HALAMAN PENGESAHAN
Laporan Praktik Kerja Lapangan telah disyahkan oleh PT. HARTONO ISTANA
TEKNOLOGI (POLYTRON) dan jurusan TEKNIK ELEKTRO
Hari :
Tanggal :
Dosen Pembimbing Pembimbing Lapangan
Drs. Henry Ananta, M.Pd Bpk. Ardhi
NIP. 195707051986011002
Mengetahui, Mengetahui,
Ketua Jurusan Pimpinan/Ketua Institusi Mitra
Drs. Suryono, M.T Bpk. Tjahjono Pamuji
Abstrak
Rizki Bayu Cahyadi
Rancang Bangun Sistem Kontrol Automatisasi Lift Pallet Pneumatik PT. Hartono Istana Teknologi
Pendidikan Teknik Elektro – Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang
Tahun 2013
Semakin pesatnya tingkat perkembangan jumlah manusia, membuat teknologi produksi semakin berkembang pesat dan inovatif untuk mengimbangi kebutuhan manusia yang semakin hari semakin bertambah serta semakin modern. Sistem automasi merupakan salah satu cara untuk mempercepat proses produksi dan membuatnya menjadi semakin efisien. Dengan tujuan untuk memenuhi kebutuhan manusia yang semakin bertambah, maka penerapan dari system automasi harus berjalan dengan baik dan dapat dimaksimalkan penggunaannya. Didalam laporan ini, terdapat sedikit ilmu pengetahuan praktis tentang system automasi yang dapat dipergunakan atau diaplikasikan dalam system produksi pada mesin-mesin atau peralatan pabrik.
Data yang dikumpulkan dalam penulisan laporan ini serta cara dan teori untuk menyelesaikan pekerjaan yang ditugaskan, adalah dengan metode wawancara kepada pembimbing lapangan serta karyawan yang berada di area kerja. Pengumpulan data pun dilakukan dengan mengambil dari dokumen – dokumen yang berupa laporan – laporan praktik dan buku petunjuk peralatan.
Laporan ini berisi tentang suatu rancang bangun untuk membuat sistem automatisasi yang digunakan dalam proses produksi dan diaplikasikan pada peralatan produksi dengan memanfaatkan sensor, relay, dan berbagai macam peralatan elektro pneumatik yang dapat menunjang kinerja produksi. Penggunaan peralatan seperti sensor, relay, serta pneumatik membutuhkan suatu perencanaan yang matang dan perhitungan yang tepat agar peralatan produksi dapat digunakan dengam maksimal sesuai fungsi dan urutan kerja yang dibutuhkan didalam proses tersebut.
KATA PENGANTAR
Puji Syukur atas berkat dan rahmat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan izin dan
kuasa – NYA, saya mampu menyelesaikan penulisan laporan praktik kerja
lapangan yang berjudul Rancang Bangun Sistem Kontrol Automatisasi Lift Pallet
Pneumatik tepat pada waktu yang telah ditentukan.
Terima kasih kepada pihak – pihak yang telah membantu atas terselesaikan nya
laporan praktik kerja lapangan ini :
1. Drs. Henry Ananta, M.Pd selaku dosen pembimbing 2. Bpk. Ardhi selaku pembimbing lapangan
3. Bpk. Budiono selaku pembimbing Umum
Tidak lupa pula ucapan banyak terima kasih kepada rekan – rekan yang telah
membantu dalam proses penyusunan laporan ini. Semoga laporan praktik ini
dapat bermanfaat bagi pembaca dan sanggup memberikan informasi yang
dibutuhkan oleh pembaca.
Semarang, Maret 2013
DAFTAR ISI
1.1 Latar Belakang ...11.2 Tujuan Praktik Kerja Lapangan...2
1.3 Manfaat PKL ...2
1.4 Ruang Lingkup ...3
1.5 Tujuan Penyusunan Laporan ...3
1.6 Alasan Pemilihan Judul ...4
1.7 Pembahasan Masalah...4
1.8 Metode Pengumpulan Data ...4
1.9 Sistematika Penulisan Laporan ...5
BAB II Tinjauan Umum 2.1 Sejarah Perusahaan ...6
2.2 Goal Perusahaan ...14
2.3 Ketenaga Kerjaan 2.3.1. Penetapan Kerja ...14
2.3.2. Kesejahteraan Karyawan ...16
2.3.3 Tunjangan Perusahaan... 16
2.4 Tata Tertib Kerja ...16
2.6 Nama dan Alamat Perusahaan ...18
BAB III RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL AUTOMATISASI LIFT PALLET PNEUMATIK 3.1 Latar Belakang Lift Pallet ...20
3.2 Pengertian Pneumatik ...20
3.2.1 Prinsip Kerja Pneumatik ...21
3.2.2 Kontruksi Silinder Kerja Ganda ...21
3.3 Rangkaian Pengendali Lift Pallet ...25
3.3.1 Selenoid ...25
3.3.2 Relay Omron My4n ...27
3.3.3 Sensor Limit Switch WLCA2-2N ...28
3.3.4 Sensor Proximity Silinder ...31
3.4 Sistem Percepatan Pada Silinder Kerja Ganda ...32
3.5 Desain Sistem Kontrol Elektro – Pneumatik ...34
3.5.1. Penggambaran Diagram Rangkaian ...34
3.6 Gambar Sistem Kontrol Elektro Pneumatik Lift Pallet ...37
BAB IV PENUTUP 4.1 Simpulan ...43
4.2 Saran ...44
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Tegangan Pada Relay ...28
Tabel 3.2 Spesifikasi Limit Switch WLCA2-2N ...30
Tabel 3.3 Spesifikasi Limit Switch ...32
Tabel 3.4 Daftar Komponen Lift Pallet ...40
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 3.1 Konstruksi Silinder Kerja Ganda ...22Gambar 3.2 Tabung Silinder Pneumatik ...24
Gambar 3.4 4/n Way Valve ... 26
Gambar 3.5 5/n Way Valve Selenoid ...26
Gambar 3.6 Relay Omron My4n ...28
Gambar 3.7 Limit Switch WLCA2-2N ...29
Gambar 3.8 Rangkaian Limit Switch ...30
Gambar 3.9 Inductive Proximity Switch Model LJ30A3 – 15 – J/DZ ...31
Gambar 3.10 Rangkaian Pengatur Kecepatan Silinder Kerja Ganda...33
Gambar 3.11 Susunan Rangkaian Pneumatik ...35
Gambar 3.12 Susunan Rangkaian Elektrik ...36
Gambar 3.13 Switch NO dalam keadaan tersambung ...36
Gambar 3.14 Rangkaian Pneumatik Lift Pallet dan Pneumatik Stopper ...38
Gambar 3.15 Rangkaian Elektrik Rancang Bangun Sinstem Kontrol Automatisasi Pneumatik ...39
Gambar 3.16 Letak Sensor Lift Pallet ...40
Gambar 3.17 Flowchart Sistem Kontrol Lift ...41