• Tidak ada hasil yang ditemukan

SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN PADA ELECTRIC UNICYCLE KETIKA KONDISI PENGEREMAN MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER Balancing Control System For Electric Unicycle On Braking State Using Kalman Filter Method

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN PADA ELECTRIC UNICYCLE KETIKA KONDISI PENGEREMAN MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER Balancing Control System For Electric Unicycle On Braking State Using Kalman Filter Method"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Diagram Blok Sistem
gambar 3.
Gambar 4. Fungsi Keanggotaan ErrorAngle
Gambar 8. Respon MPU6050 dengan Waktu 10 Detik
+2

Referensi

Dokumen terkait

Dosis terbaik yang digunakan dalam pengobatan yaitu perlakuan C (700 ppm) dimana hasil histologi hati pada perlakuan C kelainan menunjukkan paling ringan, begitupula pada

Hasil penelitian ini dapat menjadikan model pembelajaran kooperatif tipe TAI dengan pendekatan open ended, sebagai salah satu model alternatif yang dapat diaplikasikan dalam

Dari rangkaian pemahaman yang disampaikan informan, dapat terlihat bagaimana mereka melakukan pemaknaan terhadap iklan produk kebutuhan rumah tangga yang

Hasil uji perbedaan dua rata-rata dengan uji independent sample t-test terhadap rata-rata n-Gain pretes postes keterampilan komunikasi siswa pada kelas eksperimen

Pertanyaan dan kategori jawaban telah dirumuskan terlebih dahulu. Jawaban telah tersedia dan narasumber hanya memilih salah satu jawaban tersebut. Kelebihannya adalah

Berdasarkan data diperoleh dari hasil pengujian yang diolah menggunakan grafik yang ditunjukkan Gambar 4, bentuk geometri infill dan temperature nozle memiliki pengaruh

Mohon anda hubungi marketing rumah cluster Sheffield Greenwich Park BSD City untuk mendapatkan informasi terbaru. Twenty Thamrin –

Aktivitas kerja fisikyang maksimal adalah segala aktivitas kerja fisik normal seperti di atas ditambah beban-beban kerja tambahan lainya, seperti