50
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil perancangan, realisasi, dan pengujian alat pada skripsi ini dapat disimpulkan bahwa :
1. Sistem terdiri dari dua modul jadi, yaitu Modul Remote dan Modul Mobile.
2. Sistem dapat melakukan pengukuran suhu pada motor, ESC, dan di dalam body mobil RC
3. Sistem dapat mengukur kemiringan mobil, besar tegangan baterai, dan konsumsi arus catu yang sedang digunakan pada sebuah mobil radio control
4. Sistem dapat melakukan pengecekan berkala setiap kurang dari 1 detik
5. Sistem yang dibuat memiliki ralat pengukuran maksimal sebesar 4.3°C untuk suhu, 20A untuk arus, dan 0.14V untuk tegangan
51
5.2. Saran Pengembangan
Berdasarkan hasil perancangan, realisasi, dan pengujian, alat ini dapat dikembangkan untuk memperoleh sistem yang lebih baik dengan :
1. Menggunakan sensor arus yang lebih banyak dengan merangkai secara paralel dan menggunakan filter yang lebih baik untuk mendapatkan batas pengukuran arus yang lebih besar dan hasil pengukuran yang lebih akurat.
2. Merancang modul dengan lebih ringkas agar dimensi dari alat dapat lebih kecil.