RANCANG BANGUN PENGATUR SUHU RUANGAN
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
(
SOFTWARE
)
LAPORAN AKHIR
Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Telekomunikasi
Oleh :
SEPTI CHOIRUNNISA
0612 3033 0978
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
ii
RANCANG BANGUN PENGATUR SUHU RUANGAN
OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
(
SOFTWARE
)
Oleh :
SEPTI CHOIRUNNISA 0612 3033 0978
Menyetujui,
Palembang, juni 2015
Pembimbing I Pembimbing II
Nasron, ST., M.T Rosita Febriani, S.T., M.Kom
NIP. 196808221993031001 NIP. 197902012003122003
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektro Teknik Telekomunikasi
Ir. Ali Nurdin, M.T Ciksadan, S.T., M.Kom
iii
Motto
Semangat adalah sebetulnya kepingan-kepingan bar kemuan yang kita sisipkan pada setiap celah dalam kerja keras kita, untuk ,mencegah masuknya kemalasan dan penundaan.
Kesulitan itu sementara, seperti semua yaang sebelumya pernah terjadi. “Pendidikan merupakan perlengkapan paling baik untuk hari tua (Aristoteles)”
Ku Persembahkan Kepada :
Allah swt. Sang Maha mengetahui atas segala
sesuatu yang terbaik bagi umat-Nya.
Kedua Orang Tuaku Tercinta
(Harsono dan Fatmawati) “Kalian Motivator
Terbesar Dalam Hidupku”
Adik-Adikku Tersayang
(Nadila Indah Sari dan Muhammad Fajri) “Kalian adalah Sebagian Dari Hidupku.
Sahabat Seperjuangan
Seluruh Teman Teman Seperjuangan
Khususnya Kelas 6 TC
iv
ABSTRAK
RANCANG BANGUN PENGATUR SUHU RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 sehari-hari. Hal ini diikarenakan kipas adalah alat yang biasa digunakan untuk menurunkan suhu atau mendinginkan sesuatu. Namun saat ini penggunaan kipas bisa dikembangkan menjadi alat pendingin yang bisa dikendalikan menggunakan perangkat elektronik seperti mikrokontroler. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem pengendalian suhu untuk ruangan agar dapat tercipta suhu yang baik dalam melakukan sistem pendingin. Bukan hanya sekedar membuat pengendali suhu, namun juga dibuat sistem monitoringnya. Data yang didapat dari sensor suhu LM35 diolah kemudian ditampilkan berupa grafik real time dan tabel yang dapat dilihat dengan komputer menggunakan LCD yang dapat menunjukan suhu yang sebenarnya pada suatu ruangan yang telah dipasang sensor LM35. Mikrokontroler atmega8535 yang digunakan merupakan mikrokontroler 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi dan daya yang rendah, selain semua instruksi yang dieksekusi dalam satu siklus Clock. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter fleksibel dengan mode compare,interput internal dan mode power saving. ADC dan PWM internal. AVR juga mempunyai in-system programble flash on-chip yang mengizinkan memori program untuk diprogram ulang dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI.
v
ABSTRACT
SOFTWARE DESIGN DEVICES AUTOMATIC THERMOSTAT ROOM BASED MICROCONTROLLER ATMEGA8535
PROGRAM STUDY OF TELECOMMUNICATION ENGINEERING POLYTECHNIC STATE OF SRIWIJAYA
ABSTRACT
The fan is a tool that we usually find in everyday life. It diikarenakan fan is a common tool used to lower the temperature or refrigerate something. However, the current use of the fan can be developed into a cooling device that can be controlled using an electronic device such as a microcontroller. Therefore we need a control system to room temperature in order to create a good temperature in conducting the cooling system. Not just making temperature control, but also made the monitoring system. The data obtained from the LM35 temperature sensor is processed and then displayed in real time in the form of graphs and tables that can be viewed with a computer using an LCD that can show the actual temperature in a room that has been mounted sensor LM35. Microcontroller ATMega8535 used an 8-bit microcontroller that has a high capability and low power, in addition to all the instructions that are executed in a single clock cycle. AVR has 32 general-purpose registers, timer / counters flexible with compare modes, internal interput and power saving mode. ADC and internal PWM. AVR also has in-system programble on-chip flash memory that allows the program to be re-programmed in the system using SPI serial connection.
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Kerja Praktek ini. Salam dan shalawat selalu tercurah pada junjungan
kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.
Laporan Akhir ini berjudul “RANCANG BANGUN PERANGKAT
LUNAK ALAT PENGATUR SUHU RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535” yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan
Teknik Elektro.
Pada kesempatan ini tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan
laporan akhir ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi D-III Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Bapak Nasron, ST., M.T selaku Pembimbing I Laporan Akhir yang telah
membantu dalam penyelesaian laporan akhir.
6. Ibu Rosita Febriani, S.T., M.Kom selaku Pembimbing II Laporan Akhir
yang telah membantu dalam penyelesaian laporan akhir.
7. Rekan rekan Kelas 6 TC yang telah Banyak membantu penulis dalam
vii
8. Semua pihak yang telah membantu baik berupa tenaga maupun pikiran
selama penyusunan Laporan Akhir ini.
Dalam penyusunan laporan ini penulis menyadari masih banyak
kekurangan dalam pembuatannya, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat
membangun sangatlah diharapkan guna pebaikan dimasa yang akan datang.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat
bagi semua yang membacanya, Amin.
Palembang, Juni 2015
ix
2.1.2 Pembagian Software ... 8
2.2 Mikrokontroler ATMEGA 8535 ... 8
2.2.1 Konfigurasi Pin ATMEGA 8535 ... 13
2.2.2 Arsitektur Mikrokontroler ATMEGA 8535 ... 15
2.2.3 Fitur-Fitur ATMEGA 8535 ... 16
2.6.2 Keistimewaan Sensor Suhu LM35 ... 24
2.6.3 Karakteristik Sensor Suhu LM35 ... 25
2.7 Power Supply ... 26
2.8 Bahasa Pemograman ... 26
2.8.1 Bahasa Pemograman pada Mikrokontroler ATMEGA 8535 .... 26
2.8.1.1 Basic Complair Bascom AVR ... 26
2.8.1.2 Dasar Pemograman Basic ... 28
2.8.1.3 Kontrol Program ... 30
2.8.2 Cara Mendownload Program ke Mikrokontroler ... 30
x
3.6 Proses Penginstalan Driver USB ISP ... 36
3.7 Perancangan Desain Alat ... 43
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pembahasan ... 45
4.2 Cara Menginstal Program Bascom AVR ... 45
4.3 Downloader Program ke Sistem Minimum Mikrokontroler ... 46
4.4 Pembahasan Pemograman ... 49
4.5 Data Hasil Pengukuran ... 54
4.4.1 Listing Program ... 49
4.4.2 Analisa ... 54
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 56
5.2 Saran ... 56
xi
2.12 Pemilihan Signature pada ISP Flash Programmer ... 34
2.13 Pemilihan Open File ISP Flash Programmer ... 34
3.1 Blok Diagram Rancang Bangun Bangun Perangkat Lunak Pengatur Suhu Ruangan Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 ... 36
3.2 Rangkaian Keseluruhan Rancang Bangun Perangkat Lunak Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis berbasis Mikrokontroler ATMega8535 ... 37
3.3 Flowchat Rancang Bangun Perangkat Lunak Alat Pengatur Suhu Ruangan Otomatis berbasis Mikrokontroler ATMega8535 ... 39
3.4 Program Basic Complair AVR ... 40
3.5 Pengatur Suhu Ruangan Tampak Depan ... 47
3.6 Pengatur Suhu Ruangan Tampak Belakang ... 48
xii
4.2 Proses Compile ... 50
4.3 Downloader dihubungkan ke PC dan Sistem Minimum ... 51
4.4 Tampilan File Program ISP sebelum dibuka ... 51
4.5 Tampilan Program pada saat proses terhubung ke komputer ... 52
4.6 Tampilan untuk memilih Select Chip untuk Mikrokontroler ATMega 8535 ... 52
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
xiv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran Halaman
1.Surat Kesepakatan Bimbingan lapporan Akhir Pembiimbing 1 ... L1
2.Surat Kesepakatan Bimbingan lapporan Akhir Pembiimbing 11 ... L2
3.Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing 1 ... L3
4.Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing 11 ... L4
5.Surat Permohonan Peminjaman Alat ... L5
6.Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir ... L6
7.Lembar Revisi Laporan akhir ... L7
8.Data Sheet ATMEGA8535 ... L8
9.Data Sheet Sensor Suhu LM35 ... L9
