U IVERSITI TEK IKAL MALAYSIA MELAKA
A IMPROVEME T O POSITIO I G TECH IQUE O
CURRE T XY TABLE
! " # $
TA SIA PE G
UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA
TAJUK:
An lmprovement on Positioning
Technique on Current XY-Table
SESI
PENGAJIAN:
2OOU2OA9
Semester
2
Saya
Tan Sia Peng
mengaku
membenarkan
laporan
PSM
ini disimpan
di Perpustakaan
Universitf
Teknikat
Malaysia
Metaka
(UTeM)
dengan
syarat-syarat
kegunaan
seperti berikut:
i. Laporan
PSM
adatah
hak mitik Universiti
Teknikat
Mataysia
Metaka
dan penulis.
z. Perpustakaan
Universiti
Teknikat
Mataysia
Metaka
dibenarkan
membuat
salinan
untuk tujuan pengajian
sahaja
dengan
izin penulis.
3. Perpustakaan
dibenarkan
membuat
satinan
laporan PSM
/ tesis ini sebagai
bahan
pertukaran
antara institusi
pengajian
tinggi.
4. *Sila tandakan
(r/)
(Mengandungi maklumat yang berdarjah kesetamatan atau
SULIT ;
kepentingan Mataysia yang termaktub di dalam AKTA RAHSIA RASMI 19721
TERHAD (Mengandungi maktumat TERHAD yang tetah ditentukan oteh organisasi/badan di mana penyetidikan dijatankan)
TIDAK
TERHAD
n
n
a
Disahkan oleh:1 ;
(TANDATANGAN
PENYELIA)
. NURAIDAWATY P:IITI RAFAN LOp KaSmI: ' hrnyat,t
Fekulti Kciurulerea' Fembuatan Uniw|sitiTatnhal M+, rysie Mclaka
Tarikh: l8 Moql )ost
v
* Jika laporan PSM ini SULIT atau TERHAD, sita lampirkan surat daripada pihak organisasi berkenaan dengan menyatakan sekati sebab dan tempoh tesis ini pertu dikelaskan sebagai SULIT atau TERHAD.
4 {t)
+ r",q'
(TANDATANGAN
PENULIS)
Atamat
Tetap:
474, Ja\an
Temiang,
70200
Seremban,
Negeri
Sembitan
Darul
Khusus.
-I
r ' i i + ' 5 ' - ] & \ ' : i ' Y
DECLARATION
I herebg declaredthis report entitled o'An improvement on positioning technique on current XY-TaHe" is the results of my own research except as cited in references.
Signature
:
4W
ABSTRACT
!
"
ABSTRAK
# $ $ $ $ $ $ $
% & ' $
$ $ $ $ & & &
& $ % & % &
$ $ $
$ # $ $ $ $
$ $ $
% & $ % & % & $
$ # $ $
$ $ $
$ $ $ $ $ $ $ $
( $ $ $$
$ $ $ %# &
$
ACK
OWLEDGEME
T
) * $ ) # +
# ( # , "
-*
" * $
# ( . " '
, $
/ $
, $
0 / / ! 1 ' 2 / " ' )
/ 2 ) / , 2 / . 1
) *
TABLE OF CO
TE
TS
$
!
$
1
3
3 )
3
1. I TRODUCTIO 1
4 4 " $ 4
4 5 # ( 5
4 6 7 5
4 8 ( 6
4 9 1 6
2. LITERATURE REVIEW 5
5 4 * 9
5 5 # ( :
5 6 # ( :
5 6 4 ! # ( ! ;
5 6 4 4 # 4<
5 6 4 5 # 44
5 6 4 6 ( 45
5 6 4 9 3 = 45
5 6 4 : " 46
5 6 4 > - 46
5 6 4 ? @ 48
5 6 4 ; ( 48
5 6 4 4< ( 48
5 6 4 44 ) 49
5 6 4 45 ( 49
5 6 4 46 7 49
5 6 4 48 # 4:
5 6 4 49 4:
5 6 4 4: 3 4:
5 6 4 4> / 4:
5 8 ! / 4>
5 9 3 ( # ( 5<
5 9 4 # ( 54
5 9 5 3 ( 55
5 : 1 58
5 : 4 ) AA 3 1 58
5 : 5 # 3 1 B#31C 59
5 : 6 #1* ?4:8 / 1 1 5:
5 > 1 * 5:
3. METHODOLOGY 30
6 4 * 6<
6 5 # ) 64
6 5 4 # - 65
6 5 5 # 65
6 5 6 3 - 66
6 5 9 ! D ! 66
6 5 : @ D 68
6 5 > ! 1 68
6 6 @ ( 69
6 6 4 # 1 69
6 6 5 E " # BE"C 69
6 6 6 #1* ?4:8 8 ( =( / 1 1 69
6 6 8 / 1 ( 6:
6 6 9 !*, 4<<( " $ 6:
6 6 : @6F G:4 7/-7, # # ( 6>
6 6 > F 49G25 " 7/-7, / 3 ( 6>
6 6 ? 7 @ 6?
4. DESIG A D DEVELOPME T 39
8 4 ! ( ( 6;
8 5 ! ( ( 84
8 5 4 * = / # 84
8 5 5 2 85
8 5 6 * 8>
8 5 8 = 8;
8 6 @ ! 9<
5. RESULT A D DISCUSSIO 52
9 4 - 95
9 4 4 # ( 95
9 4 5 @ ! 98
9 4 5 4 ! 98
9 4 5 5 G 99
9 5 ! :5
9 5 5 # ( :8
9 5 6 1 3 ( # ( :>
6. CO CLUSIO A D RECOMME DATIO 75
: 4 1 >9
: 5 - >:
REFERE CES 77
APPE DICES
G 1
" ! B3 ( C
1 ! B3 ( C
! ! B# ( C
@ ! B# ( C
) G 3 ( B( ! H C
G G 3 ( B3 ! H C
. G # ( B( ! H C
* G # ( B3 ! H C
I G 1 3 ( # ( B(
! H C
' G 1 3 ( # ( B3
LIST OF TABLES
5 4 1 3 ( # ( 56
6 4 @ / @ 6?
8 4 " # 89
8 5 @ ( # 8:
LIST OF FIGURES
4 4 @ 5
5 4 E @ >
5 5 / ?
5 6 . " 3 # :
5 6 . # " 3 :
5 8 3 1 4:
5 9 3 ( 4>
5 : " ( 4?
5 > 3 / 4;
5 ? # ( 54
5 ; 3 ( 55
5 4< ( 1 1 55
6 4 / ) 1 64
6 5 !*, 4<<( " $ 6:
6 6 @6F G:4 7/-7, # # ( 6>
6 8 F 49G2 H " 7/-7, / 3 ( 6>
8 4 ! 0 3 ( B3 C # ( 6;
B- C
8 5 ( 3 ( # ( # ( 8<
8 5 ( 3 ( # ( # 8<
8 6 / ( ! 84
8 9 2 1 = 2 3 86
8 : @ 1 88
8 > 2 1 !*, 4<<( " $ 8:
8 ? 2 ( # ( 8>
8 ; @ ) # 1 8?
8 4< 1 $ # ( ) ./* 8?
8 44 ! ( H 9<
8 44 ! ( 9<
9 4 2 1 # ( !*, 4<<( 95
" $
9 5 # ( / 96
9 6 # ( # 96
9 8 G ( ! E( , ( 99
9 9 G ( - E( , ( 99
9 : G ( 1 ! - 9:
9 > G ( ! E( , ( 9>
9 ? G ( - E( , ( 9>
9 ; G ( 1 ! - 9?
9 4< G ( ! E( , ( 9?
9 44 G ( - E( , ( 9;
9 45 G ( 1 ! - 9;
9 46 G ( ! E( , ( :<
9 48 G ( - E( , ( :<
9 49 G ( 1 ! - :4
9 4: G @ ! E( , ( ( :5
9 4> G ( @ ! E( , ( 3 ! :5
9 4? G ( @ - E( , ( ( :6
!
9 4; G ( @ - E( , ( 3 :6
!
9 5< G ( @ ! E( , ( ( ! :8
9 54 G ( @ ! E( , ( 3 ! :8
9 55 G ( @ - E( , ( ( :9
!
9 56 G ( @ - E( , ( 3 :9
!
9 58 G ( @ ! E( , ( ( :>
!
9 59 G ( @ ! E( , ( 3 :?
!
9 5: G ( @ - E( , ( ( :;
!
9 5> G ( @ - E( , ( 3 ><
!
9 5? G ( @ ! @ - 3 >4
(
9 5; G ( @ ! @ - >4
# (
9 6< G ( @ ! @ - >6
3 (
9 64 G @ ! @ - >6
LIST OF ABBREVIATIO
S
1,1 1 , 1
1,( 1 , (
1 1
!*- !
@3 @ 3
G,! G
G0* G 0 *
*=7 * =7
/@3 / B C @ 3
,1 , 1
,7 , 7
70 7
# #
#@3 # BKC @ 3
#31 # 3 1
-") - " )
CHAPTER 1
I TRODUCTIO
1.1 Background
!"
# $
#
!"
$
%
& $
'
()* $
$ + %
Figure 1.1: ,% ()* - % ."
1.2 Problem Statement
()*
&
$ (*) / % $
& $ $ $
% %
()*
% $
% $ $
+ 0
$ ()*
1.3 Objectives
0 $ 0 1)
" $ ( * %
[image:19.595.204.435.72.255.2]2
1.4 Scope
0 ()*
%
3 %
,%
$
$ # $ $
0
1.5 Contents
% %
4
4 0 $
$ 5 +
$ $ 0
4 2 )
4 6 $ (*)
% &
$ (*)
$ 7 %
6
4 ! $ %
()* $
%
$ &
3 $
% $ 8 $
$ 0 %
4 9 0 :
$
!
"
#$ % & '(()* +
/
,
$
+ #0 12)(* 3
4
5
&
6
#0 12)(*
! "#$
. 78+6
78 6 9 +
! ' 1
)
% &: 78 #$ % & '(()*
. 78+6 ;
78+6 6
78+6 <
78+6 3
;
9 # + *
# + * 5
