• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MOBIL OTOMATIS PENGHINDAR HAMBATAN BERBASIS SENSOR KINECT: SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MOBIL OTOMATIS PENGHINDAR HAMBATAN BERBASIS SENSOR KINECT: SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Gambar

Diagram   blok   perangkat   sistem   secara   keseluruhan ditunjukkan pada gambar 1.
Gambar 3 Flowchart Fuzzy Logic
Gambar 4 Fungsi keanggotaan error sensor encoder kanan
Tabel 1 Aturan-aturan fuzzy logic
+2

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan hasil yang didapat dari gabungan kosentrasi sitokinin + auksin adalah yang terbaik, sitokinin + giberelin juga memiliki pengaruh yang baik pada pertumbuhan

Laporan Keuangan Balai Pengkajia Teknologi Pertanian (BPTP) Maluku Utara 018.09.2800.450862.KD Kementerian Pertanian yang terdiri dari: Laporan Realisasi Anggaran,

Dari hasil pemanfaatan tongkol jagung untuk substitusi pembuatan batu bata, perlakuan ukuran butir lolos >60 mesh dengan penambahan sampai 12,5% dapat digunakan

Berdasarkan hasil analisis dengan teori permainan, disegmen bebek Honda Supra X 125 unggul dengan strategi optimalnya yaitu strategi desain dan ketersediaan suku cadang,

Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan menganalisis Faktor-faktor risiko keuangan yang terdiri dari (Risiko kredit, Risiko tingkat suku bunga, Risiko likuiditas, Risiko

The visibility of the online book or soft file of the A Leaf About To Fall: Selected Poems (Salt Modern Poets In Translation) By Ilhan Berk, X0130 Lhan Berk will alleviate

dijelaskan bahwa pengujian dengan uji F variabel Profitabilitas, Solvabilitas, Likuiditas dan Pertumbuhan laba per saham tidak berpengaruh signifikan terhadap return

Namun pada akhirnya pengertian pajak menurut undang-undang Nomor 28 tahun 2007 tentang Ketentuan Umum dan Tata Cara Perpajakan (UU KUP) adalah kontribusi wajib