• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENGENDALIAN MANIPULATOR ROBOT DENGAN FUNGSI BASIS RADIAL

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "PENGENDALIAN MANIPULATOR ROBOT DENGAN FUNGSI BASIS RADIAL"

Copied!
88
0
0

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
(57)
(58)
(59)
(60)
(61)
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
(67)
(68)
(69)
(70)
(71)
(72)
(73)
(74)
(75)
(76)
(77)
(78)
(79)
(80)
(81)
(82)
(83)
(84)
(85)
(86)
(87)
(88)

Gambar

Gambar 2.1. Manipulator planar 2 link
Gambar 2.2 Blok diagram pengendalian manipulator robot eli Joint Space
Gambar 2.3 Blok diagram pengendalian manipulator robot di Task Space
Gambar 3.1 Suatu jaringan RBF dengan m-input n-output5
+7

Referensi

Dokumen terkait

Adapun tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui proses pelaksanaan pemberian kredit modal kerja pada bank BRI Kantor Cabang Mojokerto. Metode penelitian yang

Penelitian observasional ini menggunakan rancangan studi cross sectional yang dilakukan di wilayah Kabupaten Kulonprogo yang merupakan salah satu dae- rah yang mengalami kejadian

maka Informed Consent adalah persetujuan tindakan kedokteran yang diberikan oleh pasien atau keluarga terdekatnya setelah mendapatkan penjelasan secara lengkap mengenai

Objective-C dapat digunakan untuk mengembangkan aplikasi seluruh Apple Device, tetapi pada tanggal 2 Juni 2014 yang lalu, Apple meluncurkan bahasa pemrograman baru yang

PC 32: Makan berkelompok/grup – empat orang bhikkhu atau lebih yang diundang makan secara personal – adalah pelanggaran pācittiya; kecuali saat sakit, musim

Hal ini dibuktikan dengan pendidikan Kyai Imam Besari, yang didasari oleh cinta kasih dan mengakibatkan Bagus Burham memiliki jiwa halus, teguh dan

Bagian tegangan rendah (sekunder) dianggap sebagai jarum pendek dan bebas untuk bergerak. Sudut antara jarum panjang dan jarum pendek menunjukan perbedaan sudut fasa antara

1. Berdasarkan  tujuan  penelitian  yaitu  mengidentifikasi  faktor  yang  mempengaruhi  perubahan  guna  lahan  di  Daerah  Gedawang,  maka  terdapat  lima  faktor