AKTIVASI GPS MENGGUNAKAN SENSOR PIR PADA SISTEM PENGAWAS BOX KENDARAAN PEMBAWA BERKAS UJIAN NASIONAL BERBASIS ARDUINO - POLSRI REPOSITORY

(1)

AKTIVASI GPS MENGGUNAKAN SENSOR PIR PADA SISTEM PENGAWAS BOX KENDARAAN PEMBAWA BERKAS UJIAN

NASIONAL BERBASIS ARDUINO

LAPORAN AKHIR

Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh: FATRIANSYAH

061430321128

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG

(2)

ii

HALAMAN PENGESAHAN

AKTIVASI GPS MENGGUNAKAN SENSOR PIR PADA SISTEM PENGAWAS BOX KENDARAAN PEMBAWA BERKAS UJIAN

LAPORAN AKHIR

Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh: FATRIANSYAH

061430321128

Palembang, Agustus 2017 Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Ir.H. Yordan Hasan, M.Kom. M. Taufik Roseno, S.T.,M.Kom.

NIP.19591010 199003 1 004 NIP. 19770323 200312 1 002

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektronika

Yudi Wijanarko, S.T., M.T. Amperawan, S.T.,M.T.

(3)

iii MOTTO

Saat orang lain tidur kita bangun, saat orang lain bangun kita

bergerak, saat orang lain bergerak kita berlari, saat orang berlari kita

sudah sukses.

Laporan Akhir ini kupersembahkan kepada :

 Allah Swt. yang telah memberikan kelancaran dan kemudahan bagi saya untuk dapat membuat laporan akhir ini hingga selesai.

 Kedua orang tuaku tercinta, yang selalu memberikan doa, dukungan dan kasih sayang yang tak ada habisnya.

 Adikku Robi Akbar dan Fathia Rosa beserta keluarga besar yang selalu memberikan semangat.

 Dosen Pembimbing, Bapak Ir.H.Yordan Hasan, M.Kom dan Bapak M.Taufik Roseno, S.T.,M.Kom yang telah membimbing untuk kesuksesan tugas akhir saya sampai selesai.

 Almamaterku.

 Seorang Perempuan yang selalu ada dalam kondisi apapun.

(4)

iv

 Rekan HMJ Elektro 2014 yang telah berjuang bersama dari masuk POLSRI hingga LULUS.

 Sahabatku yaitu M.Anggi Ariesta Lubis, Aji Presetyo, dan Bayu Agustian yang selalu memberikan semangat.

(5)

v ABSTRAK

AKTIVASI GPS MENGGUNAKAN SENSOR PIR PADA SISTEM PENGAWAS BOX KENDARAAN PEMBAWA BERKAS UJIAN

Oleh FATRIANSYAH

0614 3032 1128

Sistem pengawas merupakan salah satu sistem perlindungan dari kejahatan, baik kejahatan dari luar maupun kejahatan lingkungan itu sendiri. Salah satu sistem pengawas yang kecil yaitu sistem pengawas box kendaraan pembawa berkas ujian nasional. Sistem pengawas box kendaraan pembawa berkas ujian nasional ini menggunakan GPS sebagai pendeteksi dimana keberadaan lokasi box kendaraan tersebut. Untuk mengaktifkan GPS tersebut menggunakan sensor PIR. Sensor PIR berfungsi sebagai pendeteksi benda yang masuk ke dalam box kendaraan pembawa berkas ujian nasional. Ketika ada suatu benda yang masuk maka sensor PIR akan mengirimkan data dimana box kendaraan tersebut telah ada yang masuk. Dari data yang telah dilakukan bahwa sensor PIR sangat peka terhadap benda yang memancarkan radiasi sinar inframerah, benda tersebut salah satunya manusia. Dan didapat bahwa terjadi error pada pendeteksian pancaran inframerah saat jarak benda (manusia) yang memancarkan panas radiasi inframerah tersebut lebih dari 130 cm. Sensor PIR akan bekerja dengan baik ketika mendeteksi adanya pancaran inframerah dari jarak terdekat dengan sensor sampai jarak 130 cm. Jika dia atas 130 cm maka sensornya akan tidak berfungsi dengan baik atau akan berlogika 0 ketika melakukan pendeteksian.

(6)

vi ABSTRACT

GPS ACTIVATION USING THE PIR SENSOR ON THE WATCHDOG

SYSTEM CARRIER BOX THE NATONAL EXAM FILE ARDUINO BASED

By

FATRIANSYAH 0614 3032 1128

The supervisory system is one of the protection systems of crime, both external and environmental crimes themselves. One of the small supervisory systems is the vehicle box watchdog system carrying the national exam file. Supervisory system box vehicle carrying this national exam file using GPS as a detector where the existence of the vehicle box location. To enable the GPS using a PIR sensor. The PIR sensor acts as a detector of objects that enter the national test vehicle carrying case box. When there is an incoming object then the PIR sensor will send data where the vehicle box already exists. From the data that has been done that PIR sensors are very sensitive to objects that emit infrared radiation, the object is one of them humans. And it is found that there is an error in detecting infrared emission when the distance of the object (human) radiated infrared radiation heat is more than 130 cm. The PIR sensor works well when it detects infrared emissions from the distance closest to the sensor to a distance of 130 cm. If he is over 130 cm then the sensor will not work properly or will log 0 when doing the detection.

(7)

vii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT yang telah

memberikan rahmat serta karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan

laporan akhir ini yang berjudul _“Aktivasi GPS Menggunakan Sensor PIR Pada Sistem Pengawas Box Kendaraan Pembawa Berkas Ujian Nasional Berbasis Arduino. Laporan akhir ini dibuat untuk memenuhi persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro program studi

Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

Dalam penyusunan laporan, penulis banyak mendapatkan bantuan dari

berbagai pihak hingga dapat terselesaikan laporan ini mulai dari pengumpulan

data sampai proses penyusunan laporan. Penulis mengucapkan terima kasih yang

sebesar-besarnya kepada kedua orang tua yang selalu mendukung dan memberi

semangat dalam pembuatan laporan akhir ini baik itu berupa moril maupun

materil. Selain itu terima kasih juga sebesar-besarnya kepada:

1. Ir. H. Yordan Hasan, M.Kom.., selaku Pembimbing I

2. M. Taufik Roseno, ST.,M.Kom.., selaku Pembimbing II

Penulis juga mengucapkan terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang

telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini, kepada :

1. Bapak Dr. Ing Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri

Sriwijaya Palembang.

2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

3. Bapak. Ir. Herman Yani, S.T.,M.Eng. selaku Sekretaris Jurusan Teknik

Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

4. Bapak Amperawan, S.T.,M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik

Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

5. Seluruh staff Laboratorium dan Bengkel Teknik Elektronika.

6. Semua dosen dan seluruh staff serta karyawan administrasi di jurusan

(8)

viii

7. Kepala Perpustakaan beserta staff administrasi perpustakaan pusat dan

perpustakaan Teknik ElektroPoliteknik Negeri Sriwijaya.

8. Rekan-rekan seperjuangan Teknik Elektronika POLSRI 2014 khususnya

kelas EC POLSRI 2014 yang selalu saling memberikan semangat dan

motivasi.

9. Semua pihak yang telah membantu yang tidak bisa penulis sebutkan satu

persatu dalam pembuatan laporan akhir ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat

kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu

penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun dalam

penulisan ini. Penulis berharap semoga laporan akhir ini dapat bermanfaat bagi

kita semua, khususnya bagi mahasiswa pada Program Studi Teknik Elektronika

Politeknik Negeri Sriwijaya.

Palembang, Agustus 2017

(9)

ix DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN PENGESAHAN... ii

MOTO DAN PERSEMBAHAN ... iii

ABSTRAK ... v

ABSTRACT ... vi

KATA PENGANTAR ... vii

DAFTAR ISI... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL ... xiv

DAFTAR LAMPIRAN ... xv

BAB I PENDAHULUAN... 1

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Tujuan dan Manfaat ... 2

1.2.1 Tujuan ... 2

1.2.2 Manfaat ... 2

1.3 Rumusan Masalah ... 2

1.4 Batasan Masalah ... 2

1.5 Metode Penulisan... 3

1.5.1 Metode Studi Literatur ... 3

1.5.2 Metode Interview ... 3

1.5.3 Metode Observasi ... 3

1.5 Sistematika Penulisan ... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 5

2.1 Sensor... 5

2.1.1 Sensor PIR ... 6

2.1.1.1 Prinsip Kerja Sensor PIR ... 7

2.1.1.2 Jarak Pancar Sensor PIR ... 9

2.2 Pengertian GPS(Global Positioning System)... 10

2.3 Arduino Uno ... 10

2.4 Relay ... 15

2.5 Sensor RFID... 16

(10)

x

2.7 SIM900A ... 18

2.8 Android ... 18

2.9 Buzzer ... 19

BAB III PERANCANGAN SISTEM ... 20

3.1 Tujuan Perancangan... 20

3.2 Blok Diagram... 20

3.3 Flowchart ... 23

3.4 Perancangan Perangkat Keras... 24

3.4.1 Perancangan Elektronik ... 24

3.4.1.1 RangkaianPower Supply...26

3.4.1.2 Rangkaian Modul Arduino Uno ... 27

3.4.1.3 Sensor PIR ... 28

3.4.1.4 Rangkaian Motor Servo... 29

3.4.1.5 Rangkaian untuk RFID... 30

3.4.1.6 SIM900 ... 31

3.4.1.7 Rangkaian Alarm... 32

3.4.1.8 Rangkaian Keseluruhan... 33

3.4.2 Perancangan Mekanik... 34

3.4.2.1 Perancangan mobilBox... 34

3.4.2.2 Perancangan Kepala Mobil... 34

3.4.2.3 Perancanganboxmobil... 35

3.4.2.4 Perancangan Pintu Belakang Mobil ... 36

3.5 Perancangan Perangkat Lunak ... 36

3.5.1 Tata Cara Pemrograman ... 36

3.6 Pemilihan Komponen... 40

3.6 Prinsip Kerja Alat... 41

BAB IV PEMBAHASAN... 43

4.1 Tujuan Pengukuran Alat ... 43

4.2 Metode Pengukuran ... 43

4.3 Langkah-langkah Pengukuran ... 43

4.4 Pengukuran menggunakan Multimeter ... 44

4.5 Titik Pengukuran... 44

4.6 Data Hasil Pengukuran... 46

4.6.1 Data Hasil Pengukuran Komponen... 46

4.6.2 Data Hasil Pengukuran Sensor PIR saat Mendeteksi Gerakan .... 46

4.6.3 Data Hasil Pengujian Alarm dan GPS saat PIR Mendeteksi Gerakan Manusia ... 48

4.6.4 Data Hasil Pengujian Alarm dan GPS saat PIR Mendeteksi Gerakan Selain Manusia ... 49

4.6.5 Data Hasil Pengukuran Waktu Pemanasan Sensor ... 49

4.7 Analisa ... 51

4.7.1 Analisa Pengukuran Sensor PIR saat mendeteksi Gerakan ... 51

(11)

xi

5.1 Kesimpulan ... 53 5.2 Saran ... 53

(12)

xii

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1Bentuk Fisik Sensor PIR... 6

Gambar 2.2Cara Kerja Sensor PIR... 7

Gambar 2.3Jarak Jangkauan PIR... 8

Gambar 2.4Jarak Jangkauan PIR... 8

Gambar 2.5Bentuk Fisik GPS ... 10

Gambar 2.6Bentuk Fisik Arduino Uno ... 11

Gambar 2.7BoardArduino Uno ... 12

Gambar 2.8Bagian-bagian Arduino Uno... 15

Gambar 2.9Bentuk Fisik Relay ... 15

Gambar 2.10Bentuk Fisik RFID... 16

Gambar 2.11Bentuk Fisik Motor Servo ... 17

Gambar 2.12Bentuk Fisik SIM900A... 18

Gambar 2.13Bentuk Fisik Buzzer ... 19

Gambar 3.1Blok Diagram Sistem... 21

Gambar 3.2Diagram Alir... 23

Gambar 3.3Skema RangkaianPower Supply... 27

Gambar 3.4Skema Rangkaian Supply ke Modul Arduino Uno ... 28

Gambar 3.5Skema Rangkaian Sensor PIR ke Arduino ... 29

Gambar 3.6Skema Rangkaian Servo ke arduino ... 30

Gambar 3.7Skema Rangkaian RFID ke Arduino ... 31

Gambar 3.8Skema Rangkaian Sim900 ke Arduino... 32

Gambar 3.9Skema Rangkaian Alarm ke Arduino ... 32

Gambar 3.10Skema Rangkaian Keseluruhan ... 33

Gambar 3.11Desain Mekanik Mobil Box Kendaraan Pembawa Ujian Nasional ... 34

Gambar 3.12Desain Mekanik Kepala Mobil ... 35

Gambar 3.13Desain Mekanik Box Mobil... 35

(13)

xiii

Gambar 3.15Tampilan Arduino IDE ... 37

Gambar 3.16Tampilan Arduino dengan kode program... 37

Gambar 3.17Cara menyimpan kode program arduino ... 38

Gambar 3.18Tampilan Verify kode program arduino ... 38

Gambar 3.19Port USB yang terhubung... 39

Gambar 3.20Pilihan Board Arduino ... 39

Gambar 3.21Tampilan kode program yang telah selesai diupload... 40

(14)

xiv

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1Penjelasan Bagian-bagian Arduino Uno ... 14

Tabel 3.1Daftar Komponen ... 40

Tabel 4.1Tabel Pengukuran Komponen ... 46

Tabel 4.2Tabel Pengukuran Sensor PIR saat mendeteksi gerakan... 47

Tabel 4.3Tabel Pengujian Alarm dan GPS saat PIR mendeteksi Gerakan Manusia ... 48

Tabel 4.4Tabel Pengujian Alarm dan GPS saat PIR mendeteksi Gerakan Selain Manusia ... 49

(15)

xv

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran A. Surat Rekomendasi

Lampiran B. Lembar Konsultasi Pembimbing I Lampiran C. Lembar Konsultasi Pembimbing II

Lampiran D. Surat Kesepakatan Bimbingan LA Pembimbing I Lampiran E. Surat Kesepakatan Bimbingan LA Pembimbing II Lampiran F. Lembar Revisi Laporan Akhir

Lampiran G.Data Sheet Sensor PIR Lampiran H.Data Sheet Arduino uno Lampiran I.Data Sheet GPS

(16)