• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN."

Copied!
9
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 9 Halaman )

Teks penuh

Loading

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 9 Halaman - 152.16 KB )

Garis besar

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN.

Dokumen terkait

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LIGHT FOLLOWER MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER.

sehingga Robot Light Follower dapat bergerak mengikuti perbedaan intensitas cahaya pada ke tiga sensor kiri, tengah, kanan.. Apabila robot berbelok kiri, maka motor kanan

DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KECEPATAN POMPA AIR DENGAN METODE PID PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO PELTON PORTABLE

Sensor akan mengirimkan nilai tegangan yang terbaca kedalam mikrokontroler dan akan diprosses oleh mirokontroler menggunakan metode PID untuk mengatur kecepatan pompa air sehingga

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW UNTUK KESTABILAN LAJU PADA ROBOT TANK DENGAN METODE PID

Pada sistem yang dirancang, kontrol PID ditanamkan pada user interface yang dibangun menggunakan LabVIEW, sehingga user interface yang digunakan bukan hanya sebagai

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA

Berdasarkan permasalahan diatas, pada tugas akhir ini akan didesain dan direalisasikan sebuah kontroler PID adaptif Self Tuning Regulator (STR) untuk pengaturan