• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN PID DAN LOGIKA FUZZY DENGAN SIMULINK MATLAB

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN PID DAN LOGIKA FUZZY DENGAN SIMULINK MATLAB"

Copied!
98
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.4 Sistem ¼ Suspensi Aktif Kendaraan
Tabel 2.2 Parameter Model Sistem ¼ Suspensi (Ashraf, 2014)
Gambar 2.5 Blok Diagram Untuk Unity Feedback Systems (MathWorks, 2014)
Gambar 2.6 Respon Sistem Step Untuk Sistem Orde Dua (Hany, 2013)
+7

Referensi

Dokumen terkait

Dalam perancangan fuzzy logic dapat disimpulkan bahwa pengujian yang dilakukan dengan input jarak 12 dan waktu 12 maka diperoleh kecepatan 850 rpm sedangkan untuk

Sistem kendali yang dibangun menggunakan fuzzy logic controller yang dirancang dengan menggunakan Metode Mamdani sistem perancangan pengendalian suhu dan

of Variable Speed Wind Turbine Using Fuzzy Logic Controller” , IJET-.

1) Pada masukan berupa tangga satuan ( step ), sistem suspensi aktif yang dirancang dapat menekan harga puncak menjadi 12,57 cm dari 15,71 cm dan waktu mantap

gaussian noise yang ditunjukkan oleh Gambar 4.21 terlihat bahwa sistem masih berada pada daerah toleransi kestabilan dengan performansi kendali logika fuzzy yang lebih

Penambahan Fuzzy Logic Controller pada sistem gerak kendaraan berpengaruh terhadap respon sistem untuk mencapai kecepatan yang diinginkan.. Dengan penambahan FLC respon

Tujuan penelitian ini adalah merancang suatu sistem suspensi semi-aktif dengan menggunakan sistem kontrol berbasis logika fuzzy pada model kendaraan seperempat dengan peredam

Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah tersebut dipilih metode pengaturan kecepatan DTC menggunakan Fuzzy Logic Controller FLC yang tujuannya untuk mengatur batas dari nilai referensi