dapat dibuat dengan biaya yang relatif murah.
3. Ada tiga keadaan detak jantung dilihat dari jumlah detak jantungnya, yaitu diatas normal (takikardi), dibawah normal (bradikardi) dan normal.
5.2 Saran
1. Penampil untuk indikator kapasitas baterai pada saatlowbatt.
2. Penampil untuk indikator baterai saat baterai sudah penuh ketika di
48
DAFTAR PUSTAKA
[1] US National Library of Medicine. “Pulse”. Diakses 10Agustus 2016. https://medlineplus.gov/ency/article/003399.htm
[2] Dinkes.”Cara Sederhana Mendeteksi Penyakit Jantung”. Diakses 30 Juli 2016. http://dinkes.bantulkab.go.id/berita/350-cara-sederhana-mendeteksi-penyakit-jantung
[3] Tika. “Cara Kerja Replika Tubuh Manusia”. Diakses 30 Juli 2016. http://kesehatan.ilmci.com/read/2015/01/cara-kerja-replika-tubuh-manusia.aspx
[4] Medical News Today. “Heart Rate: What is a Normal Heart Rate?“. Diakses 10 Agustus 2016.
http://www.medicalnewstoday.com/articles/235710.php
[5] Webster, J. G. (2004). Bioinstrumentation.John Wiley & Son, Inc, Singapore. [6] Iswanto, Nia Maharani Raharja. (2015). Mikrokontroller Teori dan Praktik
ATmega 16 dengan Bahasa C. Yogyakarta: Deepublish.
[7] Dwi, Herman. (2009). Elektronika Lanjut. Jawa Timur: Penerbit Cerdas Ulet Kreatif.
[8] Purnama, Agus. “Penguat Tak-Membalik (Non-Inverting Amplifier)”. Diakses 3 Agustus 2016.
http://elektronika-dasar.web.id/penguat-tak-membalik-non-inverting-amplifier/
Pembuatan Program
Untuk program saya menggunakkan software code vision AVR, dengan
listingprogram sebagai berikut :
if (sec==0) //jika detik = o
{
bpm=0; //dan BPM bernilai 0
sec=0; //timer bernilai 0
lcd_clear(); //clear LCD
delay_ms(500); //beri jeda selama 500 milisecond
if (sec==0)
{
goto start; //pergi ke start
}
}
bpm=0;
if (sec==1) //jika timer mulai berjalan satu detik
{
while(1)
{
start:
lcd_gotoxy(0,1); //posisikan karakter di LCD
lcd_putsf("WAKTU:"); //tampilkan “WAKTU” di LCD
lcd_gotoxy(10,1);
lcd_putsf("SEC");
lcd_gotoxy(10,0);
lcd_putsf("BPM");
itoa(sec,simp);
lcd_gotoxy(7,1); //atur posisi timer pada LCD
lcd_puts(simp); //menampilkan timer pada LCD
if (PIND.4==0) //jika PORT D, PIN 4 berlogika 0
{
delay_ms(200); //beri jeda 200 milisecond
bpm=bpm++; //penghitung BPM
itoa(bpm,simp1);
lcd_gotoxy(7,0); //posisikan nilai BPM pada LCD
lcd_puts(simp1); //tampilkan nilai BPM pada LCD
}
else
if (sec==60)
{
delay_ms(3000);
goto finish; //pergi ke finish
}
}
if(sec==60) //jika tercapai waktu 60 detik
{
finish:
PORTD.7=0; //membunyikan buzzer
PORTD.7=1; //mematika buzzer
lcd_clear();
delay_ms(500);
if (bpm > 100) //jikai hasil perhitungan BPM lebih
dari 100
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("HASIL BPM");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("DIATAS NORMAL");
lcd_gotoxy(6,0);
lcd_puts(simp1); //tampilkan hasil BPM pada LCD
}
else
if (bpm == 0) //jika alat tidak menghitung BPM
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("HASIL 0 BPM");
}
else
if (bpm < 60) //jika hasil BPM kurang dari 60
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("HASIL BPM");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(simp1); //tampilkan nilai BPM pada LCD
}
else //jika tidak lebih dari 100 atau
kurang dari 60 atau = 0, maka
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("HASIL BPM");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("NORMAL");
lcd_gotoxy(6,0);
lcd_puts(simp1); //tampilkan hasil BPM normal
}
Perhitungan
b. Jalan Pelan 100 M 1) Modul Alat
c. Jalan Cepat 100 M 1) Modul Alat
85.5 + 83.1 + 80.85 + 81.95 + 68.35 + 87.7 + 75.1 + 78.2 + 87.15 + 81.3
b. Jalan Pelan 100 M 79.24–79.7 = -0.46 c. Jalan Cepat 100 M
81.59–80.92 = 0.67
b. Jalan Pelan 100 M
Error% =
. .
. x 100 = 0.5805
c. Jalan Cepat 100 M
PembuatanBox Pembuatan TutupBox
Rangkaian Alat
Alat Tampak Depan Alat Tampak Belakang
