KONTES ROBOT INDONESIA

(1)

KONTES ROBOT INDONESIA

KRI 2013

MENUJU ABU ROBOCON 2013

Danang - Vietnam

Disusun oleh TIM JURI NASIONAL

(2)

Tema

Kontes Robot Indonesia 2013

“Indonesia Hijau”

Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah

ditentukan oleh ABU Robocon 2013 yaitu

“The Green Planet”,

(3)

Sistim Pertandingan

g

S ti

ti

h

b

t

b t

l

z

Setiap tim harus membuat satu robot manual

dan satu robot otomatis.

z

Berat total robot tidak boleh melebihi 40 kg,

batas tegangan catudaya tidak melebihi 24 V.

z

Setelah pertandingan dimulai, robot manual

harus mengambil “Leaves” dari leaves-store

g

dan meletakkan nya diatas tiga ring di belahan

selatan (southern hemisphere),

(

p

)

z

kemudian robot manual diperbolehkan

mengisi robot otomatis dengan leaves dan

(4)

Sistim Pertandingan

g

z

Robot otomatis bergerak ke belahan utara

g

(Northern hemisphere) untuk meletakkan

minimal 3(tiga) buah leaves, termasuk dua

( g )

,

leaves didalam zona sendiri dan sedikitnya

satu leave di common-zone.

z

Setelah itu robot otomatis boleh mengambil

tunas (buds) di zona kutup utara (north pole

zone) dan memberikan nya kepada robot

manual untuk dilemparkan keatas Moon.

z

Robot manual harus berada dibelakang garis

batas kedua pada saat melemparkan

tunas(buds) tersebut keatas Moon.

(5)

Sistim Pertandingan

g

z

Apabila tunas yang dilemparkan berhasil bertengger

di t

M

k ti

t

b t b

h

il

i

diatas Moon, maka tim tersebut berhasil mencapai

“THE GREEN PLANET” dan pertandingan dihentikan.

Tim tersebut dinyatakan sebagai pemenang

Tim tersebut dinyatakan sebagai pemenang.

z

Apabila dalam waktu 3(tiga)menit tidak ada tim yang

berhasil mencapai “The Green Planet” maka akan

berhasil mencapai “The Green Planet”, maka akan

dihitung nilai yang berhasil dikumpulkan, dan tim

yang mendapatkan jumlah nilai tertinggi setelah

dikurangi dengan penalti, dinyatakan sebagai

pemenang.

z

Pertandingan hanya berlangsung selama 3(tiga) menit.

Tim Yang Bertanding :

z

Tim Yang Bertanding :

(6)

Arena Pertandingan

g

z

Ukuran lapangan 13000mm x 13000mm

berbentuk persegi dikelilingi balok besi setinggi

z

berbentuk persegi, dikelilingi balok besi setinggi

100mm dan tebal 50mm,

z

terbagi dua bagian yang dipisahkan dengan balok

z

terbagi dua bagian yang dipisahkan dengan balok

besi setinggi 60mm dan tebal 30mm masing-masing

untuk tim Merah dan tim Biru yang bertanding.

z

Arena lapangan pertandingan terdiri dari

z Space zone dan z Earth zone,

z

didalam nya terdapat :

Common zone, Manual Robot Area, Automatic Robot Area, Start zone,

N th H i h S th H i

Northern Hemisphere, Southern Hemispere, Leaves Store dan the Moon.

(7)

Arena Pertandingan

g

z

Didalam earth zone yang berbentuk lingkaran

t

d

t

i

tih

t b l 30

d

i b h

terdapat garis putih setebal 30mm dari bahan

sticker matt yang merupakan garis meridian

d

ll l S b

h

b

d

hij

dan parallel. Sebuah gambar daun hijau

berada dalam earth-zone ini.

z

Dalam arena terdapat dua garis batas (limit

line), garis batas pertama merupakan

perpanjangan garis khatulistiwa (equator),

sedangkan garis batas kedua berada sejauh

2950mm sebelah utara dari equator.

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

Contoh “Leaf” Contoh “Leaf”

(13)

(14)

3. Robot size

Manual Robot :

z Remotely Operated using Cable, Infrared rays, y p g , y ,

visible rays or sound waves, Using radio waves is not allowed.

z In the start zone the size of the robot is:

700mm(L) x700mm(W)x 1200mm(H)

z After the game start can be extended to max 3 m in z After the game start, can be extended to max 3 m in

diameter viewed from above. Automatic Robot :

Automatic Robot :

z Should be working autonomously

z In the start zone, the size should fit in to :In the start zone, the size should fit in to :

700mm(L) x700mm(W)x 1000mm(H)

z After the game start, can be extended to g max 2 m in

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

Waktu dan tempat Pelaksanaan

z KRI-2013 akan dilaksanakan dua tahap,

T h t dil k k t di

z Tahap pertama dilaksanakan pertandingan secara

Regional bertempat di lima kota, yaitu, Medan, Bandung, Semarang Surabaya dan Makassar dengan jadwal

Semarang, Surabaya dan Makassar, dengan jadwal sebagai berikut :

Tanggal 19-20-21 April 2013, Regional 1, di Padang/Lampung.

Tanggal 26-27-28 April 2013, Regional 4, di Jember/Malang/Surabaya. Tanggal 03-04-05 Mei 2013, Regional 3, di Semarang/Jogyakarta.

Tanggal 10-11-12 Mei 2013, Regional 2, di Jakarta/Bandung. T l 17 18 19 M i 2013 R i l 5 di B j i /M t

Tanggal 17-18-19 Mei 2013, Regional 5, di Banjarmasin/Mataram.

Tanggal 13-16 Juni 2013, KRI Nasional di Semarang/Jogyakarta. Tanggal 13 16 Juni 2013, KRI Nasional di Semarang/Jogyakarta.

(22)

z Tiga pemenang dari Kontes Regional, yaitu Juara

pertama, Juara Kedua dan Juara Ketiga, akan dibiayai untuk mengikuti Pertandingan KRI Nasional.

z Peserta kontes Nasional KRI-2013 ditentukan sebanyak

24(d l h t) ti t di i d i 15(li b l )

24(duapuluh empat) tim, yang terdiri dari 15(limabelas) tim merupakan kelompok tiga pemenang masing-masing kontes Regional dan 9(sembilan) tim lainnya yang akan kontes Regional dan 9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh dewan Juri Nasional berdasarkan

rangking hasil dari evaluasi Tim Juri dalam ke-lima g g pertandingan regional yang telah dilaksanakan.

z Akomodasi peserta selama kontes regional akan

ditentukan oleh Panitia pelaksana kontes regional, sedangkan peserta kontes nasional KRI-2013 akan ditentukan oleh panitia kontes Nasional

(23)

Peserta

z Mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi Negeri atau

Swasta yang terdaftar di Dikti.

z Setiap tim terdiri atas 3 mahasiswa + 1 dosen pembimbing. z Setiap Tim harus mengajukan proposal kepada panitia

pusat 2013 dengan persetujuan Wakil

Rektor/Ketua/Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan.

z Proposal merupakan Registrasi awal yang harus diajukan z Proposal merupakan Registrasi awal yang harus diajukan

kepada Panitia KRI-2013.

z Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal kep g ( ) p p

alamat penyelenggara melalui pos/paket kilat dan selambat-lambatnya sudah diterima di sekretariat panitia tanggal 28 Desember 2012

Desember 2012.

z Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan untuk

mengirimg satu Tim peserta KRIp .

z Semua proposal yang masuk ke sekretariat panitia akan

(24)

Tahapan Evaluasi

z Evaluasi dilakukan dalam 3 tahap yaitu:

E l i t h t k l i

z Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi

administratif.

Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan

z Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan

kemajuan dalam rekaman CD

z Evaluai tahap ketiga dilakukan melalui pertandingan z Evaluai tahap ketiga dilakukan melalui pertandingan

tingkat regional yang akan dilaksanakan di lima tempat.p

(25)

Tahapan Evaluasi Tahap Pertama

z Evaluasi tahap pertama : Evaluasi Administratif. z Evaluasi tahap pertama : Evaluasi Administratif.

Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia pusat akan diberitahukan kepada peserta melalui surat pemberitahuan ke alamat masing-masing dan melalui website DP2M DIKTI paling lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal minggu setelah batas akhir penerimaan proposal.

(26)

Tahapan Evaluasi Tahab Kedua

z Setiap calon peserta diwajibkan untuk mengirimkan

laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot dalam sebuah CD kepada panitia pusat.

z CD berisi formalitas tim berupa sebuah foto robot dan

anggota Tim berlatar belakang Institusi, presentasi powerpoint dan satu rekaman video dengan durasi maksimal 5(lima) menit dengan format mp4

maksimal 5(lima) menit dengan format mp4, mpeg/mpg, flv, avi atau mov.

z Video harus terang dan jelas menunjukkan z Video harus terang dan jelas menunjukkan

kemampuan maksimal aktivitas robot manual dan robot otomatis.

z DILARANG memberikan tambahan latardepan atau

latarbelakang yang menghalangi gambar robot yang sedang ditunjukkan dalam rekaman video.

(27)

Tahapan Evaluasi Tahab Kedua

z Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan

tersebut dalam 1(satu) CD dengan label yang jelas dalam amplop pelindung yang baik agar kualitas CD terjamin dan tidak rusak, disertai dengan surat

pengantar dari

Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Dekan/Rektor.

z CD harus diterima panitia selambat lambatnya z CD harus diterima panitia selambat-lambatnya

tanggal 01 Maret 2013.

z Kriteria evaluasi yang digunakan adalah : z Kriteria evaluasi yang digunakan adalah :

z Kemajuan rancang bangun Mekanik Robot z Sistem Kontrol Robot

z _{Strategi mengikuti dan memenangkan pertandingan} z _{Sensor dan Rangkaian Interface}

(28)

Tahapan Evaluasi Tahab Ketiga

g

z Evaluasi tahap ketiga dilakukan melalui pertandingan

tingkat regional yang akan dilaksanakan di lima tempat.

z Regional I bertempat di Padang/Lampung,

R i l II b t t di J k t /B d

z Regional II bertempat di Jakarta/Bandung,

z Regional III bertempat di Semarang/Yogyakarta,

z _{Regional IV} _{bertempat di Jember/Malang dan}

z _{Regional IV}_{bertempat di Jember/Malang dan}

z Regional V bertempat di Banjarmasin/Mataram.

z Kontes Nasional KRI-2013

(29)

z Maksimal sebanyak 24 tim Peserta yang lolos seleksi

tingkat regional yang terdiri dari 15(limabelas)tim tingkat regional yang terdiri dari 15(limabelas)tim Juara 1, 2 dan 3 dalam kontes Regional dan

9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh 9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh dewan Juri Nasional

z Peserta yang lolos seleksi tingkat regional dan y g g g

mengikuti KRI–2012 tingkat nasional akan

mendapatkan dana bantuan pembuatan robot

b R 5 000 000 (li J t R i h) d i iti sebesar Rp 5,000,000,-(lima Juta Rupiah) dari panitia, biaya transportasi kelas ekonomi dari perguruan

tinggi ke tempat pelaksanaan KRI Nasional dan tinggi ke tempat pelaksanaan KRI Nasional dan akomodasi Tim, terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing selama 4 (empat) hari. ( ) p g ( p )

(30)

z Penghargaan bagi Tim Robot : J P t z _{Juara Pertama,} z Juara Kedua, z Juara Ketiga, z Juara Ketiga, z Juara Harapan, z Desain terbaik, z _{Strategi terbaik}

z dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia

kemudian kemudian.

z Juara kontes Nasional KRI-2013 akan mewakili

Indonesia dalam ABU Robocon 2013 yang Indonesia dalam ABU Robocon 2013 yang

dilaksanakan pada tanggal 18 Agustus 2013 di Danang - Vietnam, dan menerima piala bergilir Kontes Robot Indonesia Sambhawana Pratimacala.

(31)

(32)

Alamat Penyelenggara

y

gg

Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2013

Subdirektorat Kreativitas dan Pengabdian kepada Mahasiswa (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional

Kementerian Pendidikan Nasional.

Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Telp. 021 57946100 ext.0433, Fax. 021-5731846, 57946085 Website : http://www.dp2m-dikti.net : http://kri.eepis-its.edu E-mail : pkm dp2m@dikti go id E-mail : [email protected] [email protected], [email protected] [email protected]

(33)

Informasi Lanjut

j

z Panitia akan menerbitkan FAQ (Frequently Asked

Questions) dalam website mengacu pada website

i resmi

z dan akan memberikan jawaban dan arahan dalam

milis: [email protected], Tim Peserta dapat langsung juga membuka website Resmi ABU

Robocon 2013 di alamat : Robocon 2013 di alamat :

ABU Robocon 2013, Danang-Vietnam,

http://www aburobocon vtv gov vn http://www.aburobocon.vtv.gov.vn

(34)

Borang Pendaftaran

g

z Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan z Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan

mengirim maksimum satu proposal KRI kepada panitia pusat.

z Borang aplikasi harus disetujui oleh

Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/ Dekan/Rektor

bid K h i

bidang Kemahasiswaan

z Borang aplikasi dan proposal harus sudah diterima

panitia Kontes Robot Indonesia 2013 paling lambat panitia Kontes Robot Indonesia 2013 paling lambat tanggal 28 Desember 2012, dengan alamat jelas:

z z

(35)

Borang Pendaftaran

g

z Proposal terdiri dari bagian satu dan bagian dua, yang dijilid dengan kulit warna merah tua jadi satu bendel (jilid), berisi dengan kulit warna merah tua jadi satu bendel (jilid), berisi informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama

pembimbing, institusi, alamat lengkap, nomor telepon, e-mail, dan nomor hp yang mudah dihubungi serta informasi lengkap dan nomor hp, yang mudah dihubungi, serta informasi lengkap tentang robot yang akan dibuat meliputi desain, gambar

konstruksi, strategi, dan algoritma pengendalian robot dan l i

lainnya.

z Proposal tidak boleh melebihi maksimal 25(duapuluh lima) halaman termasuk semua gambar, daftar isi dan lampiran.g p z _{Masing-masing tim mengirimkan satu set proposal kepanitia}

KRI 2013.

Proposal akan diseleksi Panitia KRI ses ai dengan kriteria z Proposal akan diseleksi Panitia KRI sesuai dengan kriteria

seperti telah disebutkan dalam buku panduan. Tim yang lolos seleksi administrasi akan diumumkan pada tanggal 10 Januari 2013.

(36)

BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM

1. TIM PESERTA

z Nama Tim (Maksimum 15 huruf, gunakan nama yang mudah

dibaca.)

z Nama Ketua Tim ( Nama mahasiswa ) : z _{Nama Anggota Tim:} ₁

z _{Nama Anggota Tim:} _{1. . . . .}

2. . . . .

z Nama Pembimbing ( Contact Person ) z Nama Pembimbing ( Contact Person )

z Alamat e-mail 2 INSTITUSI

2. INSTITUSI

z Nama Politeknik/Institut/Universitas lengkap z _{Nama Jurusan/Fakultas}

z _{Alamat Jelas :}

z Nomor Telepon & Fax :

3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, telepon, Fax dan e-mail.

(37)

BAGIAN DUA :

INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT

1. Nama Tim : ______________________________

( k ti d h dib k 15 h f) (gunakan nama tim yang mudah dibaca, maks. 15 huruf)

2 Robot : (a) Robot Manual : 1 unit

2. Robot : (a) Robot Manual : 1 unit (b) Robot Otomatis : 1 unit

z Jelaskan mengenai Robot yang akan dibuat dan

strategi yang akan digunakan dengan gambar setiap unit robot. Gunakan halaman tambahan bila dirasa kurang untuk menggambarkan masing-masing unit robot

(38)

(a) Robot Manual

z Ukuran robot (pada saat start dan setelah start bila z Ukuran robot (pada saat start dan setelah start bila

ukurannya bertambah)

z Struktur dan bahan

z Cara mengambil/mengangkat objek dan

mengidentifikasi posisi (struktur / device / sensors / sistem dll )

sistem dll.)

z Cara kendali robot

(b) Robot Otomatis

z Ukuran robot (ukuran maksimal saat start dan saat

t l h t t ) setelah start )

z Struktur dan Bahan

z Cara mengambil objek dan identifikasi posisi z Cara mengambil objek dan identifikasi posisi

(struktur/device / sensors / sistem dll.)

z Tipe dan cara kendali gerakan robot otomatis.

(39)

3. STRATEGI

J l k b i t t i b t t ti d b t

z Jelaskan bagaimana strategi robot otomatis dan robot

manual untuk bekerja mendapatkan nilai selama

pertandingan (Robot membawa objek mencari posisi pertandingan. (Robot membawa objek, mencari posisi objek, target utama dan gerakan robot manual, robot otomatis, dan hal-hal yang lain nya), y g y )

4. SKETSA GAMBAR

z Sketsa gambar desain dengan ukuran lengkap untuk

masing-masing robot.

z Tambahkan gambar lengkap jika diperlukan. Perlu

diingat bahwa gambar tidak diperbolehkan untuk

(40)