SISTEM PENGENDALI MESIN TENUN GA615
Oleh:
Dwi Cahyo Mahardika NIM : 612010033
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
i
INTISARI
Sistem pengendali mesin tenun GA615 ini dibuat dengan tujuan untuk mengganti sistem pengendali yang lama di PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera, karena banyak yang sudah tidak dapat bekerja dengan baik.
Sistem yang diusulkan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai pengendali utama. Cara kerja sistem adalah menunggu masukan dari operator melalui lima buah tombol yaitu maju, mundur, jogging, start, dan stop. Terdapat dua buah proximity sensor Autonics PR18-5DN untuk menentukan batas depan dan belakang. Tombol masukan dan proximity sensor tersebut diolah dalam sebuah mikrokontroler yang kemudian didapat keluaran untuk menggerakan motor AC tiga fasa sebagai penggerak utama serta rem elektromagnetik sebagai komponen pengereman, melalui relay dan kontaktor.
Dalam pengujian sistem yang telah dilakukan sebanyak 30 kali, didapatkan prosentase keberhasilan untuk masing – masing tombol. Untuk tombol maju, mundur, jogging, dan start prosentase keberhasilan 100%. Sedangkan untuk tombol stop prosentase keberhasilan 93.33%, ini disebabkan respon sistem pengereman yang kurang cepat dalam melakukan pengereman saat putaran motor sangat cepat, sehingga saat berhenti masih terlalu maju.
ii
ABSTRACT
GA615 weaving machine control system was created with the aim to replace the old system control in PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera, because many are no longer able to work properly.
The proposed system using ATMEGA 328P microcontroller as the main controller. The way the system works is waiting for input from the operator via the five buttons namely forward, backward, jogging, start, and stop. There are two PR18-5DN Autonics proximity sensors to determine front and rear boundary. Buttons and proximity sensor inputs are processed in a microcontroller which then acquired the output to drive the three-phase AC motor as the prime mover and the electromagnetic brake as the braking components, through relays and contactors.
iii
KATA PENGANTAR
Terimakasih kepada Tuhan Yesus Kristus atas kasih dan karuniaNya yang diberikan kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini sebagai syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.
Semua usaha yang penulis lakukan tentu tidak akan berarti tanpa doa, dorongan, dukungan, bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapakku Sutiman, Ibuku Sartini, dan Mas Yulias atas dukungan doa maupun materi selama penulis menyusun skripsi ini.
2. Bapak Deddy Susilo, M.Eng. dan Bapak Darmawan Utomo, M.Eng. yang telah meluangkan waktu untuk membimbing dan memberi arahan pada waktu pengerjaan skripsi.
3. Seluruh staf pengajar FTJE UKSW yang telah memberikan banyak ilmu agar kelak dapat digunakan ketika bekerja.
4. Seluruh Karyawan dan Laboran FTEK UKSW yang telah melayani selama kuliah, praktikum maupun skripsi.
5. Pak Edi Susanto selaku Direktur, Pak Warsito selaku Ka.Sie. Tenun, Pak Santoso selaku Teknisi Elektrik PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera yang telah mengijinkan serta memberi arahan kepada penulis untuk melakukan pengerjaan skripsi di PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera.
6. Dessy Christina Dewi, untuk adamu yang selalu mendorong, mendukungku segera menyelesaikan skripsi ini.
iv
Vires, Henry, Herry, Bayu “Glempong” atas saran – saran selama pengerjaan skripsi ini, serta teman-teman seperjuangan di Elektro angkatan 2010 khususnya.
8. Kakak angkatan, Markus’06, Heru’06 atas saran pemakaian hardware, Angling’06, Aksa’09, dan semua yang telah mebantu selama kuliah dan skripsi.
9. Tante Teny Elvira yang telah menyediakan tempat kos selama di Salatiga. Serta teman – teman kos Cemara II nomor 6.
Banyak pihak yang mungkin tidak dapat disebutkan satu per satu karena keterbatasan ruang, untuk itu penulis meminta maaf.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sangat diharapkan unutk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang berkenan membacanya. Terima Kasih, Tuhan Yesus memberkati.
Salatiga, Januari 2016
v
DAFTAR ISI
INTISARI... i
ABSTRACT... ii
KATA PENGANTAR... iii
DAFTAR ISI... v
DAFTAR GAMBAR... viii
DAFTAR TABEL... ix
DAFTAR SINGKATAN... x
BAB I PENDAHULUAN... 1
1.1 Tujuan... 1
1.2 Latar Belakang Masalah... 1
1.3 Batasan Masalah... 3
1.4 Sistematika Penulisan... 4
BAB II DASAR TEORI... 5
2.1 Motor AC tiga fasa ... 5
2.2 Mikrokontroler ATMega 328P ... 6
2.2.1 Fasilitas Mikrokontroler ATMega 328P ... 6
2.2.2 Konfigurasi dan Deskripsi Pin Mikrokontroler ATMega 328P... 6
2.3 Proximity Sensor..... 8
vi
3.1 Deskripsi Sistem... 10
3.1.1 Cara Kerja Sistem... 12
3.2 Perancangan Perangkat Keras... 13
3.2.1 Modul Mikrokontroler... 13
3.2.2 Modul Tombol Masukan... 15
3.2.3 Modul driver sensor... 15
3.2.4 Modul driver relay... 17
3.2.5 Pengkabelan Kontaktor... 18
3.3 Perancangan Perangkat Lunak... 19
3.3.1 Diagram Alir Program Utama... 19
3.3.2 Diagram Alir Tombol Maju... 21
3.3.3 Diagram Alir Tombol Mundur... 22
3.3.4 Diagram Alir Tombol Jogging.... 23
3.3.5 Diagram Alir Tombol Start... 24
3.3.6 Diagram Alir Tombol Stop... 25
BAB IV PENGUJIAN SISTEM... 26
4.1 Ilustrasi Pengujian... 26
4.1.1 Ilustrasi Pertama... 27
4.1.2 Ilustrasi Kedua... 28
4.1.3 Ilustrasi Ketiga... 29
4.2 Pengujian Sistem tiap Tombol... 30
4.2.1 Pengujian Tombol Maju... 30
4.2.2 Pengujian Tombol Mundur... 31
vii
4.2.4 Pengujian Tombol Start... 32
4.2.5 Pengujian Tombol Stop... 33
BAB V PENUTUP... 36
5.1 Kesimpulan... 36
5.2 Saran Pengembangan... 37
DAFTAR PUSTAKA... 38
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Mesin Tenun GA615 pada PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera... ... 2
Gambar 2.1.Pinout ATMEGA328P.[5]... ... 6
Gambar 2.2. Proximity Sensor Autonics PR-series[6] ... ...8
Gambar 3.1.Diagram blok sistem secara keseluruhan... ... 10
Gambar 3.2.Untai modul mikrokontroler ... 13
Gambar 3.3.Untai Tombol Masukan ... 14
Gambar 3.4.Untai Driver Sensor ... .15
Gambar 3.5. Untai Driver Relay... ... 16
Gambar 3.6. Pengkabelan Kontaktor ... 17
Gambar 3.7Diagram alirprogram utama ... 20
Gambar 3.8.Diagram alir subrutin maju ... 21
Gambar 3.9.Diagram alir subrutin mundur ... 22
Gambar 3.10.Diagram alir subrutin jogging ... 23
Gambar 3.11. Diagram alir subrutin start ... 23
Gambar 3.12. Diagram alir subrutin stop ... 24
Gambar 4.1.Arah pergerakan motor ... 25
Gambar 4.2.Ilustrasi pertama ... 26
Gambar 4.3.Gambar nyata ilustrasi pertama ... 27
Gambar 4.4. Ilustrasi kedua ... 27
Gambar 4.5.Gambar nyata ilustrasi kedua ... 28
Gambar 4.6.Ilustrasi ketiga ... 28
Gambar 4.7.Gambar nyata ilustrasi ketiga ... 29
Gambar A.1.Sistempengendalikeseluruhan ... 38
Gambar A.2.Proximity Sensor yang digunakan ... 38
Gambar A.3.Papanpengendali ... 39
Gambar A.4.Relay dan Kontaktor SistemBaru ... 39
ix
DAFTAR TABEL
x
DAFTAR SINGKATAN
AC Alternating Current AVR Alf and Vegard RISC
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory IDE Integrated Development Environment
I2C Inter Integrated Circuit LED Light Emitting Diode SPI Serial Peripheral Interface SRAM Static Random Access Memory
