• Tidak ada hasil yang ditemukan

Oleh: CINDY IKA YULI ANDARINI ( ) PEMBIMBING I: Ir. YERRY SUSATIO, MT. PEMBIMBING II: Ir. HERI JUSTIONO

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Oleh: CINDY IKA YULI ANDARINI ( ) PEMBIMBING I: Ir. YERRY SUSATIO, MT. PEMBIMBING II: Ir. HERI JUSTIONO"

Copied!
20
0
0

Teks penuh

(1)Oleh: CINDY IKA YULI ANDARINI (2409 105 012) PEMBIMBING I: Ir. YERRY SUSATIO, MT. PEMBIMBING II: Ir. HERI JUSTIONO.

(2) Peralatan pengangkat bahan digunakan unuk memindahkan muatan di lokasi atau area, departemen, pabrik, lokasi konstruksi, tempat penyimpanan, pembongkaran muatan dan sebagainya. Proses pemindahan ini juga mencakup pada proses pemuatan dan pembongkaran. Untuk kepentingan operasi pemuatan dan pembongkaran, beberapa jenis pesawat pengangkat dilengkapi dengan peralatan pengangkat beban yang dioperasikan dengan menggunakan mesin bantu (Auxiliary Machine) atau dengan cara manual. Salah satu alat bantu yang digunakan adalah crane, dimana alat ini dapat digunakan untuk mengangkat dan menurunkan material secara vertical dan memindahkannya secara horizontal. Untuk crane jenis crawler, kondisi alam seperti angin juga mempengaruhi beban pengangkutannya. Selain itu frekuensi naturalnya juga perlu dicari agar frekuensi penggangu luar dapat dihindari..

(3) Dari pemaparan latar belakang diatas, maka permasalahan dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Berapakah frekuensi natural untuk dimensi crane tertentu? 2. Apakah pengaruh dari ayunan beban yang diangkat terhadap getaran crane secara keseluruhan?.

(4) Batasan masalah pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Lattice crane dianggap sebagai beam 2. Hoistrope dianggap sebagai bar.

(5) Tujuan dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Untuk mengetahui besarnya frekuensi natural pada dimensi crane tertentu 2. Untuk mengetahui pengaruh ayunan beban yang diangkat terhadap getaran crane secara keseluruhan.

(6) Crane adalah alat pengangkat yang pada umumnya dilengkapi dengan drum tali baja dan rantai yang dapat digunakan untuk mengangkat dan menurunkan material secara vertikal dan memindahkannya secara horizontal. Crane dilengkapi dengan berbagai peralatan untuk memudahkan pekerjaan atau pergerakan dari crane tersebut. Crane biasanya digunakan pada industri transportasi untuk memuat atau membongkar muatan barang, peti kemas dan lain sebagainya. Pada industri konstruksi bangunan digunakan untuk memindahkan material bangunan atau memasang peralatan berat diatas ketinggian tertentu..

(7) Jenis-jenis crane : 1. Crawler crane 2. Railroad crane 3. Tower crane 4. Container crane.

(8) Berikut adalah rincian metodologi penelitian yang dilakukan pada tugas akhir ini: 1. Studi literatur terhadap materi yang terkait dengan pelaksanaan tugas akhir yang akan dilakukan 2. Menghitung besarnya Kekakuan Ekivalen (Keq) 3. Melakukan perhitungan frekuensi natural 4. Mencari model fisik maupun model matematis 5. Mencari respon sistem 6. Penyusunan laporan tugas akhir..

(9)

(10) α 15o. L1(m) 12,92. L2(m) 10. θ 11,51o. 20 o. 12,86. 10. 15,47o. 25 o. 12,28. 10. 30 o. 12,69. 35 o. K1 1,60x106. K2 5,175x107. Ueq 6,856x107. Keq 1,371x106. 1,61x106. 5,175x107. 9,064x107. 1,813x106. 19,28o. 1,62x106. 5,175x107. 11,203x107. 2,241x106. 10. 23,24o. 1,63x106. 5,175x107. 13,259x107. 2,652x106. 12,58. 10. 27,17o. 1,65x106. 5,175x107. 15,217x107. 3,043x106. 40 o. 12,45. 10. 31,10o. 1,66x106. 5,175x107. 17,062x107. 3,412x106. 45o. 12,31. 10. 35,07o. 1,68x106. 5,175x107. 18,779x107. 3,756x106. 50 o. 12,15. 10. 39,09o. 1,70x106. 5,175x107. 20,358x107. 4,071x106. 55 o. 11,96. 10. 43,08o. 1,73x106. 5,175x107. 21,787x107. 4,357x106. 60 o. 11,79. 10. 47,27o. 1,76x106. 5,175x107. 23,053x107. 4,611x106. 65 o. 11,59. 10. 51,44o. 1,78x106. 5,175x107. 24,149x107. 4,829x106. 70 o. 11.38. 10. 55,66o. 1,82x106. 5,175x107. 25,066x107. 5,013x106. 75o. 11,16. 10. 59,95o. 1,85x106. 5,175x107. 25,790x107. 5,159x106. 80 o. 10,93. 10. 64,32o. 1,89x106. 5,175x107. 26,335x107. 5,267x106. 85 o. 10,69. 10. 68,76o. 1,94x106. 5,175x107. 26,686x107. 5,337x106. 90 o. 10,44. 10. 73,30o. 1,98x106. 5,175x107. 26,825x107. 5,365x106.

(11) α 15o. L1(m) 17,92. L2(m) 15. θ 12,61o. K1 1,16x106. K2 3,438x107. Ueq 4,58x107. Keq 9,15x105. 20o. 17,85. 15. 16,67o. 1,16x106. 3,438x107. 6,05x107. 12,09x105. 25o. 17,76. 15. 20,91o. 1,165x106. 3,438x107. 7,47x107. 14,95x105. 30o. 17,66. 15. 25,15o. 1,172x106. 3,438x107. 8,84x107. 17,69x105. 35o. 17,54. 15. 29,45o. 1,18x106. 3,438x107. 10,15x107. 20,30x105. 40o. 17,41. 15. 33,58o. 1,189x106. 3,438x107. 11,38x107. 22,76x105. 45o. 17,25. 15. 37,93o. 3,438x107. 12,53x107. 25,06x105. 50o. 17,08. 15. 42,28o. 1,212x106. 3,438x107. 13,58x107. 27,16x105. 55o. 16,90. 15. 46,58o. 1,225x106. 3,438x107. 14,52x107. 29,05x105. 60o. 16,70. 15. 51,05o. 1,239x106. 3,438x107. 15,37x107. 30,74x105. 65o. 16,49. 15. 55,52o. 1,255x106. 3,438x107. 16,10x107. 32,19x105. 70o. 16,27. 15. 59.99o. 1,272x106. 3,438x107. 16,70x107. 33,40x105. 75o. 16,04. 15. 64,57o. 1,290x106. 3,438x107. 17,18x107. 34,37x105. 80o. 15,80. 15. 69,21o. 1,31x106. 3,438x107. 17,54x107. 35,08x105. 85o. 15,55. 15. 73,91o. 1,33x106. 3,438x107. 17,76x107. 35,52x105. 90o. 15,29. 15. 78,72o. 1,35x106. 3,438x107. 17,85x107. 35,71x105. 1,20x106.

(12) α 15o. L1(m) 22,91. L2(m) 20. θ 13,12o. K1 9,035x105. K2 2,579x107. Ueq 3,44x107. Keq 6,88x105. 20o. 22,82. 20. 17,42o. 9,062x105. 2,579x107. 4,55x107. 9,09x105. 25o. 22,75. 20. 21,89o. 9,097x105. 2,579x107. 5,62x107. 11,24x105. 30o. 22,65. 20. 26,24o. 9,140x105. 2,579x107. 6,65x107. 13,30x105. 35o. 22,52. 20. 30,59o. 9,190x105. 2,579x107. 7,63x107. 15,26x105. 40o. 22,38. 20. 35,01o. 9,249x105. 2,579x107. 8,55x107. 17,10x105. 45o. 22,22. 20. 39,53o. 2,579x107. 94,12x107. 18,83x105. 50o. 22,05. 20. 44,00o. 9,388x105. 2,579x107. 10,20x107. 20,40x105. 55o. 21,86. 20. 48,53o. 9,470x105. 2,579x107. 10,91x107. 21,83x105. 60o. 21,66. 20. 53,11o. 9,558x105. 2,579x107. 11,55x107. 23,10x105. 65o. 21,44. 20. 57,69o. 9,654x105. 2,579x107. 12,09x107. 24,18x105. 70o. 21,21. 20. 62,34o. 9,758x105. 2,579x107. 12,54x107. 25,08x105. 75o. 20,98. 20. 67.04o. 9,868x105. 2,579x107. 12,90x107. 25,81x105. 80o. 20,73. 20. 71,79o. 2,579x107. 13,17x107. 26,35x105. 85o. 20,48. 20. 76,60o. 10,11x105. 2,579x107. 13,33x107. 26,66x105. 90o. 20,22. 20. 81,48o. 10,24x105. 2,579x107. 13,40x107. 26,79x105. 9,315x105. 9,984x105.

(13) α 15o. L1(m) 27,91. L2(m) 25. θ 13,35o. K1 7,417x105. K2 2,063x107. Ueq 2,76x107. Keq 5,51x105. 20o. 27,85. 25. 17,82o. 7,436x105. 2,063x107. 3,64x107. 7,28x105. 25o. 27,75. 25. 22,35o. 7,460x105. 2,063x107. 4,50x107. 9,00x105. 30o. 27,64. 25. 26,87o. 7,489x105. 2,063x107. 5,33x107. 10,65x105. 35o. 27,51. 25. 31,46o. 7,524x105. 2,063x107. 6,11x107. 12,22x105. 40o. 27,37. 25. 35,98o. 7,564x105. 2,063x107. 6,85x107. 13,70x105. 45o. 27,20. 25. 40,51o. 7,609x105. 2,063x107. 7,54x107. 15,08x105. 50o. 27,03. 25. 45,09o. 7,659x105. 2,063x107. 8,17x107. 16,34x105. 55o. 26,83. 25. 49,73o. 7,714x105. 2,063x107. 8,74x107. 17,49x105. 60o. 26,63. 25. 54,43o. 7,774x105. 2,063x107. 9,25x107. 18,50x105. 65o. 26,41. 25. 59,07o. 7,838x105. 2,063x107. 9,68x107. 19,37x105. 70o. 26,18. 25. 63,83o. 7,907x105. 2,063x107. 10,05x107. 20,09x105. 75o. 25,94. 25. 68.58o. 7,417x105. 2,063x107. 10,33x107. 20,67x105. 80o. 25,69. 25. 73,39o. 8,057x105. 2,063x107. 10,55x107. 21,09x105. 85o. 25,44. 25. 78,21o. 8,138x105. 2,063x107. 10,67x107. 21,34x105. 90o. 25,18. 25. 83,19o. 8,221x105. 2,063x107. 10,72x107. 21,44x105.

(14) α. FREKUENSI NATURAL (ωn). 15o. Lattice 10m 5,660. Lattice 15m 4,624. Lattice 20m 4,009. Lattice 25m 3,588. 20 o. 6,508. 5,315. 4,608. 4,125. 25 o. 7,236. 5,910. 5,125. 4,586. 30 o. 7,872. 6,429. 5,574. 4,988. 35 o. 8,432. 6,887. 5,971. 5,343. 40 o. 8,929. 7,292. 6,321. 5,658. 45o. 9,369. 7,652. 6,633. 5,936. 50 o. 9,753. 7,966. 6,904. 6,179. 55 o. 10,091. 8,239. 7,142. 6,393. 60 o. 10,379. 8,475. 7,347. 6,575. 65 o. 10,623. 8,672. 7,516. 6,727. 70 o. 10.821. 8,834. 7,655. 6,851. 75o. 10,979. 8,961. 7,766. 6,949. 80 o. 11,093. 9,053. 7,846. 7,020. 85 o. 11,167. 9,110. 7,892. 7,061. 90 o. 11,195. 9,134. 7,912. 7,078.

(15)

(16) Dengan menggunakan LAGRANGE Persamaan 1 : Persamaan 2 :.

(17) 2×10. − 10. − 10. 1×10. − 10. 1×10 ⟨1⟩ sol. 0 ⟨2⟩ sol. 0 − 10. − 10. − 1×10 − 2×10. − 10. − 1×10. − 2×10. − 10 3. 0. 4×10. − 3×10. 3. − 10. 8×10. 0. 20. 40. 60 ⟨0⟩ sol. ⟨0⟩ sol − 10. − 10. 4×10. − 10. 2×10. 6×10. − 10. 4×10 ⟨3⟩ sol. − 10. 2×10. ⟨4⟩ sol. 0. 0 − 10. − 2×10. − 10. − 10. − 4×10. − 2×10 − 4×10. 80. − 10. 0. 20. 40. 60 ⟨0⟩ sol. 80. 100. − 6×10. − 10. 0. 20. 40. 60 ⟨0⟩ sol. 80. 100. 100.

(18)  Besarnya. nilai Keq dipengaruhi oleh sudut antara lattice dengan sumbu vertikal dan panjang lattice.  Semakin besar nilai Keq, semakin besar pula nilai frekuensi naturalnya.  Semakin besar nilai sudut antara lattice dengan sumbu vertikal, semakin besar pula nilai frekuensi naturalnya. Nilai frekuensi natural terbesar yaitu 11,195 rad/sec yang dimiliki oleh crawler crane dengan lattice sepanjang 10m pada sudut 90o.

(19)  Semakin panjang lattice yang dipakai. pada crawler crane maka semakin kecil nilai frekuensi naturalnya. Hal ini terbukti dari nilai frekuensi natural pada lattice 25m dengan sudut 15o, memiliki frekuensi natural sebesar 4,586 rad/sec sedangkan pada lattice 10m dengan sudut 15o memiliki frekuensi natural sebesar 7,236 rad/sec  Lattice dengan panjang 10m cocok digunakan pada sudut 15o,20o 55o, 80o, dan 90o. Lattice dengan panjang 15m cocok digunakan pada sudut 25o, 30o, 50o, dan 70o. Lattice dengan panjang 20m cocok digunakan pada sudut 35o, 40o, 45o, 65o, 75o, dan 85o. Lattice dengan panjang 25m cocok digunakan pada sudut 55o dan 60o..

(20) SEKIAN DAN TERIMA KASIH.

(21)

Referensi

Dokumen terkait

Hal ini sesuai dengan teori dari Ardito Bhinadi dalam bukunya yang berjudul Muamalah Syari’iyyah Hidup Barokah dan pada teori mekanisme yang pertama yaitu dengan

Dalam menentukan prosedur perawan ini haruslah memiliki data perawatan yang sebelum nya yang ada pada PT.Flextronik Teknologi Indonesia karena dalam kasus ini kita akan

Dari firman Allah ini dapat kita ketahui bahwa tumbuhan yang Allah ciptakan dengan beraneka ragam yang memiliki manfaat yang sangat banyak bagi manusia dan juga

Foto yang berisi seluruh Maba Vorkes 2015(wajib lengkap) yang membentuk sebuah tulisan, dengan ketentuan sebagai berikut:.  Membentuk Tulisan “VORKES”

Hal ini membuktikan bahwa model penelitian yang menghasilkan uji pengaruh layanan transaksi dan layanan sebelum pembelian terhadap keputusan pembelian melalui

Kajian kompetensi moral dan hubungannya dengan amalan etika akademik pensyarah di universiti awam bertujuan untuk mengenal pasti hubungan kompetensi moral dan amalan

Realized rate of return adalah return yang terjadi, merupakan tingkat return yang telah benar-benar diperoleh investor. Istilah requaired rate of return tidak dikenal

Adapun lapisan tanah yang tersingkap di wilayah Sangiran terbagi menjadi 4 lapisan (dari lapisan terbawah) yaitu Formasi Kalibeng, Formasi Pucangan, Formasi Kabuh, dan