1
PERANCANGAN SISTEM MEMBUKA DAN MENUTUP
GERBANG OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN RADIO
FREQUENCY IDENTIFICATION BERBASIS ATMEGA 328
LAPORAN TUGAS AKHIR
CHAIRUL IRFANSYAH
132408043
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2016
ABSTRAK
ii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa,atas berkat dan karunia-Nyalah sehingga perakitan dan penulisan tugas akhir dengan
judul “SISTEM KENDALI GERBANG OTOMATIS DENGAN
MENGGUNAKAN RFID BERBASIS ATMEGA328”, dapat diselesaikan
dengan baik.
Dalam melakukan toeri/perancangan tugas akhir ini, penulis banyak mengucapkan terimakasih kepada:
1. Bapak Dr.Krista sebayang, M.S, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr.Susilawati M.Si, selaku Ketua Program Studi Pendidikan Fisika D3 FMIPA Universitas Sumatera Utara.
3 Bapak Dr.Perdinan Sinuhaji M.S, selaku Sekretaris Program Studi Pendidikan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
4 Bapak Prof Dr. Nasruddin MN, M. Eng. Sc selaku dosen pembimbing yang telah banyak membimbing penulis sehingga laporan ini dapat diselesaikan dengan baik.
5 Seluruh Dosen/Staf pengajar pada program studi D3 Fisika Instrumentasi.
6 Orang tua yang sangat saya sayangi,yang telah memberikan dukungan moril dan materil pada penulis.
7 Seluruh teman-teman yang telah banyak membantu saya, dan terutama untuk abang fatuhrahman yang telah banyak membantu dalam mnyelesaikan tugas akhir ini.
Dalam perancangan projek tugas akhir ini masih terdapat hal-hal yang perlu disempurnakan. Tim perancang sangat mengharapkan kritik dan saran yang konstruktif bagi rakitan proyek ini sehingga menjadi peralatan yang lebih sempurna dan modern bagi dunia sains dan teknologi.
Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Semoga Tuhan selalu memberkati.
iv
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN ...
ABSTRAK ... i
1.5 Sistematika Penulisan ... 3
BAB II LANDASAN TEORI ... 5
2.1 Defenisi dan Aplikasi RFID ... 5
2.1.1Aplikasi RFID Sebagai Inventory Control ... 7
2.1.2 Aplikasi RFID Dalam Bidang Transpotasi ... 7
2.1.3Aplikasi RFID Dalam Bidang Akses Control ... 8
2.2 Mikrokontroler ATMega328 ... 8
2.2.1Konfigurasi Pin ATMega328 ... 9
2.2.2 Fitur ATMega328... 12
2.2.3 Kontruksi Mikrokontroler ATMega328 ... 12
2.3 LCD (Liquid Crystal Display) ... 14
2.4 Driver Motor L298 ... 16
2.5 Pengenalan Bahasa c ... 20
2.6 Proses Kompilasi dan Linking Program C ... 21
2.7 Struktur Penulisan Program C ... 21
2.8 Tipe Data Bahasa C ... 22
2.9 Pengenalan Fungsi-Fungsi Dasar Pemrograman C ... 23
2.10Pengenalan Praprossesor #include ... 24
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ... 26
3.1 Diagram Blok Sistem ... 26
3.1.1 Fungsi-fungsi diagram blok ... 26
3.2Rangkaian Regulator 7805 ... 27
3.3Rangkaian mikrokontroler atmega8 ... 27
3.4 Rangkaian LCD ... 28
3.5 Rangkaian RFID... 29
3.6 Rangkaian Driver Relay dan Lampu ... 30
3.7 Flowchat Sistem ... 32
BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL ... 33
4.1 Pengujian program Regulator 7805 ... 33
4.2 Pengujian program Mikrokontroler... 33
4.3 Pengujian program LCD ... 34
4.4 Pengujian program Driver relay ... 35
4.5 Pengujian program Driver Motor L298 ... 37
BAB V PENUTUP ... 38
5.1Kesimpulan ... 38
5.2Saran ... 39 DAFTAR PUSTAKA
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Modul Tag RFID ... 7
Gambar 2.2 Pin Mikrokontroler ATMega328 ... 10
Gambar 2.3 Struktur Memori LCD ... 15
Gambar 2.4 Bentuk Fisik IC L298 ... 17
Gambar 2.5 Driver Motor ... 17
Gambar 2.6 Diagram Blok IC L298 ... 18
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin L298 ... 18
Gambar 2.8Proses Kompilasi-Linking dari program ... 21
Gambar 3.1. Diagram blok system ... 26
Gambar 3.2. Rangkaian Regulator 7805 ... 27
Gambar 3.3. Rangkaian Mikrokontroler atmega8... 28
Gambar 3.4. Rangkaian LCD ... 29
Gambar 3.5. Rangkaian RFID ... 29
Gambar 3.6. Rangkaian Driver Motor ... 30
Gambar 3.7. Flowchar Sistem ... 32
Gambar 4.1 Informasi Signature Mikrokontroler ... 33
