i
MERANCANG SISTEM KOMUNIKASI WIRELESS PADA ALAT MONITORING KUALITAS UDARA DENGAN MEDIA KOMUNIKASI
XBEE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32U4
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
WIN EVINCE 0611 3033 1003
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
ii
MERANCANG SISTEM KOMUNIKASI WIRELESS PADA ALAT MONITORING KUALITAS UDARA DENGAN MEDIA KOMUNIKASI
XBEE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32U4
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh : WIN EVINCE 0611 3033 1003
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Ali Nurdin, M.T.
NIP. 19621207 199103 1 001
Ade Silvia Handayani, S.T., M.T. NIP. 19760930 200003 2 002
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektro Teknik Telekomnikasi
iii
Motto
I want to make my parents proud at me .
Trust to Allah because Allah always be our side. Allah knows what
the best for us, so don’T WORRY.
The one who wear the crown, bear the crown ( The Heirs)
Kupersembahkan kepada:
Papa dan Mama yang Vince sayangi
dan cintai .
Saudara ku tersayang serta seluruh
keluargaku yang kubanggakan .
Sahabat sekaligus partner terbaikku
Sylvi Lisvita .
iv ABSTRAK
MERANCANG SISTEM KOMUNIKASI WIRELESS PADA ALAT MONITORING KUALITAS UDARA DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32U4.
(2014 : xiii + 77 halaman + 23 gambar + 5 tabel + lampiran) Win Evince
061130331003
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI ABSTRAK
Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih pada saat ini. Sangat dibutuhkan teknologi informasi yang cepat dalam bidang monitoring kualitas udara seperti CO (karbon monoksida) khususnya kadar asap. Dengan demikian sangat dibutuhkan teknologi informasi tanpa menggunakan kabel (wireless) untuk mengurangi hambatan dalam memperoleh informasi dengan mennggunakan sensor MQ7 dan modul xbee, sebagai pemancar dan penerima berbasis mikrokontroller 32u4.Pada pengujian robot untuk mengukur kadar asap ini menggunakan aplikasi software arduino 1.0.3 dan coolterm dan ditampilkan melalui sebuah PC/Netbook.
(Kata Kunci : Sensor MQ7, Mikrokontroller ATMega 32u4, Modul Xbee ,
v ABSTRACT
WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM DESIGN ON AIR QUALITY MONITORING TOOL WITH MEDIA COMMUNICATIONS XBEE BASED MICROCONTROLER ATMEGA32U4.
(2014: xiii + 77 pages + 23 images + 5 tables + appendix ) Win Evince
061130331003
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING STUDY ABSTRACT
Along with the development of increasingly sophisticated technology at this time. Much needed rapid information technology in the field of air quality monitoring such as CO (carbon monoxide) levels, especially smoke. Thuis much needed information technology without using a cable (wireless) to reduce barriers in obtaining information with MQ7 sensor and XBee module, a microcontroller-based transmitter and receiver 32u4.Pada robotic testing to measure smoke levels using Arduino software applications 1.0.3 and coolterm and displayed through a PC / Netbook.
vi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan atas kehadiran Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini. Laporan akhir ini dibuat untuk memenuihi syarat menyelesaikan program Pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
Dengan judul “Merancang Sistem Komunikasi Wireless Pada Alat Monitoring Kualitas Udara Dengan Media Komunikasi Xbee Berbasis Mikrokontroller ATMega 32u4” sebagai bahan untuk laporan akhir. Dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini tidak terlepas dari berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan serta masukan baik secara langsung maupun tidak langsung, sehingga dalam penyelesaian Laporan Akhir ini dapat berjalan sesuai dengan waktunya. Dengan terselesaikannya laporan Akhir ini penulis mengucapkan rasa terimakasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing:
1. Ir. Ali Nurdin, M.T selaku Dosen Pembimbing I.
2. Ade Silvia Handayani, S.T., M.T selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M selaku Direktur Politeknik Negeri Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
vii
6. Para teknisi Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
7. Kepada kedua Orang Tua (Jaya Bhakti dan Lisnawati) yang saya sayangi dan banggakan , Papa dan Mama yang sangat mendukung dalam segala hal dalam pembuatan laporan akhir ini.
8. Kepada saudara kandungku yang saya sayangi.
9. Kepada teman-temanku Sylvi, Elva, Rizki, Lina dan Imelda yang saya sayangi.
10.Rekan seperjuangan Teknik Telekomunikasikasi Angkatan 2011 khususnya kelas 6 TD.
Penulis menyadari banyak terdapat kekurangan dan kelemahan yang membuat Laporan Akhir ini masih jauh dari sempurna, dikarenakan keterbatasan kemampuan yang dimiliki. Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari berbagai pihak. Semoga Laporan Akhir ini dapat memberikan tambahan ilmu dan bermanfaat bagi yang membacanya.
Akhirnya penulis mengucapkan terima kasih atas semua bantuan dan dukungan yang telah berikan kepada penulis, semoga Allah SWT selalu berkenan memberikan balasan yang setimpal atas bantuan yang telah diberikan, Amin.
Palembang, Juli 2014
viii 2.1 Pengertian Karbon Monoksida (CO) ... 7
2.2 Sensor Pendeteksi Karbon Monoksida (MQ7) ... 9
2.3 DFRobot Leonardo ... 10
2.10 Mikrokontroller ATMega 32U4 ... .. 21
2.11 Battery Lipo ... 29
BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan ... 31
3.2 Diagram Blok ... 31
3.3 Cara Kerja Alat ... 32
3.4 Langkah-langkah Perancanaan ... 39
3.4.1 Perencanaan Elektronik ………... 33
3.4.2 Skema Rangkaian ... 34
3.4.3 Tata Letak Komponen ... 35
ix
3.4.5 Pembuatan Rangkaian pada PCB ... 36
3.4.6 Pemasangan Komponen ... 37
3.4.7 Perencanaan Mekanik ... 37
3.5 Flowchart Rangkaian ... 38
3.5.1 Keterangan Flowchart ... 39
3.6 Perancangan Software ... 40
3.6.1 Aplikasi Coolterm ... 40
3.6.2 Aplikasi Arduino 1.0.3 ... 42
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Konfigurasi Xbee pemancar dan Xbee penerima... 47
4.2 Pembahasan Program ... 51
4.2.1 Pengujian Pembacaan Sensor SRF04 ... 54
4.2.2 Pengujian Pembacaan Sensor MQ7 ... 58
4.3 Perancangan Software ... 59
4.3.1 Pengujian Robot tanpa track Outdoor ... 59
4.3.2 Pengujian Robot tanpa track Indoor ... 64
4.3.3 Percobaan Robot MemakaiTrack ... 69
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 77
5.2 Saran ... 77
x
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
2.1 Spesisikasi Modul RF Xbee-Pro ... 13
2.2 Keterangan Fungsi Pin Modul Xbee-PRO ... 14
2.3 Fungsi Pin ... 23
4.1 Pengujian Robot tanpa track Outdoor……….... . 59
xii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran
1 Surat Kesepakatan BimbinganLaporan Akhir Pembimbing I 2 Surat Kesepakatan BimbinganLaporan Akhir Pembimbing II 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I
4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II 5 Lembar Rekomendasi Mengikuti Sidang Laporan Akhir 6 Lembar Revisi Laporan Akhir
