• Tidak ada hasil yang ditemukan

Penerapan Metode Fuzzy Sugeno Sebagai Sistem Navigasi Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonik

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Penerapan Metode Fuzzy Sugeno Sebagai Sistem Navigasi Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonik"

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1.  Diagram blok pengendalian logika fuzzy.
Gambar 3. Fungsi Keanggotaan Logika Fuzzy
Tabel 3. Keluaran Kecepatan Motor.
Gambar 7 . Hasil Trajektori pada Koridor Lurus
+4

Referensi

Dokumen terkait

Program Studi Sarjana, Departemen Statistika, FSAD-ITS Mata Kuliah Statistika Official. Kode Mata

.Sedangkan penelitian yang dilakukan oleh peneliti adalah untuk mengidentifikasi apakah penerapan manajemen talenta komitmen organisasional turnover intention dan

Desain sistem ini berisikan tampilan hasil yang akan diperoleh dari Sistem Pendukung Keputusan Untuk Menentukan Lulusan Mahasiswa Terbaik Menggunakan Metode AHP

Hal ini berbeda dengan Tafsir Salman, yang mengutip dari Imam Fakhruddin menjelaskan bahwa Fajar digunakan sebagai sumpah oleh Allah swt, karena menunjukkan bahwa waktu malam

Rancangan sistem pakar yang dibuat ini bertujuan untuk membantu wanita dalam menentukan jenis kulit wajahnya, agar dapat memilih produk kosmetik yang tepat sesuai dengan jenis

Sebagai contoh untuk penelitian diambil maksimum toleransi 2 % bila diinginkan nilal lendutan sebagai perbandingan tujuan atau sasaran, kemudian bila diinginkan nilai

Tujuan dari penelitian ini untuk mempelajari pengaruh komposisi limbah cair pabrik kelapa sawit terhadap kandungan air biogas dan daya listrik yang dihasilkan oleh

Jika penularan terjadi oleh nyamuk yang menggigit pada malam hari di dalam rumah maka tindakan pencegahan yang dapat dilakukan adalah dengan penyemprotan, menggunakan