• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pembuatan Sistem Distribusi-angkut Barang Pada Automated Warehouse Robot Dengan Programmable Logic Controller - Ubaya Repository

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Pembuatan Sistem Distribusi-angkut Barang Pada Automated Warehouse Robot Dengan Programmable Logic Controller - Ubaya Repository"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

iii

ABSTRAK

Pada tugas akhir ini dibuat sistem distribusi angkut barang yang dipakai untuk melakukan proses pengiriman dan pengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuat dalam tugas akhir ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirim barang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper (pencapit) serta pengontrolan konveyor. Robot pengirim barang (linetracer) berfungsi sebagai kendaraan yang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barang dari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebut menggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda pada robot pengirim barang, penggerak maju mundur dan atas bawah pada robot gripper, penggerak

gripper (capitan) pada robot gripper. Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubung dengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sensor

yang digunakan meliputi sensor cahaya photodioda untuk linetracer, limit switch

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 31.68 KB )

Dokumen terkait

S PSPI 1200535 Title

Skripsi ini tidak boleh diperbanyak seluruhya atau sebagian, dengan dicetak ulang, difoto kopi, atau cara lainnya tanpa ijin

IMPLIFYINGA CCESS TOJ AVAC ODE :T HE

The servlet then forwards the request to a JSP page (Listing 16.9, Figure 16–4) that uses uniform array notation to access the elements of all three objects.. Purely numeric values

images file

Menimbang : bahwa untuk melaksanakan Pasal 15 Undang-Undang Nomor 31 Tahun 2000 tentang Desain Industri, Pasal 13 Undang-Undang 32 Tahun 2000 tentang Desain Tata Letak

3.MK Gizi OR Protein

Protein ini ini mengandung mengandung asam asam amino amino esensial esensial yang yang lengkap lengkap,, tetapi1. tetapi beberapa beberapa diantaranya diantaranya hanya hanya

Faktor-faktor yang meningkatkan harga diri pada remaja tunanetra di sekolah inklusi - Widya Mandala Catholic University Surabaya Repository

Sekolah inklusi dipilih dalam penelitian ini karena peneliti ingin melihat faktor-faktor apa saja yang meningkatkan harga diri individu tersebut dalam setting

S BIO 1001070 Chapter1

Sejalan dengan permasalahan yang rumuskan, tujuan utama dilakukannya penelitian ini antara lain adalah mengungkap kemampuan self-regulation siswa dalam pembelajaran

Makalah Pancasila Pengembangan ilmu (1)

Pengaruh nilai Kerakyatan sebagai dasar pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (Iptek) adalah meningkatkan kreatifitas masyarakat Indonesia untuk

BAB IV LAPORAN PENELITIAN A. Orientasi Kancah Penelitian - 12.40.0044 Claudia Ayu Febriani BAB IV

Uji Coba Skala Motivasi Membeli Kunci Jawaban Soal-soal Ujian Nasional.. Hasil selengkapnya dari

Image