x
ABSTRAK
Permintaan akan buah semakin meningkat seiring dengan membaiknya pendapatan dan kesadaran akan gizi dan kesehatan. Misalnya pada sentra perkebunan buah jeruk, pada umumnya masih banyak petani jeruk yang menjual buah jeruk hanya berdasarkan harga jeruk tertinggi pada saat itu, bukan karena mutunya baik. Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu jeruk, terutama kegiatan penyortiran. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat memudahkan dalam proses penyortiran buah jeruk berdasarkan warnanya. Pada penelitian ini, sensor TCS3200 digunakan untuk mengenali warna RGB dari buah jeruk. Buah yang akan disortir di masukkan kedalam wadah yang berada diatas alat, sehingga buah akan jatuh ke tempat pembacaan warna. Kemudian buah yang jatuh akan dibaca warnanya oleh sensor warna. Aktuator digerakan oleh motor servo, aktuator digunakan untuk mengarahkan dan memisahkan buah sesuai dengan wadahnya masing-masing. Aktuator terdiri dari dua, yang masing-masing memiliki fungsi yang berbeda. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sensor TCS3200 dapat membaca warna RGB dari buah dengan sangat baik. Waktu yang dibutuhkan sensor untuk membaca warna RGB kulit buah jeruk adalah 1062 ms.
Kata Kunci: Sensor Warna, Aktuator, Arduino Uno, TCS3200, Buah Jeruk, Sortir
xi
DESIGN OF CITRUS SORTING TOOL BASED ON RGB COLOR WITH MICROCONTROLLER ARDUINO
ABSTRACT
The demand of fruit has been increasing in line with the improvement income and
awareness of nutrition and health. For example at the center of citrus fruit plantation,
generally there are still many citrus growers who sell citrus fruit based the highest
price at the time, not because the good quality. Post harvest handling holds the
important role in determining the quality of oranges, especially in sorting activities.
Therefore we need a tool that can make the sorting process easier based on its color.
In this research, TCS3200 sensor is used to reconigze the RGB color of citrus fruit
that will be sorted is placed in to a container which is lied above the tool, so that the
fruit will fall on to color reading place. Then the color of the fallen fruit will be read
by color sensor. Actuators driven by servo motors. Actuators are used to direct and
separate the fruits according to their respective container in each of it. Actuators
consist of two, which has different functions. From the result of this study can be
concluded that TCS3200 sensor can be read RGB color of the citrus very well. The
time that is needed by the sensor to read RGB color of citrus is 1062 ms.
Keywords: Color Sensor, Actuators, Arduino Uno, TCS3200, Citrus, Sorting
