• Tidak ada hasil yang ditemukan

Kendali Kecepatan Motor DC Pada Aplikasi Mobile robot Agar Dapat Berjalan Lurus

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Kendali Kecepatan Motor DC Pada Aplikasi Mobile robot Agar Dapat Berjalan Lurus"

Copied!
14
0
0

Teks penuh

(1)

ABSTRACT

DC motor is one of motor type which could be operated using DC voltages source. The industrial world that growth so fast need more electrical motor to support. The industrial process, both DC motor and AC motor.

This final project presents uses motor DC for aplication speed control of DC motor in order that mobile robot can straight walk at same voltage and different rotation, with uses Optocoupler function as detect motor’s rotation and Pulse Width Modulation (PWM) will get speed of right motor and left motor and fuzzy logic control is implemented on a personal computer, while the program is made in Pbasic at Basic Stamp.

The testing result showed that with a = 5, b = 5, x = 0.8, y = 0.6 will get right motor’s PWM = 70 and left motor’s = 252 so mobile robot can straight walk.

(2)

i

ABSTRAK

Motor DC merupakan jenis motor yang dapat beroperasi dengan menggunakan sumber tegangan DC. Pertumbuhan pesat dunia perindustrian membutuhkan motor listrik sebagai pendukung proses produksi, baik motor DC ataupun motor AC.

Pada tugas akhir ini dibahas tentang penggunaan motor DC untuk aplikasi pengendalian kecepatan motor DC agar ✁ ✂✄☎✆ robot dapat berjalan lurus pada tegangan yang sama dengan putaran yang berbeda menggunakan ✝✞✟✁ ✠✁ ✡ ✞☎✆☛ yang berfungsi untuk mendeteksi putaran motor dan ☞ ✡☎ ✌✆ ✍✄✎✟ ✏ ✑✁ ✎ ✡☎✒✟✄✁ ✓ (PWM) yang mengatur kecepatan motor kanan dan kiri serta kendali fuzzy logic diimplementasikan pada komputer dan programnya dibuat dengan bahasa Pbasic pada Basic Stamp.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan a = 5, b = 5, x = 0.8 dan y = 0.6 diperoleh PWM motor kanan = 70 dan PWM motor kiri = 252 sehingga mobile robot dapat berjalan lurus.

(3)

KENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA APLIKASI

MOBILE ROBOT AGAR DAPAT BERJALAN LURUS

TUGAS AKHIR

Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam menempuh pendidikan program Sarjana S1 di Jurusan Teknik Elektro

Disusun Oleh : Wil helmina Ginting

13107800

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA

(4)
(5)
(6)
(7)

✺✻✼✽✻ ✾ ✿❀❁✽ ✻❂ ✻

❃❄ ❅❆❇❈❉❊ ❋● ❍■o❏❑ ❋▲❉❄(2▼ ▼◆)❄ ❖P◗❘ P◗❙ ❚❯❱ ❚◗ ❲ ❳❨❱❯ P Robot (Mobot) dengan MOBOTSIM V1.0.Yogyakarta:Gava Media.

2. Endra Pito Warno.(2006).ROBOTIKA:Desain, Kontrol, dan Kecerdasan

Buatan.Yogyakarta:Andi Offset.

3. www.wikipedia.com

4. www.datasheet.com

(8)

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

I. IDENTITAS DIRI

Nama Lengkap : Wil helmina Ginting

Nim : 13107800

Tampat, Tanggal Lahir : Medan, 02 Juni 1986

Agama : Kristen Katholik

Jenis Kelamin : Perempuan

Status : Mahasiswi

Alamat Asal : Jl. Perjuangan Dusun IV No.22

Kec. Namo Rambe – Deli Serdang

Medan - 20356

No. Handphone : 081362277662

(9)

II. PENDIDIKAN FORMAL

1992 - 1998 : SD Inpres No. 066668 , Medan Johor

1998 – 2001 : SLTP Cerdas Bangsa Delitua

2001 – 2004 : SMA Santa Maria Medan

2004 – 2007 : D3 Teknik Elektro Politeknik TEDC

Bandung

(10)

❩❬❭❪ ❬❫❴ ❬❫❵❛❜❝❬❞

(11)

❤✐❥ ❦✐❧♠✐❧♥♦✐❥ ♣♥ qr

(12)

iii

✇ ①②① ③④⑤⑥①⑤② ①⑦

Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus atas penyertaan dan

bimbingan-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini yang berjudul

“⑧ ⑨⑩❶ ❷❸❹⑧ ⑨❺ ⑨❻ ❷❼ ❷⑩ ❽ ❾❼ ❾❿ ❶❺ ❻❷❶❷ ❷❻ ❸❹ ⑧ ❷➀❹❽ ❾➁❹ ❸ ⑨ ❿ ❾➁ ❾❼ ❷➂❷❿ ❶ ❷❻❷❼ ➁ ⑨❿➃❷❸❷⑩ ❸➄❿➄➀”.

Tugas akhir ini diajukan guna memenuhi salah satu syarat dalam

menempuh pendidikan program sarjana di Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Jurusan Teknik Elektro Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM).

Dalam penyelesaian tugas akhir ini, penulis banyak mendapat kesulitan

dan hambatan, namun karena bantuan dan masukan dari berbagai pihak serta

informasi dari berbagai media sehingga proyek tugas akhir ini dapat terselesaikan.

Oleh karena itu, penulis senantiasa mengharapkan saran/kritik yang sifatnya

membangun, memperbaiki kekurangan yang berguna untuk meningkatkan mutu

dan kualitas tugas akhir untuk masa yang akan datang. Penulis berharap semoga

tugas akhir ini dapat bermanfaat sebagaimana mestinya yaitu sebagai bahan

bacaan penambah ilmu dan memberikan manfaat bagi penulis khususnya dan para

pembaca pada umumnya.

Bandung, Juli 2010

(13)
(14)

v

➘ ➴ ➷➬➮➱ ✃❐ ➬➮kku ❒u➬➮ ❮ ❰Ï➮lvn❮ ❰❐➮❐r ➬❐nÐÏr❐ ❮ ❐yÑn sÏ❐llu ÒÏÒ ÓÏ➮r ➬ukÑ❐unn ➬❐n m➮ot❐Ô➮v unÒ Ïtuk❐ ➬➮nj y❐nÑ tÏrÓ❐➮kÓ❐ Ñ➮ÒÏÏr❐k ➴

Õ ➴ ÖÏÒ❐n✃tÏÒ❐n➬❐nÔ❐u➬❐❐r ✃Ô❐u➬❐➮rÔÏ➮Ò❐n y❐nÑÔÏl❐lu Ò ÏÒÓ Ï➮r❐kn➬ukÑ❐unn ➬❐l❐m➬❐ ➴o’

× ➴ ÖÏÒ❐n – tÏÒ❐n y❐nÑÔÏ❐llu ÒÏÒÓ Ïr➮k ❐nÓ ❐❐ntun➬❐❐lmÒÏÏnylÏÔ❐➮k❐n tuÑ❐s ❐kØ➮r ➮➮ ➴n Ù❐Ø❐Ó❐u tkÚ❐ur ✃❐kur (Ö❐➮ltØ❐) ➬❐nÛto Ü➮ suton➬❐Ø ÒÏ❐lunÑk❐n

w

❐❐ktun syÏrt❐ Ò ÏÏnm❐➮n pÏ➮ulns kÏÒ❐❐npun unÒÏÒ Ïtuk nuØ➮ kÏÓutuØ❐n

❐❐lt ➬❐l❐mÒÏÏynÏl❐➮s❐kn tuÑ❐s ❐kØ➮r ➮n➮➴ Ö➮ ➬❐k lup❐ Ô❐Ø❐Ó ❐t ✃Ô❐Ø❐Ó ❐t pÏ➮nul❮s ➷n➬➮❐r n Ù❐Øy ❐ ❮putr ÐÏryÐÏr➬➮❐n ❮ Ý➮❐n➬➮➮nÐ❐➮ ❐Ø❮uz Þß➮ Ó ÏrsÏ ➬➮❐Ò ÏÒÓ ❐ntu ➬❐nÒÏ❐lunÑ❐kn w❐❐ktuny➬❐l❐mÒ ÏÏnyÏl❐➮s❐kn tuÑ❐s ❐Ø➮kr ➮➮n ➴ à❐n tÏ❐mn ✃ t

Referensi

Dokumen terkait

1.3.3 Tujuan Penelitian Tahun Ketiga adalah menyusun model inovatif dalam analisis makna karya sastra melalui kajian stilistika dengan studi kasus novel Ronggeng Dukuh

Pengaruh parameter terhadap kapasitas adsorpsi adalah semakin kecil diameter partikel, maka semakin luas permukaan serapannya, peningkatan kapasitas penyerapan

menyatakan bahwa skripsi saya yang berjudul “ BIMBINGAN KELOMPOK MELALUI PERMAINAN BOLA KASTI UNTUK MENINGKATKAN KECERDASAN INTERPERSONAL PESERTA DIDIK SEKOLAH DASAR

Masyarakat Dusun Nunuk setiap harinya mengandalkan tukang sayur keliling atau pasar untuk pemenuhan kebutuhan mengkonsumsi sayur bagi diri dan keluarga mereka,

Berdasarkan kutipan-kutipan di atas, dapat disimpulkan bahwa daya ledak otot lengan merupakan kemampuan otot lengan untuk menampilkan kekuatan maksimum dan kecepatan

Dari hasil penelitian dan pembahasan disimpulkan bahwa penerapan model pembelajaran kooperatif tipe make a match dapat memperbaiki proses pemmbelajaran dan meningkatkan

(2) Setiap Urusan dipimpin oleh seorang Kepala Urusan yang dalam melaksanakan tugasnya berada dibawah dan bertanggungjawab kepada Kepala Sub Bagian Umum dan Rekam

bahwa di dalam struktur komunitas fitoplankton yang sedang diamati tidak terdapat spesies yang secara ekstrim mendominasi spesies lainnya, parameter- parameter