Perancangan dan Implementasi Pengendali Kecepatan dan Jarak Menggunakan Logika Fuzzy dengan Sensor Ultrasonik pada Mobil Robot.

*Hft|:+I""$xTi.Tf

"lHfr

:ifl

I?lY^'

LOCIK^

TID'Y

DENGA _{sENsoR ur,TR soNt K}

ploe

uolrl

poa",

h^i {dtu tuta h4i@i .iqkr dtu rJ!4r

tL

n! h

turi &@t

ir

pls tu1htar &|ah h$n rctut

st

_s h4itr, r4u

tEih _{JE4 Nau Ndtt Fh'}

ad *4P

qu de

@r

cry$ttueo" b..Pt4r tqI

k

ftknE|a|ulP4\|ebd}Qbo

uaqaiEvablqali@tho{40

Lprjl;1)dqptutui

t4dad

etotun erso, Daqqrkn harn _\bd

tdo

|{1i*@\dolt&4@Fr.fuL444

d

r*r

hi{!ju5ru

sidiid

_lDe o

F{9uh

3b!

EruoFmso _caosjr

4n

_hlsi

&.ir

irc6rbe&

h4nqnri

shae

lTl

nqjdi

eF

r

e.

ir

ho$

rr{Fi

_FreLri rri

j!$

_{esi h}

o$

_lum

Nldu

E

hnl.

utk

6LB _Ficr

i

hlnlkj _). rqLdh!ik rnLrD &pd dFn

oh'iue$is'innij

&hm

h

pqo dF

b rrsikh!!hF rliLr

lDna

hjni

ihhir i

oebGu

6

re _3dd rchr _lrob' n

ncruFhD Qiuar

lboi

dhi

lnaig

6

6oFr

drj![D

libr

nenlqdd

6ob

dsF&

Mgrd

k$or,hen

6

rq

DlitusiFgljh!n4i

die &F, d

dfeu kMdi

bFbr:4

ds'g,Fls$ni6mqghAtU

r

D{i _Frglihi qrcer, _F6i0!ar

r.

lPigLuulqk]i?|d,mdnreb

. reriswu lnw ja* F4

n€lsemra _{pdEj, kda}

lhi {iqr

rtor

ndshib4jmr$Fd

!n$.jidnfleu*

_hdrm{dj

lrt

&diko,

wddo.2006

,r4!

pt

Bdihdo.

Nddo,

.hn4e tuar2aa1 B2tlt

& ii

t,

prcyk

Dt

Hfoq

isiyo'o 200!

aoa4e

1l cfqr! b

frl

Mrif

Md, 6ro

T \r^

1i

Pl risuic

hdn. 1006

Fl

Pdq Asriiiio Ro. ,@3. ,rQle

lsl

sisrq Rado

lr01

surs'iys'o, Nbus. 2003

tr)

s\ynb 2aa7 )lrrtda

hkn)edt