Sistem Pelacakan Keberadaan Lokasi Kendaraan Berbasis Mikrokontroler ATMega 16 Melalui Layanan SMS.

(1)

Universitas Kristen Maranatha i 

SISTEM PELACAKAN KEBERADAAN LOKASI KENDARAAN

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

MELALUI LAYANAN SMS

Disusun Oleh :

Nama : Indra Pratama

Nrp : 0522033

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.

Email : pratamaindra@ovi.com

ABSTRAK

Akhir-akhir ini teknologi komunikasi berkembang sangat pesat. Penerapan teknologi komunikasi semakin memudahkan manusia dalam melakukan monitoring dan navigasi. Salah satu teknologi yang sedang banyak digunakan adalah teknologi Global Positioning System (GPS). GPS ini memiliki fungsi sebagai alat bantu penentu koordinat posisi dalam koordinat tiga dimensi, serta petunjuk tanggal dan waktu. Salah satu aplikasi GPS yaitu pelacakan keberadaan lokasi kendaraan menggunakan GPS receiver yang menerima data posisi kendaraan dari satelit, dan layanan SMS untuk mengirimkan data dari GPS serta Geographic Information System (GIS) untuk visualisasi lokasi objek merupakan teknologi pelacakan kendaraan yang relatif murah dan mudah dikembangkan.

Pada tugas akhir ini, dirancang suatu sistem penentuan posisi kendaraan menggunakan GPS (sumber informasi posisi), dua buah handphone (komunikasi sistem dan pengguna) dan mikrokontroler (pengatur lalulintas data dan instruksi) yang dibagi menjadi dua bagian yaitu bagian objek dan bagian navigasi. Bagian objek bertugas mengirimkan data-data GPS berupa lintang, bujur, kecepatan, dan arah kendaraan setiap saat diminta dengan bantuan teknologi SMS sebagai media pengiriman data posisinya. Bagian navigasi dibantu dengan software Visual Basic bertugas untuk menyimpan data GPS, lalu data yang diterima diolah menjadi tampilan pada gambar peta agar memudahkan pengguna untuk mengamati posisi objek.

Setelah dilakukan pengujian pada sistem pelacakan kendaraan menggunakan layanan SMS. Alat bekerja dengan baik sesuai dengan apa yang diharapkan.

(2)

VECHICLE LOCATION TRACKING SYSTEM

BASED ON ATMEGA16 MICROCONTROLLER VIA SMS

Composed by :

Name : Indra Pratama

Nrp : 0522033

Electrical Engineering, Maranatha Cristian University, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.

Email : pratamaindra@ovi.com

ABSTRACT

Nowadays, technology of communications is more growing fast. The application of communication technology make people easier to do the monitoring and navigation. One of the technologies that are widely used is the Global Positioning System (GPS). This GPS has a function as a tool in determining the three-dimensional of position coordinates, also as a date and time instructions. One of the GPS’s applications that are tracking the presence of vehicle location using a GPS receiver that receives vehicle position data from satellites, and SMS services to send data from GPS and Geographic Information System (GIS) to visualize the location of the object is a vehicle tracking technology, which is relatively inexpensive and easily developed.

In this final project, will be design a vehicle positioning system using GPS (position information system), two mobile phone (communications systems and users) and microcontroller (traffic control data and instructions) divided into two parts of the objects and the navigation. Part of object worked to send GPS data in the form of latitude, longitude, speed, and direction of the vehicle at any time requested by the help of SMS technology as a media for data transmission position. The part of navigation is helped by software Visual Basic makes GPS data mapping system, then the data receive and process into display in image of the map to make it easier for users to observe the position of the object.

After testing the vehicle tracking system using SMS service. Tools work well in accordance with what is expected.

Key word : GPS, GIS, Tracking, SMS, Handphone, AT Mega16 Microcontroller.

(3)

Universitas Kristen Maranatha iii 

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK ... i

ABSTRACT... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI... v

DAFTAR TABEL... viii

DAFTAR GAMBAR ... ix

BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang ... 1

I.2 Perumusan Masalah ... 2

I.3 Tujuan Penelitian ... 2

I.4 Pembatasan Masalah ... 2

I.5 Metodologi Penelitian ... 3

I.6 Sistematika Penulisan ... 4

BAB II LANDASAN TEORI II.1 Global Positioning System (GPS) ... 6

II.1.1 Segment Sistem GPS... 6

II.1.1.1 Segment Sistem Kontrol ... 7

II.1.1.2 Segment Sistem Satelit ... 8

II.1.1.3 Segment Penguna ... 9

II.1.2 Sinyal GPS ... 10

II.1.3 Metoda Penentuan Posisi ... 12

II.1.4 Sumber Kesalahan pada GPS ... 14

II.1.5 Kelebihan dan Kekurangan GPS ... 14

II.2. Geographic Information System (GIS) ... 15

II.3. Mikrokontroler AVR ... 16

(4)

II.3.2. Kelebihan AVR ATMega 16 ... 17

II.3.3 Deskripsi Pin / Kaki AVR ATMega16 ... 18

II.3.4 Port Sebagai Input/Output Digital... 21

II.3.5 Arsitektur AVR ATMega16... 21

II.3.6 Komunikasi Serial pada AVR ATMega16 ... 22

II.3.7 Serial Data RS-232... 23

II.3.8 Stardar RS-232 ... 24

II.4. Voltage Level Converter MAX 232 ... 24

II.5. Short Message Service (SMS) ... 25

II.5.1 Teori dasar SMS ... 25

II.5.2 AT Command ... 27

II.5.3 PDU (Protocol Data Unit) ... 28

II.6. Program Visual Basic ... 30

II.6.1 Interface Antar Muka Visual Basic 6.0 ... 31

II.6.2 Konsep Dasar Pemrograman Dalam Visual Basic 6.0 ... 32

II.6.3 Kode Program ... 33

II.7. Aplikasi MapInfo ... 34

II.7.1 Karakteristik MapInfo ... 34

II.6. PTS ( Position Tracking System ) ... 36

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI III.1. Deskripsi Kerja Sistem ... 38

III.2. Perancangan Sistem Bagian Objek ... 39

III.2.1 GPS Argent Data System (AGS-GM1) ... 40

III.2.2 Perancangan Mikrokontroler AVR ATMega16 ... 41

III.2.3 Cara Kerja Mikrokontroler AVR ATMega16 ... 42

III.2.4 Rangkaian Komunikasi Serial (RS-232) ... 44

III.2.5 Handphone GSM ... 45

III.2.6 Sumber Tegangan (Power Supply) ... 46

III.3. Perancangan Bagian Monitoring ... 46

III.3.1 Spesifikasi Komputer ... 47

(5)

Universitas Kristen Maranatha v 

III.3.3 Koneksi Antara Handphone dan PC ... 48

III.3.4 Format Peta Digital ... 49

III.3.5 Keakuratan pemetaan data GPS pada peta digital ... 49

III.4. Realisasi Sistem Pelacakan Keberadaan Lokasi Kendaraan berbasis Mikro kontroler AT Mega16 Melalui Layanan SMS ... 50

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA

IV.1 Pengujian Perangkat Yang Digunakan ... 52

IV.2 Pengujian Perangkat Lunak Visual Basic ... 52

IV.3 Pengujian Perangkat Lunak MapInfo ... 53

IV.4 Pengujian Komunikasi Handphone GSM ... 53

IV.5 Pengujian GPS Argent Data ... 55

IV.6 Pengujian Sistem Minimum Mikrokontrol AVR AT Mega16 ... 56

IV.7 Pengujian Sistem Pelacakan Lokasi Kendaraan ... 57

IV.8 Analisa Hasil Pengujian Sistem ... 60

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN V.1 Kesimpulan ... 62

V.2 Saran ... 62

DAFTAR PUSTAKA ... 63 LAMPIRAN A GAMBAR SISTEM

(6)

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Parameter data GPS dengan header $GPRMC ... 13

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port B ... 19

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port C ... 20

Tabel 2.4 Fungsi Khusus Port D ... 20

Tabel 2.5 Konfigurasi Pin Port ... 21

Tabel 2.6 Fungsi Pin pada DB9 ... 24

Tabel 2.7 PDU SMS kirim ... 28

Tabel 2.8 PDU SMS terima ... 29

Tabel 2.9 File format image ... 35

(7)

Universitas Kristen Maranatha vii 

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Segmen-segmen GPS... 7

Gambar 2.2 Skema kerja sistem kontrol ... 8

Gambar 2.3 Koordinat orbit satelite GPS ... 9

Gambar 2.4 Komponen utama dari receiver GPS ... 10

Gambar 2.5 Penentuan jarak dengan kode... 11

Gambar 2.6 Proses pembuatan Sistem Informasi Geografis ... 15

Gambar 2.7 Konfigurasi Pin AT Mega16... 18

Gambar 2.8 Arsitektur AVR ATMega16 ... 22

Gambar 2.9 Konektor standar RS232 ... 23

Gambar 2.10IC max 232 beserta pinya ... 25

Gambar 2.11Arsitektur SMS ... 26

Gambar 2.12 Interface antar muka Visual Basic 6.0 ... 31

Gambar 2.13 Komponen standar dalam Toolbox ... 32

Gambar 2.14 Tampilan kode window... 33

Gambar 2.15 Arsitektur Pelacakan kendaraan dengan mengunakan SMS.. 37

Gambar 3.1 Blok diagram sistem ... 38

Gambar 3.2 Blok diagram sistem bagian objek ... 40

Gambar 3.3 GPS Argent Data System (AGS-GM1) ... 41

Gambar 3.4 Skematik perancangan mikrokontroler AVR ATmega16... 42

Gambar 3.5 Diagram alir mikrokontroler pertama ... 43

Gambar 3.6 Diagram alir mikrokontroler kedua ... 43

Gambar 3.7 Bentuk dan penjelasan Serial Port ... 45

Gambar 3.8 Perancangan sistem bagian navigasi ... 47

Gambar 3.9 Diagram alir program visual basic ... 48

Gambar 3.10 Contoh tampilan peta digital ... 49

(8)

Gambar 3.13 Realisasi software sistem pelacakan kendaraan Form2 ... 51

Gambar 4.1 Tampilan bagian navigasi ... 52

Gambar 4.2 Hyperterminal setting... 54

Gambar 4.3 Hasil Pengujian Handphone GSM ... 55

Gambar 4.4 Data keluaran GPS Argent Data ... 56

Gambar 4.5 Hasil Pengujian Mikrokontrol... 57

Gambar 4.6 Tampilan hasil pengujian 1 ... 58

Gambar 4.7 Tampilan hasil pengujian 2 ... 59

(9)

LAMPIRAN A

GAMBAR SISTEM

(10)

(11)

LAMPIRAN B

LISTING PROGRAM AVR ATMEGA 16

(12)

(13)

OCR2=0x00;

MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;

TIMSK=0x00;

UCSRA=0x00; UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x8F;

ACSR=0x80; SFIOR=0x00;

x=0;

while (1) {

x=getchar(); PORTA=x; delay_us(10); PORTA=0xFF; };

}

(14)

/*****************************************************

#define enter putchar(0x0D);

unsigned char in,out,x,index=0,n,ok=0,sip,panjang;

unsigned char data[80];

void chartohex(unsigned char input) // fungsi untuk merubah bilangan ke bentuk ASCII hex

{

unsigned char digit1,digit2,t; t=input/16;

void encode( unsigned char *c) // fungsi untuk merubah string ke bentuk PDU dan mengirimnya ke port serial

(15)

}

(16)

(17)

MCUCR=0x00;

(18)

data[n]=0; n--;

tulis("AT+CMGS="); panjang=n;

n=n-n/8; n=n+14;

if(n>9) putchar(n/10+0x30); putchar(n%10+0x30); enter;

while(getchar()!='>'); delay_ms(1000); tulis("0001000D9126");

tulis("5827525485F7"); // no. hp penerima

tulis("0000");

chartohex(panjang); delay_ms(5);

encode(data); delay_ms(1000); putchar(0x1A); }

} }

(19)

LAMPIRAN C

CODE VISUAL BASIC

(20)

Form 1

'untuk login memerlukan password Dim login As Integer

Dim kesempatan As Integer Private Sub Command1_Click() kesempatan = kesempatan + 1

If (LCase(Text1.Text) = "login") And (kesempatan <= 3) Then Image1.Visible = True

Dim doit As Boolean Dim buffer As String 'deklarasi untuk SMS

Dim objGsmProtocol As AXmsCtrl.SmsProtocolGsm Dim objSmsMessage As AXmsCtrl.SmsMessage Dim objSmsConstants As AXmsCtrl.SmsConstants Dim ShowReference As Boolean

(21)

Next x End Sub

Private Sub fresh_Click1() List1.AddItem "connected..." End Sub

Private Sub chkDebug_Click()

Me.picDebug.Visible = Me.chkDebug.Value End Sub

Private Sub cmdConnect_Click() On Error GoTo p1

If Me.cmdConnect.Caption = "&Connect" Then

If Len(Me.cmbPorts.Text) = 0 Then MsgBox "TOLONG dicek lagi ya portnya...": Me.cmbPorts.SetFocus: Exit Sub

Me.cmdConnect.Caption = "&Disconnect" setStatus "Sudah tersambung..."

setStatus "Sudah Tersambung ke Port: " & Me.cmbPorts.Text DoEvents

Me.picInfo1.Enabled = True setStatus "Getting Status nich...." getMobileInfo

setStatus "Berhasil...Tersambung Ke COM : " & Me.cmbPorts.Text ElseIf Me.cmdConnect.Caption = "&Disconnect" Then

Me.cmdConnect.Caption = "&Connect"

MsgBox "MAAF, TIDAK BISA CONNECT NICH HPNYA, Tolong di cek lagi ya Portnya...Coba lagi aja.. OK :D" & vbCrLf & Err.Description

End

(22)

End Sub

(23)

If st = True Then

st = sendIt("ATI", "OK", "ERROR") If st = True Then

Me.lblDevType.Caption = getDevType(Me.txtOut) Else

Me.lblDevType.Caption = "" End If

Me.txtOut = ""

st = sendIt("AT+CGMI", "OK", "ERROR") If st = True Then

Me.lblManufacturer.Caption = getManufacturer(Me.txtOut) Else

Me.lblManufacturer.Caption = "" End If

Me.txtOut = ""

st = sendIt("AT+COPS?", "OK", "ERROR") If st = True Then

Me.lblProvider.Caption = getProvider(Me.txtOut) Else

setStatus "Getting Available Com Portsnya yaa..." For i = 1 To 16

Function sendIt(ByVal s, ByVal ok, ByVal eror, Optional ByVal TOut = 2) As Boolean

(24)

mOK = ok mErr = eror

Me.List1.AddItem "sending..." & s MSComm1.Output = s & Chr(13)

'Perintah untuk misscall ke bagian objek

Private Sub Command1_Click(Index As Integer) Me.txtOut = ""

st = sendIt("ATD085721615485;", "OK", "ERROR") Call delay

Me.txtOut = ""

st = sendIt("ATH", "OK", "ERROR") End Sub

'Perintah untuk keluar dari aplikasi Private Sub Command3_Click() End

End Sub

'Prosedur untuk mengaktifkan mapinfo Private Sub Command4_Click()

Shell "C:\Program Files\MapInfo\Professional\MAPINFOW.exe", vbNormalFocus Me.SetFocus

End Sub

'Perintah untuk menampilkan form help? pada form3 Private Sub Command5_Click()

Form3.Show End Sub

(25)

FileExists = CBool(Len(Dir$(sFileName))) And CBool(Len(sFileName)) End Function

'Perintah untuk melihat logfile Private Sub Logfile_Click()

If FileExists(TextLogfile.Text) = True Then

Shell "notepad " + TextLogfile.Text, vbNormalFocus End If

End Sub

Private Sub Form_Load() Dim numDevices

Dim i

Set objGsmProtocol = CreateObject("ActiveXperts.SmsProtocolGsm") Set objSmsMessage = CreateObject("ActiveXperts.SmsMessage") Set objSmsConstants = CreateObject("ActiveXperts.SmsConstants") Set objMm1Protocol = CreateObject("ActiveXperts.MmsProtocolMm1") numDevices = objMm1Protocol.GetDeviceCount

For i = 0 To numDevices - 1

ComboDevice.AddItem (objMm1Protocol.GetDevice(i)) ComboDevice.ListIndex = 0

' Untuk menunjukan keterangan $GPRMC header Private Sub Text1_Change()

a = Mid(Text1.Text, 8, 6) ' indikasi UTM time Text2.Text = a

b = Mid(Text1.Text, 19, 1) ' indikasi data valid atau tidak valid Text3.Text = b

c = Mid(Text1.Text, 21, 9) ' indikasi latitude Text4.Text = c

d = Mid(Text1.Text, 31, 1) ' indikasi N/S Text5.Text = d

d = Mid(Text1.Text, 33, 10) ' indikasi lognitude Text6.Text = d

e = Mid(Text1.Text, 44, 1) 'indikasi E/W Text7.Text = e

'Prosedur untuk menyimpan data.gps k = Text1.Text

buffer = buffer & k filedata = "data.gps"

Open filedata For Output As #1

(26)

Print #1, buffer Close #1 'buffer = "" ' Set LogFile

objGsmProtocol.Logfile = TextLogfile.Text End Sub

Private Sub MSComm1_OnComm() Dim sdata1

Me.List1.AddItem "In OnComm"

If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then sdata1 = MSComm1.Input

'Perintah untuk mememunculkan inbox di text2 dengan waktu 10 detik Private Sub Timer1_Timer()

Dim NumMessages As Long Dim i As Long

Set objGsmProtocol = CreateObject("ActiveXperts.SmsProtocolGsm") Set objSmsMessage = CreateObject("ActiveXperts.SmsMessage") Set objSmsConstants = CreateObject("ActiveXperts.SmsConstants") Screen.MousePointer = vbHourglass

Text1.Text = ""

objGsmProtocol.Device = ComboDevice.Text 'Set Device

(27)

End If

'objGsmProtocol.DeleteMessage (0) Screen.MousePointer = vbDefault End Sub

Private Function SetDefaultLogFile() TextLogfile.Text = "C:\sms.txt" End Function

MODULES Option Explicit '// API calls

Private Declare Function EnumPorts Lib "winspool.drv" Alias "EnumPortsA" (ByVal pName As String, ByVal Level As Long, ByVal lpbPorts As Long, ByVal cbBuf As Long, pcbNeeded As Long, pcReturned As Long) As Long

Private Declare Function lstrlenW Lib "kernel32" (ByVal lpString As Long) As Long Private Declare Sub CopyMem Lib "kernel32" Alias "RtlMoveMemory" (pTo As Any, uFrom As Any, ByVal lSize As Long)

Private Declare Function HeapAlloc Lib "kernel32" (ByVal hHeap As Long, ByVal dwFlags As Long, ByVal dwBytes As Long) As Long

Private Declare Function GetProcessHeap Lib "kernel32" () As Long

Private Declare Function HeapFree Lib "kernel32" (ByVal hHeap As Long, ByVal dwFlags As Long, lpMem As Any) As Long

'// Public Data Structure - up to 100 Ports Information Public Ports(0 To 100) As PORT_INFO_2

'// API Structures

'// These declarations are used to detect what Com ports '// are available

'// API Declarations

Public Declare Function CreateFile Lib "kernel32" Alias "CreateFileA" (ByVal lpFileName As String, ByVal dwDesiredAccess As Long, ByVal dwShareMode As

(28)

Long, lpSecurityAttributes As SECURITY_ATTRIBUTES, ByVal

dwCreationDisposition As Long, ByVal dwFlagsAndAttributes As Long, ByVal hTemplateFile As Long) As Long

Public Declare Function CloseHandle Lib "kernel32" (ByVal hObject As Long) As Long

'// API Structures

Public Type SECURITY_ATTRIBUTES nLength As Long

lpSecurityDescriptor As Long bInheritHandle As Long End Type

'// API constants

Public Const FILE_SHARE_READ = &H1 Public Const FILE_SHARE_WRITE = &H2 Public Const OPEN_EXISTING = 3

Public Const FILE_ATTRIBUTE_NORMAL = &H80

'// This detects if a COM ports is available. '// Used by the ListComPorts() procedure

'// Returns TRUE if the COM exists, FALSE if the COM does not exist Public Function COMAvailable(COMNum As Integer) As Boolean Dim hCOM As Long

Dim ret As Long

Dim sec As SECURITY_ATTRIBUTES

'try to open the COM port

hCOM = CreateFile("COM" & COMNum & "", 0, FILE_SHARE_READ +

FILE_SHARE_WRITE, sec, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0) If hCOM = -1 Then

'// This procedure returns all the available ports '// Used by the cmdGetAllPorts_Click() procedure

'// Use ServerName to specify the name of a Remote Workstation i.e. "//WIN95WKST" '// or leave it blank "" to get the ports of the local Machine

Public Function GetAvailablePorts(ServerName As String) As Long Dim ret As Long

(29)

Dim pcReturned As Long Dim TempBuff As Long Dim i As Integer

'// Get the amount of bytes needed to contain the data returned by the API call ret = EnumPorts(ServerName, 2, TempBuff, 0, pcbNeeded, pcReturned) '// Allocate the Buffer

TempBuff = HeapAlloc(GetProcessHeap(), 0, pcbNeeded)

ret = EnumPorts(ServerName, 2, TempBuff, pcbNeeded, pcbNeeded, pcReturned) If ret Then

'// Convert the returned String Pointer Values to VB String Type CopyMem PortsStruct(0), ByVal TempBuff, pcbNeeded

For i = 0 To pcReturned - 1

Ports(i).pDescription = LPSTRtoSTRING(PortsStruct(i).pDescription) Ports(i).pPortName = LPSTRtoSTRING(PortsStruct(i).pPortName)

Ports(i).pMonitorName = LPSTRtoSTRING(PortsStruct(i).pMonitorName) Ports(i).fPortType = PortsStruct(i).fPortType

Next End If

GetAvailablePorts = pcReturned

'// Free the Heap Space allocated for the Buffer

If TempBuff Then HeapFree GetProcessHeap(), 0, TempBuff End Function

Public Function TrimStr(strName As String) As String '// Finds a null then trims the string

Dim x As Integer

x = InStr(strName, vbNullChar)

If x > 0 Then TrimStr = Left(strName, x - 1) Else TrimStr = strName End Function

Public Function LPSTRtoSTRING(ByVal lngPointer As Long) As String Dim lngLength As Long

'// Get number of characters in string lngLength = lstrlenW(lngPointer) * 2

'// Initialize string so we have something to copy the string into LPSTRtoSTRING = String(lngLength, 0)

'// Copy the string

CopyMem ByVal StrPtr(LPSTRtoSTRING), ByVal lngPointer, lngLength '// Convert to Unicode

LPSTRtoSTRING = TrimStr(StrConv(LPSTRtoSTRING, vbUnicode)) End Function

(30)

(31)

Penjelasan GPS NMEA 0813

NMEA-0183 adalah standar kalimat laporan yang dikeluarkan oleh GPS receiver. Standar NMEA memiliki banyak jenis bentuk kalimat laporan, di antaranya yang paling penting adalah koordinat lintang (latitude), bujur (longitude), ketinggian (altitude), waktu sekarang standar UTC (UTC time), dan kecepatan (speed over ground).

Output GPS : $GPRMC

Contoh: $GPRMC,092204.999,A,4250.5589,S,14718.5084,E,0.00,89.68,211200,,*25

Field Contoh isi Deskripsi Sentence ID $GPRMC

UTC Time 092204.999 hhmmss.sss

Status A A = Valid, V = Invalid

Latitude 4250.5589 ddmm.mmmm N/S Indicator S N = North, S = South Longitude 14718.5084 dddmm.mmmm E/W Indicator E E = East, W = West Speed over ground 0.00 Knots

Course over ground 0.00 Degrees

UTC Date 211200 DDMMYY

Magnetic variation Degrees

Checksum *25

Terminator CR/LF

Jenis kalimat NMEA-0183 adalah sebagai berikut.

Kalimat Deskripsi

$GPGGA Global positioning system fixed data $GPGLL Geographic position - latitude / longitude $GPGSA GNSS DOP and active satellites

$GPGSV GNSS satellites in view

$GPRMC Recommended minimum specific GNSS data $GPVTG Course over ground and ground speed

(32)

$GPGGA

Contoh: $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F

Field Contoh isi Deskripsi Sentence ID $GPGGA

UTC Time 092204.999 hhmmss.sss

Latitude 4250.5589 ddmm.mmmm

N/S Indicator S N = North, S = South Longitude 14718.5084 dddmm.mmmm E/W Indicator E E = East, W = West

Position Fix 1 0 = Invalid, 1 = Valid SPS, 2 = Valid DGPS, 3 = Valid PPS

Satellites Used 04 Satellites being used (0-12) HDOP 24.4 Horizontal dilution of precision

Altitude 19.7 Altitude in meters according to WGS-84 ellipsoid

Altitude Units M M = Meters

Geoid Seperation Geoid seperation in meters according to WGS-84 ellipsoid

Seperation Units M = Meters

DGPS Age Age of DGPS data in seconds

DGPS Station ID 0000

Checksum *1F

(33)

PERINTAH – PERINTAH AT (AT Commands)

Perintah Fungsi

AT+CACM Akumulasi panggilan meter

AT+CALM Peringatan tipe suara

AT+CAMM Maksimum panggilan meter terakumulasi

AT+CAOC Jumlah yang perlu diisi

AT+CBC Pengisi baterai

AT+CBST Pemilihan pembawa tipe service

AT+CCFC Panggilan ke depan

AT+CCLK Jam

AT+CCWA Panggilan ditunggu

AT+CEER Query alas an untuk memutuskan hubungan panggilan terakhir

AT+CGACT PDP pengisi aktif atau nonaktif

AT+CGANS Respon manual ke sebuah permintaan jaringan untuk PDP mengaktivasi konteks

AT+CGATT GPRS attach atau detach

AT+CGAUTO Respon otomatis ke sebuah permintaan jaringan untuk PDP mengaktifasi konteks

AT+CGCLASS GPRS mobile station class

AT+CGDATA Tempat pemasukan data

AT+CGDCONT Penentuan isi PDP

AT+CGEREP Laporan kejadian GPRS

AT+CGMI Isu manufaktur kode ID

AT+CGMM Isu model kode ID

AT+CGMR Keluar GSM versi telepon

AT+CGPADDR Petunjuk alamat PDP

AT+CGQMIN Kualitas dari service profile (permintaan minimum) AT+CGQREQ Kualitas dari service profile (diminta)

AT+CGREQ Jaringan pendaftaran status GPRS AT+CGSMS Pemilihan service untuk pesan MO SMS AT+CGSN Pengeluaran nomor serial (IMEI)

AT+CHLD Panggilan di-hold dan multiparty

AT+CHUP Panggilan terminal

AT+CIMI Keluaran dari IMSI

AT+CKPD Keypad kontrol

AT+CLCC Daftar panggilan sekarang

AT+CLCK Switch pengunci on dan off

AT+CLIP Menampilakan nomor telepon pemanggil

AT+CLIR Memilih modus incognito (pembatas panggilan line identifikasi)

AT+CLVL Level volume pengeras suara

(34)

AT+CMUT Mute Kontrol

AT+COLP Terkoneksi baris lampiran identitas

AT+COPN Membaca nama operator

AT+COPS Perintah mengenai pilihan operator jaringan

AT+CPAS Query status telepon

AT+CPBR Membaca sebuah pemasukan buku telepon

AT+CPIN Memasukan PIN dan kunci query

AT+CPOL Mengajukan daftar operator

AT+CPUC Harga perunit dan tabel mata uang

AT+CPWD Mengubah password ke sebuah kunci

AT+CR Kontrol servis pelaporan

AT+CRC Hasil kode-kode seluler

AT+CREG Pendaftaran jaringan

AT+CRLP Memilah radio link protocol parameter untuk keaslian nontransparansi data panggilan

AT+CRSL Level suara kring (ringer)

AT+CRSM Keterbatasan akses SIM

AT+CSCS Memilih karakter TE

AT+CSQ Kualitas sinyal keluaran

AT+CSSN Supplementary service notifications

AT+CVIB Modus getaran

AT+GSN Pengeluaran nomor serial (IMEI)

AT+VTS Penerimaan sebuah bunyi DTMF

AT+VTD Menentukan lamanya DTMF tone

AT+WS46 Memilih jaringan wirelesss

AT+CMGC Mengirim sebuah perintah SMS

AT+CMGD Menghapus sebuah SMS dalam SMS memori

AT+CMGF SMS format

AT+CMGL Daftar SMS

AT+CMGR Membaca dalam sebuah SMS

AT+CMGS Mengirim sebuah SMS

AT+CMGW Mengisi sebuah SMS ke SMS memori

AT+CMSS Mengirim sebuah SMS dari SMS memori

AT+CNMA Pemberitahuan pasan singkat langsung pengeluarannya

AT+CNMI Menampilkan datangnya SMS baru

AT+CPMS Preferred SMS message storage

AT+CSCA Alamat dari pusat SMS service

AT+CSCB Memilih sel pesan-pesan broadcast

AT+CSMS Pemilihan dari service pesan

AT+GCAP Permintaan daftar kemampuan

AT+IPR Terpasang DTE rate

AT+FBADLIN Menentukan atau membaca nomor line-line yang rusak (bad line)

(35)

AT+FBOR Query urutan bit untuk modus penerimaan AT+FCIG Query atau set pemilihan lokal id

AT+FCLASS Memilih baca atau tes fax servis class

AT+FCQ Kontrol kualitas duplikasi

AT+FCR Kemampuan untuk menerima

AT+FDCC Memilih servics untuk pesan MOSMS

AT+FDFFC Kompresi data penukaran format AT+FDIS Query atau set session parameter

AT+FDR Memulai atau melanjutkan fase C penerimaan data

AT+FDT Transmisi data

AT+FET Akhir dari halaman atau dokumen

AT+FK Menghentikan operasi seperti membatalkan fax AT+FLID Query or set session parameters

AT+FMDL Pengenalan model produk

AT+FMFR Meminta identifikasi manufaktur AT+FOPT Set bit order secara independen AT+FPHCTO DTE Phase C respons waktu-habis AT+FREV Mengidentifikasi produk revisi

AT+FRH Penerimaan data menggunakan bingkai HDLC

AT+FRM Penerimaan data

AT+FRS Penerimaan sepi

AT+FTH Pemindahan data menggunakan bingkai HDLC

AT+FTM Pemindahan data

AT+FTS Penghentian transmisi dan tunggu

AT+FVRFC Vertical resolution format conversion

AT+SACM Keluaran ACM (terakumulasi penggilan meter) dan ACMmax

AT+SBNR Pembacaan binary

AT+SBNW Pengisian binary

AT+SCID Keluaran kartu ID

AT+SCKS Keluaran kartu SIM status

AT+SCNI Keluaran nomor panggilan informasi

AT+SDBR pembacaan database

AT+SDLD Mengapus dial nomor terakhir di memori

AT+SGAUTH Select Type of Authent cation for PPP connection

AT+SICO Kontrol gambar icon

AT+SLCK Switch locks (including user define locks) on dan off

AT+SLNG Setting bahasa

AT+SMGO SMS indikasi overflow

AT+SMGL Daftar SMS (tanpa perubahan status dari yang tak membaca ke yang membaca)

AT+SMGR Membaca SMS (tanpa status berubah dari tak terbaca ke yang baca)

AT+SMSO Mengganti peralatan off

(36)

AT+SNFV Set volume

AT+SPBC Melihat ke masukan pertama dalam urutan buku telepon yang dimulai dari surat yang terpilih (atau keberadaan selanjutnya)

AT+SPBG Membaca ke masukan dari urutan buku telepon melalui urutan indeks

AT+SPBS Memilih sebuah buku telepon (termasuk buku spesifikasi)

AT+SPIC Pengeluaran counter PIN

AT+SPLM Membaca PLMN

AT+SPLR Membaca sebuah pemasukan dari operator yang ditunjuk

AT+SPLW Menulis sebuah pemasukan ke operator yang ditunjuk

AT+SPST Memainkan sinyal tone

AT+SPWD Mengubah password ke sebuah kunci (termasuk kunci-kunci yang ditentukan pengguna)

AT+SRTC Set bunyi kring (ringer)

AT+SSTK Peralatan SIM

A/ Mengulang perintah penting sesudahnya

AT . . . Awalan untuk semua perintah lainnya

ATA Menerima panggilan (V.25)

ATB[n] Perintah modem ini digunakan menset pembawa service untuk data koneksi (cf.AT+CBST).

<n> dapat menggunakan salah satu nilai berikut : 7 2400 bps, asynchronus, V.22bis

ATD<str> Dial abjad <str> dengan utiliti suara valid pengubah dial:

(37)

Jika tidak, tanda# akan diurutkan dalam perintah dial, dan panggilan data tinggal tak berubah.

ATD><n>; Dial nomor telepon dari buku telepon nomor lokasi <n> ATD><mem><n>; Dial nomor telepon dari buku telepon nomor lokasi

ATDx[;] Dial nomor telepon x

i ISDN

Panggilan telepon akan membuat seperti sebuah panggilan UDI. Sebuah koneksi ISDN ke sebuah V.110 terminal adapter akan diselenggarakan. Kecepatan data transmisi sama seperti untuk sebuah panggilan analog (2400/4800/9600/14400bps).

PP Plus: sama seperti + karakter

ATDL Dial nomor telepon terakhir

ATE0 Pengurangan aktivasi perintah echo

ATE1 Mengaktivasi perintah echo

ATH[0] Melepaskan koneksi yang ada

ATI[n] Perintah modem sesuai [3];

Menampilkan kode produksi : 0 042

ATL[n] Monitor kekerasan speker (perintah modem menurut ke [3])

ATM[m] Monitor speaker mode (perintah modem menurut ke [3])

ATO[n] Switch kembali ke transparent mode setelah +++ intrupsi (perintah modem menurut ke [3])

ATQ0 Menampilakan penerimaan (respons atau pesan) ATQ1 Meniadakan pemberitahuan (repons atau pesan)

ATSn=x Menulis nilai x ke S register n (perintah modem menurut[3])

ATSn? Memperlihatkan nilai S register n (perintah modem menurut [3])

catatan : Tipe mobile tidak mengizinkan nila dari S register untuk ditampilkan dengan sebuah perintah single

ATV0 Menampilkan penerimaan seperti angka-angka

ATV1 Menampilkan penerimaan seperti naskah

(38)

baudrate, biarkan sinyal sibuk 2 Sama seperti ATX1

3 Sama seperti ATX, tetapi laporan BUSY 4 Sama seperti ATX, tetapi laporan BUSY

ATZ Set ke konfigurasi semula

AT&C[n] Sirkuit 109 (penerimaan baris sinyal pendeteksi/DCD) perilaku

<n> dapat mengambil salah satu nilai berikut : 0 DCD selalu on

1 DCD ON jika pembawa terdeteksi

AT&D[n] Sirkuit 108 (Data Terminal Ready/DTR) perilaku Catatan : Perintah AT&D<n> dicirikan berikut sehingga tidak berpengaruh sejak sirkuit 108 tidak mendukung dalam tipe mobil phone ini. <n> dapat mengambil salah satu nilai berikut :

0 DTR ignored

AT&F[0] Reset semua parameter sementara dari beberapa perintah AT untuk profil pabrik

ATE, ATQ, ATV, ATX

AT+CBST, AT+CRLP, AT+CRC, AT+CR, AT+CNMI, AT+CMEE, AT+CSMS,AT+SCKS, AT+SACM, AT+CREG, AT+CLIP

- S parameter

- AT&D;AT&C;AT&S

Beberapa koneksi yang dihadirkan akan terputus. Bukan perintah lain yang diterima pada baris perintah

<n> dapat diambil satu dari nilai berikut : 0 Tanpa aliran kontrol

1 XON-XOFF aliran software kontrol 2 Hanya CTS aliran kontrol

3 RTS/CTS aliran kontrol

\V[n] Perintah modem :

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(49)

(50)

BAB I

PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang Masalah

Dalam era globalisasi yang terus berkembang saat ini, kebutuhan manusia

akan informasi mencakup banyak hal, salah satunya adalah kebutuhan akan

informasi lokasi. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut banyak dikembangkan

suatu sistem penentuan posisi yang umum digunakan adalah dengan

menggunakan teknologi GPS (Global Positioning System). Karena dengan menggunakan GPS dapat mengetahui koordinat lintang dan bujur dari suatu

tempat atau titik di permukaan bumi, sehingga dapat ditentukan posisi dari titik

tempat tersebut. Posisi tersebut dapat ditentukan dengan mengunakan GPS

receiver yang merupakan koordinat lintang dan bujur dari GPS receiver. GPS

receiver akan memberikan data keluaran berupa data posisi, waktu, kecepatan dan arah dari GPS receiver tersebut.

Apabila posisi GPS receiver dan posisi pengamat berada di tempat yang berlainan, pengamat dapat mengetahui posisi GPS receiver dengan melakukan koneksi GPS tersebut untuk mendapatkan data posisi. Proses pengiriman data

posisi GPS ke pengamat dapat dilakukan dengan menggunakan media

komunikasi, salah satunya adalah SMS (Short Messanging Service).

Sistem penentuan posisi GPS ini dibagi menjadi dua bagian yaitu objek dan

bagian navigasi. Bagian Objek terdiri dari GPS receiver, sistem minimum

mikrokontroler AVR-ATmega16, dan handphone GSM. Sedangkan bagian navigasi terdiri dari perangkat handphone GSM dan PC (personal Computer)

untuk memantau lokasi objek. Komunikasi antar perangkat pada bagian objek

mengunakan Port serial RS-232. Sedangkan pada bagian navigasi mengunakan

port USB (Universal Serial Bus).

Dalam tugas akhir ini yaitu merancang sistem monitoring untuk keberadaan

(51)

BAB I PENDAHULUAN

Universitas Kristen Maranatha

2

dalam mempermudah mencari suatu lokasi keberadaan kendaraan sebagai alat

monitoring dan alat keamanan mobil jarak jauh yang dapat dipantau oleh user.

I.2. Perumusan Masalah

Perumusan masalah dalam penyusunan tugas akhir ini yaitu bagaimana

membuat hardware dan software serta pengujian dan analisis dari sistem monitoring lokasi kendaraan dengan menggunakan GPS (Global Positioning

System) sehingga data posisi GPS yang telah ditransmisikan melalui komunikasi SMS berbasis mikrokontroler AVR-ATmega16 dapat ditampilkan pada peta

digital MapInfo.

I.3. Tujuan Penelitian

Tugas akhir ini bertujuan untuk :

1. Membuat sebuah prototipe alat untuk melacak lokasi kendaraan

melalui layanan SMS.

2. Mampu melacak keberadaan suatu objek bergerak seperti kendaraan

bermotor.

3. Membuat perangkat lunak aplikasi sistem pelacakan kendaraan

dengan Visual Basic 6, sehingga data posisi GPS (Global Positioning System) yang telah ditransmisikan melalui jaringan SMS (Short Messanging Service) dan dapat ditampilkan pada peta digital MapInfo. 4. Memahami pengetahuan tentang teknologi GPS, Mikrokontroler, GIS

dan SMS.

I.4. Pembatasan Masalah

Pembatasan masalah diperlukan agar masalah yang diamati tidak terlalu luas

dan penelitian menjadi lebih fokus. Pembatasan masalah pada penelitian ini

adalah :

1. Sistem monitoring posisi GPS ini dibagi dalam dua bagian, yaitu

(52)

BAB I PENDAHULUAN 3

2. Pengiriman data posisi kendaraan dari GPS menggunakan layanan

SMS.

3. Informasi yang dikirimkan lewat SMS yaitu karakter $GPRMC saja.

4. Komunikasi antara minimum sistem dengan GPS dan Handphone

adalah melalui serial dan komunikasi antar mikrokontroler

menggunakan port paralel.

5. Sistem ini hanya memonitor satu kendaraan bermotor.

6. Penampilan Peta Menggunakan Software MapInfo dan MapBasic

"Geotrack".

1.5. Metodologi Penelitian

Dalam penyusunan tugas akhir ini, digunakan beberapa metoda agar

mempermudah penulisan, yaitu sebagai berikut :

1. Metoda Studi Pustaka

Eksplorasi dari literatur dilakukan terhadap bahasan yang secara umum

berhubungan dengan sistem penentuan posisi. Bahasan-bahasan yang

dipelajari antara lain yang berkaitan dengan : Global Positioning System,

Mikrokontroler AT-Mega16, SMS (Short Messanging Service), serta software Visual Basic 6 yang dibutuhkan dalam menyelesaikan tugas akhir.

2. Metode Konsultasi

Metode ini dilakukan pada dosen pembimbing, dosen-dosen jurusan Teknik

Elektro, alumni dan rekan-rekan mahasiswa.

3. Metode Observasi

Metode ini merupakan suatu pengumpulan berbagai informasi secara

langsung, yaitu pengamatan dan pencatatan terhadap kegiatan yang

(53)

BAB I PENDAHULUAN

4

4. Metode Kepustakaan

Metode kepustakaan adalah suatu metode pengumpulan informasi yang

diperlukan dengan membaca buku-buku literatur, dokumen, catatan kuliah,

dan bacaan lainnya sebagai referensi yang berkaitan dengan permasalahan.

I.6. Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini akan diuraikan dalam bentuk bab,

dan masing-masing bab akan dipaparkan dalam beberapa sub bab, diantaranya :

BAB I PENDAHULUAN

Dalam bab ini membahas tetang latar belakang, rumusan masalah, batasan

masalah, tujuan, metode penelitian dan sistematika penulisan laporan tugas

akhir.

BAB II LANDASAN TEORI

Dalam bab ini akan membahas dan menjelaskan mengenai dasar teoritis

GPS (Global Positioning Sistem), GIS (Geografic Information System) mikrokontroler AVR AT-Mega16 dan SMS (Short Messanging Service) yang menjadi landasan dan mendukung pelaksanaan penulisan tugas akhir.

BAB III PERANCANGAN

Bab ini menguraikan tentang perancangan dan realisasi sistem pelacak

kendaraan di sisi pengirim (kendaraan yang dipantau) dan di sisi penerima

(pemantau).

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Bab ini menguraikan pengujian dan analisis sistem yang telah

direalisasikan. Pengujian sistem mengacu pada masing-masing komponen

(54)

BAB I PENDAHULUAN 5

BAB V PENUTUP

Dalam bab ini menguraikan kesimpulan yang dapat diambil dari

keseluruhan pembangunan tugas akhir dan juga saran untuk pengembangan

(55)

62

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

V.1. Kesimpulan

Dari hasil realisasi, pengujian dan analisa yang dilakukan pada sistem,

dapat disimpulkan sebagai berikut :

1. Setelah dilakukan pengujian pada sistem pelacakan kendaraan menggunakan

layanan SMS. Alat bekerja dengan baik sesuai dengan apa yang diharapkan.

2. Sinyal yang paling tepat digunakan dalam sistem pelacakan kendaraan adalah

sinyal dengan tipe $GPRMC, dimana telah terdiri dari data waktu, lintang,

bujur, kecepatan dan arah.

3. Berdasarkan pada pengujian dan analisis dapat disimpulkan bahwa data yang

dipetakan pada Mapinfo sesuai dengan data yang dididapatkan dari penerima

GPS.

4. Perangkat yang dibuat memiliki kekurangan antara lain : deteksi objek yang

dipantau tidak bisa didalam gedung beton karena tidak dapat menerima sinyal

GPS dan kesuksesan pengiriman tergantung kualitas dari jaringan operator

SMS.

V.2. Saran

Pada tugas akhir ini masih terdapat beberapa kekurangan sehingga perlu

dilakukan pengembangan.

1. Bila pengiriman data posisi kendaraan menggunakan teknologi RF (Radio

Frekuensi) yang terintegrasi dengan modem dapat mempercepat komunikasi

antar bagian objek dan bagian navigasi.

2. Untuk mendapatkan akurasi yang tinggi dalam penentuan posisi, sebaiknya

memakai GPS receiver_{yang mempunyai tingkat akurasi yang lebih tinggi.}

3. Penggunaan General Paket Radio Service_{(GPRS) untuk menggantikan SMS.}

Saat ini GPRS memiliki harga yang lebih murah (Rp 1/Kb) dibandingkan

dengan SMS (Rp. 150 /SMS) dan kecepatan transfer yang lebih tinggi dari

(56)

DAFTAR PUSTAKA

1. Abidin,H. Z. DR., Penentuan Posisi Dengan GPS dan Aplikasinya, Edisi

Ketiga, PT. Pradnya Paramita, Jakarta, 2007.

2. Andrianto Heri. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA 16

Menggunakan Bahasa C (Code Vision AVR). Bandung : Informatika. 2008.

3. Haryanto, Hadi. GPS : Satelit Penentu Posisi di Belahan Bumi.

http://www.ristishop.com 2004 [2 November 2009].

4. Khang Bustam. Trik Pemprograman Aplikasi berbasis SMS, PT Elex Media

Komputindo. 2002.

5. Peter and Joe. NMEA format. (online). 2008 Available :

www.gpsinformation.org [ 12 September 2009].

6. Prahasta, Eddy. "SIG : Aplikasi Pemrograman Mapinfo. Informatika".

Bandung. 2005.

7. Setiawan, Yulianto. Pemprograman perangkat lunak aplikasi sistem

pejejakan posisi dengan GPS melalui jaringan GSM-CSD berbasis visual

Basic. Universitas Indonesia. Depok. 2008.

8. Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR seri 8535.

Yogyakarta: Andi, 2006.

9. Wisesa, Oriza. 2009. Short Message Service. URL :

http://www.ittelkom.ac.id/library/index.php?option=com_content&view=artic

le&id=411:sms-short-message-service&catid=17:sistem-komunikasi-bergerak&Itemid=15

10. Anonimus. GSM/SMS remote control. 2005 http://www.bieneelectronics.com

[8 September 2009].

11. Anonimus. 2005. MAXIM, ‘MAX232 Dual-Band LNA/Mixer ICs’. 2005.

http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1798.

12. http://www.activexperts.com/files/xmstoolkit/manual.htm

13. http://www.atmel.com

14. http://www.mikron123.com dikunjungi pada tanggal 15 November 2009