82
DAFTAR PUSTAKA
[1] Rosales, Evencio A., “A Ball-on-Beam Project Kit”, Thesis, Massachusetts
Institute of Technology, Cambridge, 2004, diunduh dari
http://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/32780/57571320.pdf, pada 26 Desember 2012.
[2] Acroname Robotics, “Sharp IR Rangers Information”, [Online], http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html, diakses tanggal 3 Juni 2013.
[3] Sharp Corp., “GP2D12 Optoelectronic Device”, diunduh dari http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203, pada 26 Desember 2012.
[4] Anonim, “Low Pass Filter (LPF) R-C”, [Online],
http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/low-pass-filter-lpf-rc/, diakses tanggal 15 September 2013.
[5] Anonim, ”Realisasi Low Pass Fiter pada Program Diskret”, diunduh dari http://elektro-kontrol.blogspot.com/2012/01/realisasi-low-pass-filter-padadiskret. html#more, pada 26 Desember 2012.
[6] Prima, “Interpolasi”, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, diunduh dari http://lecturer.eepis-its.edu/~prima/metode_numerik/bahan_ajar/11-Interpolasi.pdf, pada 20 Juni 2013.
[7] Deddy S., “48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR”. Yogyakarta: Penerbit Andi, 2010.
[8] ATMEL, “8-bit AVR Micrcontroller with 8K Bytes In-System Programmable
Flash”, Atmel Corporation, 2006.
[9] Vishay, ”16x2 Character LCD”, diunduh dari http://www.dfrobot.com/ image/data/FIT0127/datasheet.pdf, pada 3 September 2013.
[10] Anonim, ”How R.C. Servo Motors Work”, [Online], http://www.digitalnemesis.com/info/docs/rcservo/, diakses tanggal 3 Juni 2013. [11] Hobby King, “Turnigy 620DMG+HS High Torque Digital Servo (MG)”, [Online],
83
[12] Iwan S., “Dasar Sistem Kendali Response Sistem”, Materi Kuliah sistem Kendali I, FTEK UKSW.
[13] Anonim, “PID Controller”, [online], http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller, diakses tanggal 26 Desember 2012.
[14] Anonim,”Kendali PID”, [Online], http://wangready.wordpress.com/?s=pid, diakses tanggal 1 Agustus 2013.
[15] Wescott, Tim, “PID Without a PhD”, Embedded Systems Programming, EE-Times India, Oktober 2000, diunduh dari http://tec.upc.es/mp/2012/PID-without-a-PhD.pdf, pada 27 Januari 2013.
[16] S. Ambalavanar, H. M. Moinuddin, A. Malyshev, “Ball and Beam Balancer”,
Department of Electrical Engineering Lakehead University, 2006, diunduh dari
http://flash.lakeheadu.ca/~amalyshe/5969/report-official.pdf, pada 14 Februari 2013.
[17] M. L. Afandi, N. Kholis,” Pengembangan Trainer Driver dan Display Status Kerja Motor dengan Mikrokontroller Atmega8535 Berbasis Code Vision AVR dalam Merakit Peralatan dan Perangkat Elektronik Sistem Pengendali di SMK Negeri 2 Bojonegoro”, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya, [Online], http://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-pendidikan-teknik-elektro/article/view /217/ baca-artikel , diakses 31 Agustus 2013.
