• Tidak ada hasil yang ditemukan

TEKNOLOGI ELEKTRO MAJALAH ILMIAH. Vol. 18 No. 1 Januari April 2019 P-ISSN: e-issn:

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "TEKNOLOGI ELEKTRO MAJALAH ILMIAH. Vol. 18 No. 1 Januari April 2019 P-ISSN: e-issn:"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

(1)

MAJALAH ILMIAH

TEKNOLOGI ELEKTRO

Rancang Bangun Sistem Enkripsi Dan Dekripsi SMS Menggunakan AES dan Blowfish Cipher serta Kombinasinya Pada Telepon Seluler Berbasis Android I Putu Warma Putra, Made Sudarma, Nyoman Pramaita

Rekonfigurai Jaringan Pada Penyulang Blahkiuh Dengan Menggunakan Metode Particle Swarm Optimization (PSO)

Yudha Anggara Putra, Ngakan Satria Utama, I. A. Dwi Giriantari

Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Pemenang Pengadaan Jasa Konstruksi Pada Pemerintah Kota Denpasar dengan Metode Saw Berbasis Fuzzy Wahyu Sanjaya, I N Sukajaya, I GA Gunadi

Studi Manajemen Energi Di Rumah Sakit Prima Medika Denpasar Cecep Yudhie Rachmat,

I Nyoman Satya Kumara, I.A.D Giriantari

Audit Manajemen Sumber Daya dan Pengkuruan Performa Sistem Informasi Akademik Universitas Hindu Indonesia Menggunakan Framework Cobit 4.1 Noppi adi Jaya I Kadek, I Made Oka Widyantara, Rukmi Sari Hartati

Upaya Konservasi Energi Listrik Pada Kawasan Pusat Pemerintahan Kabupaten Badung Mangunpraja Mandala

Agus Nata Saputra, I B Gede Manuaba, Rukmi Sari Hartat

Analisa Penggunaan WebRTC dan Websocket pada Real Time Multiplayer Online Game Tradisional Ceki

Gede Humaswara Prathama, Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti, Yoga Divayana

Text Mining pada Sosial Media untuk Mendeteksi Emosi Pengguna Menggunakan Metode Support Vector Machine dan K-Nearest Neighbour I Made Dwi Ardiada, Made Sudarma, Dwi Giriantari

Analisis Komentar Hasil Belajar Siswa Menggunakan Opinion Summarization

Putri Suardani, Yoga Divayana, Komang Oka Saputra

Pengaruh Polusi Harmonik terhadap Rugi-Rugi Energi pada Sistem Distribusi Sekunder di Bali Barat

I Wayan Sukerayasa, I.A.D Giriantari

Performansi Jaringan TCP/IP Menggunakan Metode VRRP, HSRP, dan GLBP

I Gede Made Surya Bumi Pracasitaram, Nyoman Putra Sastra, NMAE Dewi Wirastuti

Eksperimental Pengaruh Variasi Sudut Ulir Pada Turbin Ulir (Archimedean Screw) Pusat Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro Dengan Head Rendah Agus Trisna Saputra, Antonius Ibi Weking, I Wayan Artawijaya

ED-255EK Embeded Education Platform Sebagai Modul Praktikum Embeded System Dengan Robot Arm Module Dan Voice Module Edy Saputra I Nyoman, Antonius Ibi Weking, I Wayan Artawijaya

Perencanaan Strategis Menuju Webometrics dan 4ICU Pada Website Perguruan Tinggi

Putu Andhika Kurniawijaya, Dewa Made Wiharta, Nyoman Putra Sastra

Pemanfaatan Big Data Media Sosial Dalam Menganalisa Kemenangan Pilkada

Dewa Ayu Putri Wulandari, Made Sudarma, Nyoman Paramaita

Economic Dispatch Pada Pembangkit Listrik Tenaga Diesel Gas (PLTDG) Menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) I Made Teguh Winasatria, I Made Mataram, Ida Bagus Gde Manuaba

Sentiment Rating Analysis on Videos on Youtube Social Media Using STRUCT-SVM

Kadek Ary Budi Permana, Made Sudarma, Wayan Gede Ariastina

Sistem Monitoring Kehadiran Perkuliahan Menggunakan Face Detection Dengan Algoritma Viola Jones

Zul Fachmi, Made Sudarma, Lie Jasa

Sistem Pelaporan Parkir Liar Berbasis Geolocation di Kota Denpasar

Aggry Saputra, Made Sudarma, Dewa Made Wiharta

Analisis Kinerja Jaringan Internet dengan Metode Class Based Queueing di Universitas Dhyana Pura

I Nyoman Bernadus, Nyoman Gunantara, Komang Oka Saputra

Pemodelan Smartapps Sistem Terintegrasi Metode System Development Life Cycle untuk Aplikasi Layanan Administrasi di UNIKOM Bobi Kurniawan, Budi Herdiana, Sopian Alviana

penggunaan Metode Naïve Bayes Classifier pada Analisis Sentimen Facebook Berbahasa Indonesia

Putu Sri Merta Suryani, Linawati Linawati, Komang Oka Saputra

Vol. 18 No. 1 Januari – April 2019 P-ISSN:1693-2951 e-ISSN:2503-2372

Dite rbit kan o leh :

PROGR AM STUDI M AGIS TER

TEK NIK ELEK TRO

Universitas Udayana Bali

(2)

SUSUNAN DEWAN REDAKSI

MAJALAH ILMIAH TEKNOLOGI ELEKTRO

Penanggung Jawab

Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT. PhD.

Advisory Board

Ir. Linawati, M.Eng, M.Eng.Sc, Ph.D.

Editor-in-Chief

Dr. Ir. Lie Jasa, MT.

Editorial Board

Prof. I. A. Giriantari, Ph.D.(UNUD) (Scopus ID : 6507145301)|Dr. Ingrid Nurtanio (UNHAS) (Scopus ID: 55746722900)|Yoga Divayana, Ph.D.(UNUD) (Scopus ID: 8979718500)|Dr. Made Ginarsa (UNRAM) (Scopus ID: 35795378400)|Dr. Iwan setiawan (UNDIP) (Scopus ID : 56711777600)|Linawati, Ph.D.(UNUD) (Scopus ID: 52763653600)

Reviewer

Prof. Rukmi Sari Hartati, Ph.D.(UNUD) (Scopus ID: 6508088351)| Prof. I Ketut Gede Darma Putra. (UNUD) (Scopus ID: 55847371700) | Setyawan Sakti Purnomo,Ph.D. (UB) (Scopus ID: 6507450797) | WG Ariastina, PhD. (UNUD) (Scopus ID: 6507932528) |Dr. Dian Sawitri (UDINUS) (Scopus ID: 35796192800) | Dr. Ratna Ika Putri (POLINEMA) (Scopus ID: 46461783800) | Dr. Kalvein Rantelobo (UNDANA) (Scopus ID: 35796140100) | I N Satya Kumara, Ph.D. (UNUD) (Scopus ID: 55913974900) | Dr. Moch. Arief Soeleman (UDINUS) (Scopus ID: 55598790600) | Dr. Radi (UGM) (Scopus ID: 56916103300) |Dr. Oka Widyantara (UNUD) (Scopus ID: 54897989200) |Dr. Lilik Anifah (UNESA) (Scopus ID: 55648855000) | Dr. Dewa Made Wiharta (UNUD) (Scopus ID: 57092646100) | Dr. Ruri Suko Basuki (UDINUS) (Scopus ID: 56622972000) | Dr. Nyoman Putra Sastra (UNUD) (Scopus ID: 24767212900) | Dr. Nyoman Sukajaya (GANESHA) (Scopus ID: 57200412316) | Dr. Made Sudarma (UNUD) (Scopus ID: 6506568234)|Dr. Ramadoni Syahputra (UMY) (Scopus ID: 55331465900) | N.M.A.E.D. Wirastuti, Ph.D.(UNUD) (Scopus ID: 24722146300) | Dr. Purwoharjono (UNTAN) (Scopus ID: 55001864700) | Komang Oka Saputra.Ph.D. (UNUD) (Scopus ID: 57024177000) | Dr. Alit Swamardika (UNUD) (Scopus ID: 56021560800) | Nyoman Pramaita, Ph.D.(UNUD) (Scopus ID: 57193931092) | Sukerayasa (UNUD) (Scopus ID: 56123138400) | Cahyo Durujati (NAROTAMA) (Scopus ID: 56027926800) | Nyoman Setiawan (UNUD)(Scopus IID: 57193929655)

(3)

Alamat Redaksi

PROGRAM STUDI MAGISTER

TEKNIK ELEKTRO

Universitas Udayana Bali

email :

jteudayana@gmail.com | miteudayana@gmail.com |liejasa@unud.ac.id Telp./Fax : 0361 239599

Di Index oleh :

Google Scholar | IPI | DOAJ | EBSCO | One Search | Base | OAJI

| ARI | SHERPA/RoMEO |JournalTOCs | Sinta

Anggota dari :

Turnitin | Crossref

(4)

MAJALAH ILMIAH

TEKNOLOGI ELEKTRO

Vol. 18 No. 1 Januari – April 2019

P-ISSN : 1693-2951, e-ISSN : 2503-2372

Rancang Bangun Sistem Enkripsi Dan Dekripsi SMS Menggunakan AES dan

Blowfish Cipher serta Kombinasinya Pada Telepon Seluler Berbasis Android

I Putu

Warma Putra, Made Sudarma, Nyoman Pramaita

……….…

1-8

Rekonfigurai Jaringan Pada Penyulang Blahkiuh Dengan Menggunakan Metode

Particle Swarm Optimization (PSO)

Yudha Anggara Putra, Ngakan Satria Utama, I.

A. Dwi Giriantari

………

9-14

Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Pemenang Pengadaan Jasa Konstruksi Pada

Pemerintah Kota Denpasar dengan Metode Saw Berbasis Fuzzy

Wahyu Sanjaya, I N

Sukajaya, I GA Gunadi

………

15-22

Studi Manajemen Energi Di Rumah Sakit Prima Medika Denpasar

Cecep Yudhie

Rachmat, I Nyoman Satya Kumara, I.A.D Giriantari

……….……

23-34

Audit Manajemen Sumber Daya dan Pengkuruan Performa Sistem Informasi

Akademik Universitas Hindu Indonesia Menggunakan Framework Cobit 4.

1 Noppi

adi Jaya I Kadek, I Made Oka Widyantara, Rukmi Sari Hartati

……….………

35-40

Upaya Konservasi Energi Listrik Pada Kawasan Pusat Pemerintahan Kabupaten

Badung Mangunpraja Mandala

Agus Nata Saputra, I B Gede Manuaba, Rukmi Sari

Hartati

………..……

41-46

Analisa Penggunaan WebRTC dan Websocket pada Real Time Multiplayer Online

Game Tradisional Ceki

Gede Humaswara Prathama, Ni Made Ary Esta Dewi

Wirastuti, Yoga Divayana

………

48-54

Text Mining pada Sosial Media untuk Mendeteksi Emosi Pengguna Menggunakan

Metode Support Vector Machine dan K-Nearest Neighbour

I Made Dwi Ardiada,

Made Sudarma, Dwi Giriantari

………

55-60

Analisis Komentar Hasil Belajar Siswa Menggunakan Opinion Summarization

Putri

(5)

Pengaruh Polusi Harmonik terhadap Rugi-Rugi Energi pada Sistem Distribusi

Sekunder di Bali Barat

I Wayan Sukerayasa, I.A.D Giriantari

…………..………

69-76

Performansi Jaringan TCP/IP Menggunakan Metode VRRP, HSRP, dan GLBP I Gede

Made Surya Bumi Pracasitaram,

Nyoman Putra Sastra, NMAE Dewi Wirastuti

………...………

77-82

Eksperimental Pengaruh Variasi Sudut Ulir Pada Turbin Ulir (Archimedean Screw)

Pusat Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro Dengan Head Rendah

Agus Trisna

Saputra, Antonius Ibi Weking, I Wayan Artawijaya

……….………...……

83-90

ED-255EK Embeded Education Platform Sebagai Modul Praktikum Embeded System

Dengan Robot Arm Module Dan Voice Module

Edy Saputra I Nyoman, Antonius Ibi

Weking, I Wayan Artawijaya

……….……

91-94

Perencanaan Strategis Menuju Webometrics dan 4ICU Pada Website Perguruan

Tinggi

Putu

Andhika Kurniawijaya, Dewa Made Wiharta, Nyoman Putra Sastra

………..……

95-100

Pemanfaatan Big Data Media Sosial Dalam Menganalisa Kemenangan Pilkada

Dewa

Ayu Putri Wulandari, Made Sudarma, Nyoman Paramaita

……….…………

101-104

Economic Dispatch Pada Pembangkit Listrik Tenaga Diesel Gas (PLTDG)

Menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC)

I Made Teguh Winasatria, I Made

Mataram, Ida Bagus Gde Manuaba

………..………

105-112

Sentiment Rating Analysis on Videos on Youtube Social Media Using STRUCT-SVM

Kadek Ary Budi Permana, Made Sudarma, Wayan Gede Ariastina

………

113-118

Sistem Monitoring Kehadiran Perkuliahan Menggunakan Face Detection Dengan

Algoritma Viola Jones

Zul Fachmi, Made Sudarma, Lie Jasa

……….………

119-126

Sistem Pelaporan Parkir Liar Berbasis Geolocation di Kota Denpasar

Aggry Saputra,

Made Sudarma, Dewa Made Wiharta

……….………

127-132

Analisis Kinerja Jaringan Internet dengan Metode Class Based Queueing di

Universitas Dhyana Pura

I Nyoman Bernadus, Nyoman Gunantara, Komang Oka

(6)

Pemodelan Smartapps Sistem Terintegrasi Metode System Development Life Cycle

untuk Aplikasi Layanan Administrasi di UNIKOM

Bobi Kurniawan, Budi Herdiana,

Sopian Alviana

………

141-144

penggunaan Metode Naïve Bayes Classifier pada Analisis Sentimen Facebook

Berbahasa Indonesia

Putu Sri Merta Suryani, Linawati Linawati, Komang Oka

(7)

Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, Vol. 18, No. 1, Januari - April 2019

DOI: https://doi.org/10.24843/MITE.2019.v18i01.P0X 91

I Nyoman Edy Saputra: ED-255EK Embedded Education(…) p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372

ED-255EK Embeded Education Platform Sebagai Modul

Praktikum Embeded System Dengan Robot Arm Module Dan

Voice Module

I Nyoman Edy Saputra1, I Gusti agung Pt Raka Agung2, Yoga Divayana3

[Submission: 18-10-2019, Accepted: 01-04-2019]

Abstract— Literally embedded systems are defined as equipment

that computes a particular job. Embedded Linux System was also developed as a means of education, one of which is ED-255EK Embedded Education Platform, designed to be very practical and consume very low power. ED-255EK is also equipped with a PXA255 processor that is compatible with ARM version 5TE ISA, so it can be used to carry out various kinds of lab work or experiments on embedded systems. The working principle of this tool begins with the configuration of data communication between Fedora Linux and ED-255EK. When the communication goes well, the ED-255EK system is downloaded to a laptop or computer that has been installed with the Fedora 9.0 Linux operating system. To take advantage of the ED-255FPGA module, driver module installation is required first, after which the application program is installed. Laptops or computers that have installed the Fedora 9.0 Linux operating system will act as input and output programs making it easier to monitor each module that is being run. In the ARM robot module application program executed using the "./robot_app" command, the ARM 1923 robot module will move. The voice module 4321 application program is executed by pressing the Reset button, the Recog button, and the Traning button alternately, the module will record the sound given.

Keyword— ED-255EK, embedded system, linux fedora.

Intisari— Secara harfiah embedded system didefinisikan sebagai

peralatan yang melakukan komputasi pada suatu pekerjaan khusus. Embedded Linux System juga dikembangkan sebagai sarana education, salah satunya yaitu ED-255EK Embedded Education Platfrom, didesain sangat praktis dan mengkonsumsi daya yang sangat rendah. ED-255EK dilengkapi juga dengan prosesor PXA255 yang kompatibel dengan ARM versi 5TE ISA, sehingga dapat digunakan untuk melakukan berbagai macam praktikum atau percobaan tentang embedded system. Prinsi kerja dari alat ini diawali dengan konfigurasi komunikasi data antara Linux Fedora dengan ED-255EK. Ketika komunikasi berjalan dengan baik, dilakukan pengunduhan dengan sistem ED-255EK ke laptop atau komputer yang telah dipasangi dengan sistem operasi Linux Fedora 9.0. Untuk memanfaatkan modul ED-255FPGA diperlukan pemasangan driver modul terlebih dahulu, setelah itu dilakukan pemasangan program aplikasi. Laptop atau komputer yang telah dipasang sistem operasi Linux Fedora 9.0 akan berperan sebagai input dan output program sehingga memudahkan untuk memonitoring setiap modul yang sedang dijalankan.

Pada program aplikasi modul robot ARM dieksekusi dengan menggunakan perintah “./robot_app”, maka modul robot ARM 1923 akan bergerak. Pada program aplikasi modul voice 4321 dieksekusi dengan menekan tombol Reset, tombol Recog, dan tombol Traning secara bergantian, maka modul akan merekam suara yang diberikan.

Kata kunci— ED-255EK, embedded system, linux fedora.

I. PENDAHULUAN

Secara harfiah embeddded system didefinisikan sebagai peralatan yang melakukan komputasi pada suatu pekerjaan khusus. Tidak seperti komputer yang dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan, embedded system merupakan bagian dari system yang lain yang lebih besar, sehingga sistem ini tidak dapat berdiri sendiri[1]. Selain itu, embedded system

dapat bekerja sendiri tanpa bantuan operator, walaupun banyak peralatan yang menggunakan embedded system

dengan bantuan operator, sebagai contoh telepon genggam dan televisi.

Pada Penelitian sebelumnya telah dibuat pembelajaran

embedded system berbasis Arduino mega 2560 dan MIT App Inventor. Penelitian ini memuat tentang proses pembelajaran mata kuliah Embedded System dengan pendekatan praktis berbasis arduino mega di Prodi Teknik Informatika ITATS. Materi pembelajaran meliputi akses digital I/O dan analog I/O melalui android mobile phone[2]. Penelitian selanjutnya dilakukan penerapan-penerapan modul embedded system Arduino untuk sistem pembelajaran prinsip kerja display LCD

touch screen 3,2 inch pada aplikasi data curved ploting.

Menggunakan perangkat keras embedded system arduino, dan display LCD touch screen Ulcd-32PTU-AR buatan 4D[3]. Penelitian lainnya membuat prototipe modul pembelajaran

embedded system berbasis arduino. Prototipe embedded system ini dirancang secara terintegrasi, tiap-tiap modulnya dalam satu kesatuan papan PCB (Printed Circuit Board)[4].

Penelitian kali ini menggunakan ED-255EK yang menggunakan sistem operasi Linux Fedora yang dimana tidak ada lisensi untuk penggunaannya dan didukung CPU Intel XScale yang kompatibel dengan ARM versi 5TE ISA, mengadopsi super-pipeline RISC.

II. KAJIANPUSTAKA A. Embedded System

Berbeda pada komputer pada umunya yang digunakan untuk multifungsi, embedded system merupakan komputer yang didesain untuk melakukan beberapa fungsi khusus.

Embedded System memiliki ciri-ciri diantaranya intruksi 1

Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro, Jalan Gunung Batur Gang Salak III No. 39 Denpasar Barat INDONESIA (tlp:

082341625446/087772203330;e-mail: saputra_edy14@yahoo.com)

2, 3

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana, Jln. Jalan Kampus Bukit Jimbaran 80361 INDONESIA

(telp: 0361-703315; fax: 0361-4321; e-mail: puturaka@ee.unud.ac.id,

(8)

92 Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, Vol. 18, No.1, Januari – April 2019

I Nyoman Edy Saputra: ED-255EK Embedded Education(…) p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372 program (firmware) disimpan didalam ROM, prosesor yang

digunakan berkategori mikroprosesor dan mikrokontroler yang dilengkapi peripheral chip.

B. Sistem Operasi Linux

Linux yang diperkenalkan pada tahun 1991 oleh Linus Torvalds merupakan sistem operasi yang berbasis UNIX salah satu contoh hasil pengembangan perangkat lunak bebas (Freeware) dan sumber terbuka (Open Source). Seiring dengan perkembangan teknologi, Linux juga mengalami perkembangan dimana banyak distro Linux yang dikembangkan. Linux Fedora merupakan salah satu distro Linux berbasis RPM dan yum yang dikembangkan oleh komunitas Fedora Project yang didukung oleh komunitas pemrograman serta disponsori oleh Red Hat. Linux Fedora memiliki kelebihan dimana tampilan desktop yang memukau sehingga popular di Amerika, tidak mudah terkena virus karena ada fitur keamanan SElinus, ditro yang banyak fiture, mapan dan aman. Kekurangan dari Linux Fedora adalah tidak sestabil Debian atau Slacware, tidak mudah dan semutakhir Suse atau Madrake untuk penggunakan desktop, multimedia yang kurang. Pada penelitian ini menggunakan Linux Fedora karena Linux Fedora memiliki karnel yang sesuai dengan karnel yang dibutuhkan pada ED255EK Embedded Education Platfrom. Linux Fedora yang digunakan memiliki versi Linux Fedora 9.0.

C. ED-255EK

ED-255EK merupakan papan sirkuit yang telah ditanam prosesor Intel XScale PXA255. Untuk konfigurasi ED-255EK menggunakana ethernet port dan serial port. ED-255EK

Embedded Education Platfrom ditunjukkan pada Gambar 1

Gambar 1: ED-255EK Embedded Education Platfrom

D. Intel XScale PXA255

XScale merupakan mikroarsitektur untuk central processing unit (cpu) yang dirancang oleh Intel dengan menggunakan arsitektur ARM. Arsitektur XScale didasarkan pada ARM versi 5TE ISA tanpa instruksi floating point, menggunakan tujuh stage interger dan delapan stage memory super-pipelined microarchitecture. Gambar 2 menunjukkan blok diagram dari Intel SXcale PXA255.

Gambar 2: Diagram blok Intel SXcale PXA255

E. Modul Robot ARM 1923

Modul robot ARM disusun oleh rangkaian motor servo. Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik yang tertutup, dimana posisi rotornya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor sevo dipilih sebagai pengerak pada lengan robot karena memiliki torsi atau tenaga yang besar. Modul Robot ARM 1923 ditunjukkan pada Gambar 3.

Gambar 3: Modul Robot ARM 1923

F. Voice Module 4321

Voice modul merupakan modul perekam suara yang terdiri dari beberapa komponen penting, diantaranya modul JT1000,

power section, LED, push botoom dan expansion connector.

Dimana untuk memasukan input suara digunakan MIC

connector sedangkan untuk mengeluarkan output suara digunakan SPK connector. Voice modul ditunjukkan pada Gambar 4

Gambar 4: Voice module 4321

III. METODEPENELITIAN

ED-255EK sebagai modul praktikum embedded system

dimulai dengan melakukan konfigurasi sistem operasi Linux Fedora 9.0 pada laptop atau komputer dengan menambahkan

package Linux, pengaturan jaringan dan komunikasi data secara serial. Jika konfigurasi sistem operasi telah berhasil, dilanjutkan dengan pengaturan IP-Address dan pengunduhan

(9)

Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, Vol. 18, No. 1, Januari - April 2019

DOI: https://doi.org/10.24843/MITE.2019.v18i01.P0X 93

I Nyoman Edy Saputra: ED-255EK Embedded Education(…) p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372

file sistem ke dalam 255EK. Pengkonfigurasian ED-255EK dilakukan dengan menghubungkan ED-ED-255EK ke laptop atau komputer dengan menggunakan kabel ethernet

dan kabel converter serial to USB. Konfigurasi pemasangan modul-modul pada ED-255EK ditunjukkan pada Gambar 5

Gambar 5: Konfigurasi pemasangan modul-modul ED-255EK

Konfigurasi perangkat lunak (software) untuk modul-modul aplikasi pada penelitian ini menggunakan terminal Linux. Perancangan software meliputi pembuatan file driver

dan program aplikasi pada modul lengan robot ARM 1923 dan modul voice 4321. Diagram alir untuk konfigurasi

Software pada aplikasi modul robot ARM 1923 dan modul

voice 4321 ditunjukkan pada Gambar 6.

(a) (b)

Gambar 6: Diagram alir konfigurasi Software pada aplikasi modul robot ARM 1923 (a) dan modul voice 4321 (b)

IV. HASILDANPEMBAHASAN A. Konfigurasi Sistem Linux Fedora

Konfigurasi pada sistem operasi Linux Fedora dengan penambahan package Linux, diantaranya “tftp”, “tftp-server”, “karnel devel”, dan “gcc”. Penambahan package Linux di-lakukan dengan memasukan perintah “yum install”. Langkah

selanjutnya yaitu membuat direktori dengan nama tftpboot menggunakan perintah “nano /etc/xinetd.d/tftp”. Dilanjutkan dengan pengeksekusian TFTP Demon dengan menggunakan perintah “/etc/init.d/xineted restart”. Konfigurasi dilanjutkan dengan melakukan pengaturan pada NFS Server yang filenya dapat disalin dari CD ED-255EK dengan menggunakan perintah “cp” dan mengektraknya dengan perintah “tar -xzvf”. Pada file export dilakukan pengaturan dengan menambahkan perintah “/etc/ED255_NFS_ROOT/192.168.1.211(rw,no_root _squash,no_all)”. Langkah selanjutnya adalah melakukan

restart pada NFS Server dengan menggunakan perintah “/etc/init.d/nfs restart” dan men-disabled Firewall dan SELinux. Langkah terakhir adalah dengan mengatur serial

komunikasi antara ED-255EK dengan laptop menggunakan perintah “minicom-s”.

B. Konfigurasi ED-255EK

Konfigurasi ED-255EK meliputi pengaturan IP Address

dan pengunduhan file sistem ED-255EK. Pengaturan IP

Address dilakukan dengan cara masuk pada file sistem ED-255EK menggunakan perintah “minikom-s”. Perintah yang dimasukan adalah “editenv” untuk mengatur IP Address pada alamat 192.168.1.211. Langkah selanjutnya adalah pengunduhan file sistem ED-255EK dengan menggunakan perintah “tftpboot a2000000 zImage.nfs”, maka file sistem akan tersimpan pada alamat a2000000. Untuk melakukan

booting dari alamat a2000000 digunakan perintah “bootm a2000000”. Hasil pengunduhan dan booting dapat ditunjukkan pada Gambar 7.

Gambar 7: Pengunduhan dan booting sistem ED-255EK

C. Modul Robot ARM 1923

Dalam pengendalian modul robot ARM 1923 dilakukan konfigurasi terhadap modul aplikasi dengan membuat direktori untuk penyimpanan file driver modul robot ARM 1923. Pembuatan direktori menggunakan perintah “mkdir-p /opt/ED255_NFS_ROOT/work/Robot_ARM/driver”. File driver dan program aplikasi modul robot ARM 1923 akan

di-crosscompiling menjadi format file “robot.o” dengan menggunakan perintah “make”. File driver dan program aplikasi dengan format “robot.o” disalin ke ED-255EK dengan menggunakan perintah “insmod robot.o”. Pada program aplikasi modul robot ARM dieksekusi dengan menggunakan perintah “./robot_app”, maka modul robot ARM 1923 akan bergerak yang ditunjukkan pada Tabel 1.

(10)

94 Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, Vol. 18, No.1, Januari – April 2019

I Nyoman Edy Saputra: ED-255EK Embedded Education(…) p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372

TABEL 1

DATA HASIL PERGERAKAN MODUL ROBOT ARM 1923

No Gambar Keterangan

1

Saat program robot ARM pertama kali dijalankan, maka penjepit dari modul robot ARM akan terbuka

2

Program kedua dijalankan maka penjepit robot ARM akan menutup kembali

3

Program ketiga dijalankan maka lengan robot akan bergerak ke bawah

4

Program keempat dijalankan maka lengan robot ARM akan bergerak ke depan

5

Program kelima dijalankan maka lengan robot ARM akan bergerak kembali pada posisi sebelum program keempat dijalankan

6 Program keenam lengan robot

ARM akan bergerak ke atas

7 Program ketujuh lengan robot

ARM akan berputar ke arah kiri

8

Program kedelapan lengan robot ARM akan kembali keposisi semula

D. Modul Voice 4321

Dalam pengendalian modul voice 4321 dilakukan konfigurasi terhadap modul aplikasi dengan membuat direktori untuk penyimpanan file driver modul voice 4321. Pembuatan direktori menggunakan perintah “mkdir-p /opt/ED255_NFS_ROOT/work/Robot_ARM/Voice”. File driver dan program aplikasi modul voice 4321 akan

di-crosscompiling menjadi format file “voice.o” dengan menggunakan perintah “make”. File driver dan program aplikasi dengan format “voice.o” disalin ke ED-255EK dengan menggunakan perintah “insmod voice.o”. Pada program aplikasi modul voice 4321 dieksekusi dengan menekan tombol Reset, tombol Recog, dan tombol Traning

secara bergantian. Saat led indikator menyala maka modul akan merekam suara yang diberikan. Lakukan langkah tersebut sampai 3 kali dengan rekaman suara yang berbeda. Maka data hasil perekaman modul voice 4321 ditunjukkan pada Tabel 2.

TABEL 2

DATA HASIL MODUL VOICE 4321

No Input (Rec) Output () Keteranan

1 Cek Cek Jelas terdengar

2 O O Jelas terdengar

3 B B Kurang jelas terdengar

V. KESIMPULAN

Adapun simpulan yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut:

A. ED-255EK Embedded Education Platfrom dapat digunakan sebagai modul praktikum embedded system

berbasis linux.

B. Pengendalian modul robot ARM 1923 memerlukan file driver dan file program yang di-compling dengan menggunakan Make file. Sedangkan modul voice hanya memerlukan file driver yang di-compling dengan menggunakan Make file.

C. Bedasarkan penelitian yang dilakukan, modul robot ARM dan modul voice dapat dijadikan modul praktikum

embedded system berbasis linux karena mampu memberikan data keluaran yang sesuai dengan data masukan yang diberikan.

REFERENSI

[1] Jatmiko, Wisnu. 2015. Real Time Operating System (RTOS) Teori dan Aplikasi. Depok : Universitas Indonesia.

[2] Tukadi; Hakimah, Maftahantul. 2017. Pembelajaran Embedded System Berbasis Arduino Mega 2560 dan MIT App Inventor. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Dr Utomo. ISSN 2502-3470

[3] Fauziah, Mila; Fatkhur Roman; Beauty Anggraheny Ikawanti. 2016. Penerapan Modul Arduino Untuk Sistem Pembelajaran Prinsip Kerja Didplay LCD Touch Screen 3,2 Inch Pada aplikasi Data Curved Ploting. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Politeknik Negeri Malang. Vol.14 No.02

[4] Budijnato Arief; Shoim Achmad. 2015. Prototipe Modul Pembelajaran Embedded System Berbasis Arduino. Seminar Nasional Sain dan Teknologi terapna III 2015 Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya. ISBN 978-602-98569-1-0.

[5] Barkhat, 2013. Pengertian, Sejarah, Kelebihan dan Kekurangan Linux Fedora.

http://barkahtroox.blogspot.co.id/2013/02/pengertian-linux-sejarah linux.html

[6] Morio, 2016. Kontrol Robot ARM Dengan Arduino. https://inkubator-teknologi.com/kontrol-robot-arm-dengan-arduino/

Gambar

Gambar 1: ED-255EK Embedded Education Platfrom
Gambar 6: Diagram alir konfigurasi Software pada aplikasi modul robot ARM  1923 (a) dan modul voice 4321 (b)

Referensi

Dokumen terkait

sedangkan pada sinar UV hanya 79,29% selama 120 menit, hal tersebut menunjukkan bahwa energi foton dari sinar matahari mampu menyebabkan fotokatalis menghasilkan radikal- radikal

Susunan dan kedudukan Tentara Nasional Indonesia, Kepolisian Negara Republik Indonesia, hubungan kewenangan Tentara Nasional Indonesia dan Kepolisian Negara Republik

Jika diberikan satu set dokumen teks yang berisi opini atau sentimen mengenai suatu objek, maka analisis sentimen betujuan untuk mengekstrak atribut dan komponen dari

Ada beberapa metode yang digunakan untuk menghitung biaya sewa transmisi dalam paper ini digunakan dua perhitungan alokasi biaya yang memungkinkan untuk diaplikasikan pada

 Data yang digunakan dalam metode ini merupakan data yang diperoleh berdasarkan kriteria yang dipertimbangkan dalam pengambilan keputusan.  Pemberian nilai untuk setiap

“Modal koperasi primer seharusnya dari iuran para anggotanya, tapi kita kan tahu, sebagian besar penderita gangguan jiwa yang kesulitan mencari pekerjaan atau tidak bisa

Renja Dinas Sosial dan Pemberdayaan Masyarakat Kota Bontang memuat rancangan program dan kegiatan prioritas pembangunan daerah khususnya Bidang Sosial, dan Bidang

[r]