PERANCANGAN ALAT PEMANTAUAN PERUBAHAN
SUHU AIR DANAU TOBA BERBASIS
MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
ARIES D SEMBIRING
132406099
PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK INFORMATIKA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGEAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERANCANGAN ALAT PEMANTAUAN PERUBAHAN
SUHU AIR DANAU TOBA BERBASIS
MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat
memperoleh gelar Ahli Madya
ARIES D SEMBIRING
132406099
PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK INFORMATIKA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGEAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
PERSETUJUAN
Judul : Perancangan Alat Pemantauan Perubahan Suhu Air Danau Toba Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno
Kategori : Tugas Akhir Nama : Aries D Sembiring Nomor Induk Mahasiswa : 132406099
Program Studi : Diploma 3 Teknik Informatika Departemen : Matematika
Program Studi D3 Teknik Informatika Dosen Pembimbing
Ketua,
ii
PERNYATAAN
INTERNET OF THINGS REAL TIME MONITORING
KUALITAS AIR DANAU TOBA
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan, Juni 2016
ARIES D SEMBIRING 132406099
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul Perancangan Alat Pemantauan Perubahan Suhu Air Danau Toba Berbasis Mikrokontroller Arduino Unoini tepat pada waktunya.
Selama penyusunan tugas akhir ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, serta motivasi baik secara langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Tuhan Yang Maha Esa, Sang Khalik yang tidak pernah berhenti memberikan berkat dan rahmat-Nya.
2. Ayahanda I. Sembiring dan Ibunda M.Ginting yang telah memberikan doa dan dukungannya berupa semangat , motivasi secara terus menerus dan kasih sayang yang sangat membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Keluarga besar Sembiring mergana beserta Keluarga besar Ginting Mergana yang selalu memberi dukungan dan pengetahuan yang berguna dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
4. Bapak Sajadin Sembiring, M.CompSc yang telah membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
5. Bapak Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
6. Bapak Prof. Dr. Tulus, Vordipl. Math., M.Si., Ph.D selaku Ketua Departemen Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
7. Ibu Dr. Elly Rosmaini, M.Si, selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Informatika FMIPA.
8. Seluruh dosen program studi Diploma III Teknik Informatika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara yang telah memberikan ilmu pengetahuannya kepada penulis.
9. Seluruh Karyawan/Pegawai Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
10. Seluruh sahabat-sahabat penulis dari Kom A’13 terkhususnya Yan Chndara Sagala, Andri M.L Pandiangan, Daniel Agus Sidabutar, Dian Yosepa Sinaga, Sifu Lambok
11. Rekan-rekan seangkatan D3 Teknik Informatika A, B, C, D, E 2013
iv
Medan, Juni 2013 Penulis,
Aries D Sembiring NIM : 132406099
ABSTRAK
vi
ABSTRACT
Monitoring for the quality of water at Lake Toba is still done manually by taking samples from several points and perform tests at the laboratory. This method is very inefficient in terms of costs and big time in the process. So, we need a another method to monitoring the water quality of Lake Toba automatically , inexpensive, accurate and real time . To solve the existing problem needed a tool to address the problem of water quality monitoring of Lake Toba . By using a microcontroller arduino and apply the concept of the as one of the technologies that is more developed today in the manufacture of measuring tools . Expected in the manufacture of measuring tools can help communities in monitoring the water quality of Lake Toba quickly , accurately and in real time at a low cost .
DAFTAR ISI
2.6 Bahasa Pemrograman Arduino 15
2.7 Syntax 15 3.13.4 Pemasangan Komponen 24 2.14 Resistor 25
BAB 3. PERANCANGAN SISTEM
viii
3.2 Rancangan Penelitian 27 3.3 Diagram Blok Rangkaian 28 3.4 Rangkaian Sensor Suhu DS18B20 29
3.5 Arduino Uno 30
3.6 Rancangan Program Aplikasi Penampil Suhu 31
3.7 Diagram Alir 32
BAB 4. IMPLEMENTASI SISTEM
4.1 Pengujian Koneksi Alat Pemantauan Suhu dengan Komputer 34 4.2 Pengujian Program Aplikasi Tampilan Suhu Pada Android 34 4.3 Pengujian Penyimpanan Data Pada Aplikasi Suhu 34 4.4 Pengujian Pengukuran Jarak Antara Transmiter dan Reciver 36 4.6 Pengujian Power Supply 37 4.7 Pengujian Program 37 4.8 Pengujian Alat Keseluruhan 40
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan 44
5.2 Saran 44
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Halaman
ix
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 4.1 Data Pengukuran Jarak antara Transmiter dan Receiver 36 Tabel 4.2 Tabel Pengukuran Suhu Air di Ajibata 41 Tabel 4.2 Tabel Pengukuran Suhu Air di Simanindo 43