PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH MENGGUNAKAN PONSEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
SRI MAYANG SARI
082408012
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH MENGGUNAKAN PONSEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
PERSETUJUAN
Judul : PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH
MENGGUNAKAN PONSEL BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S51
Kategori : TUGAS AKHIR
Nama : SRI MAYANG SARI
Nomor Induk Mahasiswa : 082408012
Program Studi : DIPLOMA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di Medan, Juli 2011
Diketahui oleh
Ketua Program Studi D-3
Fisika Instrumentasi ________________Pembimbing
PERNYATAAN
PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH MENGGUNAKA PONSEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juni 2011
SRI MAYANG SARI
PENGHARGAAN
Puji syukur panjatkan ke hadirat Allah SWT atas berkat rhmat dan
hidayahnya, sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul Pengendali
Lampu Jarak Jauh Menggunakan Ponsel Berbasis Mikrokontroler AT89S51.
Sholawat serta salam semoga selalau tercurahkan kepada junjungan Rasul mulia
pemimpin umat, Nabi bear Muhammad SAW, semoga mendapat syafaatnya di
yaumul akhir.
Dalam penulisan Tugas Akhir ini saya masih jauh dari sempurna. Untuk itu
saya selaku penulis atau penyusun Tugas Akhir menerima saran yang bersifat
membangun, semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Dengan
selesaikannya penyusunan Tugas Akhir ini penulis menucapkan terima kasih
kepada Allah SWT atas segala limpahan rahmat, taufik dan hidayah-Nya sehingga
Tugas Akhir ini dapat terselesaikan. Kedua orang tua saya, Ibu Nurhayati, Bapak
Khairul Ashwan, serta abang dan adik saya, Dian dan Wawan, terima kasih atas
smua kasih sayang, dukungan dan do’a dari awal hingga akhir sehingga saya dapat
menyelesaikan Tugas Akhir. Ibu Dr. Susilawati, M.Si, selaku Ketua Program Studi
D3 Fisika Instrumentasi. Bapak Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc, selaku Dosen
Pembimbing yang telah banyak membantu dalam pembuatan Tugas Akhir ini
sehingga dapat diselesaikan. Bapak, Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas
MIPA Univeritas Sumatera Utara. Seluruh Dosen/Staff pengajar pada Departemen
Fisika Universitas Sumatera Utara. Seluruh teman-teman Fisika Instrumentasi
stambuk 2008, khususnya buat sahabat-sahabat saya Dian, Irma, Yogi, Melda,
Aidil. Untuk abang Bryan dan kakak Risma terimakasih sudah membantu saya
untuk menyelesaiakn Tugas Akhir ini, dan buat abang Riadi terimakasih sudah
memberi dukungan dan semangat.
Penulis menyadari dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dai
sempurna, untuk itu segala saran dan kritik yang berguna untuk perbaikan laporan
ini penulis terima dengan senang hati. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat
ABSTRAK
Ponsel yang kita miliki, selain dapat digunakan sebagai alat komunikasi
juga dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan-peralatan elektronik dari
jarak jauh, dengan memanfaatkan komunikasi DTMF (Dual Tone Multi
Frequency).
Saat terjadi penekanan pada salah satu tombol yang ada pada ponsel, maka
akan terjadi tone yang akan dikirimkan ke ponsel penerima. Tone ini kemudian
diterjemahkan oleh IC DTMF decoder (IC HT9170) sehingga menjadi data biner.
Data biner ini kemudian dioah oleh stasiun pengendali dan dianggap sebagai suatu
perintah untuk menghidupkan/mematikan lampu tertentu yang terdapat pada
stasiun pengendali.
Jadi dengan menekan tombol-tombol tertentu yang terdapat pada ponsel,
maka kita dapat mengendalikan lampu-lampu yang berada di stasiun penerima, dari
DAFTAR ISI
2.1 Telepon Dual Tone Multiple Frekuensi (DTMF) 6
2.2 IC DTMF 8
2.6.2 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE) 25
2.6.3 Software Downloader 26
BAB III Perancangan Alat 27
3.1 Diagram Blok Rangkaian 27
3.2 Rangkaian Power Suplay (PSA) 28
3.3 Perancangan Rangkaian Penguat 29
3.4 Perancangan Rangkaian DTMF Dekoder 30
3.5 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 31
3.6 Parancangan Rangkaian Relay 33
3.7 Program yang diii pada Mikrokontroler AT89S51 pada alat 36
3.8 Flowchart 41
BAB IV Pengujian Dan Analisa Sistem 44
4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya 44
4.2 Pengujian Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT89S51 44
4.3 Pengujian Rangkaian Penguat 45
4.5 Pengujian Rangkaian Relay 47
BAB V Kesimpulan Dan Saran 49
5.1 Kesimpulan 49
5.2 Saran 50
DAFTAR PUSTAKA 51
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Frekuensi Tinggi Dan Rendah 7
Tabel 2.3 Fungsi-Fungsi dari Port 3 pada Mikrokontroler AT89S51 15
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Tegangan OP-Amp 46
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.2 IC HT9170 9
Gambar 2.3 Mikrokontroler AT89S51 13
Gambar 2.4 Transistor sebagai Saklar ON 17
Gambar 2.4.1 Karakteristik daerah saturasi pada transistor 18
Gambar 2.4.2 Transistor sebagai Saklar OFF 19
Gambar 2.6.2 8051 Editor, Assembler, Simulator 25
Gambar 2.6.3 Software ISP-Flash Programmer 3.0a 26
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 27
Gambar 3.2 Rangkaian Power Suplay (PSA) 28
Gambar 3.3 Rangkaian Penguat 29
Gambar 3.4 Rangkaian DTMF Dekoder 30
Gambar 3.5 Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT9S51 32
Gambar 3.6 Rangkaian Relay 34
ABSTRAK
Ponsel yang kita miliki, selain dapat digunakan sebagai alat komunikasi
juga dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan-peralatan elektronik dari
jarak jauh, dengan memanfaatkan komunikasi DTMF (Dual Tone Multi
Frequency).
Saat terjadi penekanan pada salah satu tombol yang ada pada ponsel, maka
akan terjadi tone yang akan dikirimkan ke ponsel penerima. Tone ini kemudian
diterjemahkan oleh IC DTMF decoder (IC HT9170) sehingga menjadi data biner.
Data biner ini kemudian dioah oleh stasiun pengendali dan dianggap sebagai suatu
perintah untuk menghidupkan/mematikan lampu tertentu yang terdapat pada
stasiun pengendali.
Jadi dengan menekan tombol-tombol tertentu yang terdapat pada ponsel,
maka kita dapat mengendalikan lampu-lampu yang berada di stasiun penerima, dari
BAB I
PENDAHULUAN
1.1.Latar Belakang Masalah
Sistem pengendalian merupakan hal yang penting di bidang teknologi dan industri.
Banyaknya peralatan, terutama peralatan elektronik yang harus dikendalikan atau
luasnya suatu wilayah (misalnya gedung atau pabrik) yang peralatan-peralatan
elektroniknya harus dikendalikan, sehingga dibutuhkan suatu ruang kendali yang
dapat mengendalikan peralatan-peralatan elektronik tersebut.
Namun akan ada masalah jika ruang kendali ada di beberapa tempat,
sehingga untuk mengendalikan peralatan elektronik tersebut, seseorang harus
berpindah dari satu tempat pengendalian ke tempat pengendalian berikutnya, cara
seperti ini akan memakan banyak waktu. Pada kasus lain mengenai pentingnya
sistem pengendalian yaitu pada perumahan. misalnya saat seseorang
menginggalkan rumah, mungkin sebagian orang lupa mematikan salah satu lampu
listrik yang ada di rumahnya. Jika hal ini terjadi akan sangat merepotkan jika orang
tersebut harus kembali ke rumah hanya untuk mematikan lampu tersebut. Atau
kalau dibiarkan lampu itu tetap menyala, maka ini merupakan suatu pemborosan.
Untuk mengatasi masalah-masalah tersebut di atas diperlukan suatu alat
yang dapat mengendalikan lampu-lampu atau peralatan-peralatan elektronika dari
jarak jauh, misalnya dengan menggunakan ponsel. Sehingga dengan demikian
semua peralatan elektronik dapat dikendalikan dari jarak yang jauh dengan
Untuk merancang alat seperti ini dibutuhkan sebuah sebuah alat/komponen
yang dapat mengendalikan peralatan peralatan elektronika tersebut. Kemampuan
ini dimiliki oleh sebuah komputer (PC), namun tidaklah efisien jika harus
menggunakan komputer hanya untuk keperluan tersebut diatas. Untuk itu
komputer dapat digantikan dengan sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler
merupakan sebuah chip atau IC yang di dalamnya terdapat sebuah prosessor dan
flash memori yang dapat dibaca/tulis sampai 1000 kali, sehingga biaya
pengembangan menjadi murah karena dapat dihapus kemudian diisi kembali
dengan program lain sesuai dengan kebutuhan.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang di atas, maka dalam tugas
akhir ini akan dibuat sebuah alat yang dapat pengendali lampu jarak jauh
menggunakan ponsel berbasis mikrokontroler AT89S51.
Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, sebuah
ponsel yang dihubungkan ke alat untuk menerima sinyal dari ponsel pemilik,
sebuah IC DTMF decoder, dan beberapa buah lampu sebagai beban yang akan
dikendalikan. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari system, yang berfungsi
mengambil data yang diterima dari IC DTMF decoder kemudian mengolahnya
untuk dapat mengendalikan hidup/matinya lampu, selain itu alat ini juga dapat
memberitahukan status ( keadaan ) peralatan yang telah dikendalikan oleh pemilik
1.3. Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Memanfaatkan mikrokontroler sebagai pusat kendali dari system
pengendalian peralatan elektronik dari jarak jauh dengan menggunakan
ponsel.
2. Memanfaatkan ponsel untuk mengendalikan peralatan-peralatan elektronik
dari jarak jauh.
3. Membuat alat sederhana yang dapat mengendalikan peralatan-peralatan
elektronik dari jarak jauh.
4. Membuat sebuah alat yang dapat mengendalikan lampu agar bekerja secara
otomatis.
1.4.Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang akan dibahas pada penelitian ini adalah sebagai
berikut
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis AT89S51.
2. Alat yang dikendalikan dari jarak jauh disimulasikan dengan 7 buah lampu
pijar yang dihubungkan ke rangkaian.
3. Lampu dapat dihidupkan/dimatikan secara otomatis dengan cara menekan
tombol-tombol pada ponsel pemilik.
4. Ponsel yang digunakan adalah jenis Nokia.
5. Sinyal feedback yang dikirimkan ke pemilik sebagai indikator
1.5.Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat
sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari alat yang dapat
mengendalikan lampu dari jarak jauh dengan menggunakan ponsel, maka penulis
menulis laporan ini sebagai berikut:
BAB I. PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan
masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika
penulisan.
BAB II. LANDASAN TEORI
Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung
yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian
Teori pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler AT89S51
(hardware dan software), bahasa program yang digunakan, serta
cara kerja dari IC DTMF decoder
BAB III. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram
blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan
diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler
AT89S51.
BAB IV. ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem
untuk mengaktipkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang
diisikan ke mikrokontroler AT89S51.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari
pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah
rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan
perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja
BAB II
TEORI
2.1. Telepon Dual Tone Multiple Frequency (DTMF)
Setelah beralih ke teknologi digital,cara meminta nomor sambungan telepon tidak
lagi dengan cara memutar piringan angka tetapi dengan cara memencet
tombol-tombol angka.Cara ini dikenal dengan Touch Tone Dialing,sering juga disebut
sebagai DTMF (Dual Tone Multiple Frequency).
Telepon PSTN maupun Handphone saat ini menggunakan system DTMF
yaitu Dual Tone Multiple Frequency. DTMF membangkitkan suatu sinyal nada
yang merupakan kombinasi dari 2 buah nada yang memiliki frekuensi rendah dan
frekuensi tinggi. Telepon PSTN pada umumnya memiliki 10 buah tombol ditambah
* dan # sebagai jumlahnya adalah 12.Sebenarnya disamping 12 angka dan symbol
tersebut masih ada 4 huruf yang bias kita letakkan disana katakanlah disana
A,B,C,dan D.Jadi semuanya terdapat 16 tombol.Didalam komunikasi ke 16 tombol
tersebut dikirimkan dengan 2 frekuensi yang berbeda. Satu frekuensi tinggi dan
satu lagi masuk ke dalam grup rendah.Masing-masing grup memiliki 4 macam
variasi (nilai frekuensi)sinyal sehingga dengan 2 grup frekuensi tadi dapat di
kodekan 16 (4 pangkat 2 ) macam symbol.Untuk lebih jelas pada table 2.1 di
Tabel 2.1. Frekuensi Tinggi dan Rendah
Frekuensi
Rendah
Frekuensi
Tinggi
Tombol yang
ditekan
697 Hz 1209 Hz 1
697 Hz 1366 Hz 2
697 Hz 1477 Hz 3
770 Hz 1209 Hz 4
770 Hz 1366 Hz 5
770 Hz 1477 Hz 6
852 Hz 1209 Hz 7
852 Hz 1366 Hz 8
852 Hz 1477 Hz 9
941 Hz 1209 Hz *
941 Hz 1366 Hz 0
2.2. IC DTMF
IC DTMF adalah suatu gelombang frekuensi yang terdiri dari dua buah frekuensi
nada yang berbeda nilainnya tetapi dibangkitkan dalam waktu bersamaan sehingga
menghasilkan sebuah nada dengan frekuensi tertentu. Adapun jenis-jenis IC DTMF
:
1. DTMF MT8870
2. DTMF HT9170
3. DTMF MC145436
4. DTMF MT8880
5. DTMF MT8888
IC yang dipakai adalah DTMF HT9170. IC HT9170 merupakan IC
penerima DTMF yang didalamnya terdapat dua fungsi sekaligus, yaitu sebagai
filter band pass dan penerjemah data digital (digital decoder). Pada bagian filternya
menggunakan tehnik switch dari kapasitor untuk kelompok filter high pass dan
filter low pass. Tehnik mengirimkan angka-angka pembentuk nomor telepon dan
dikodekan dengan dua nada yang dipilih dari 8 buah frekuensi yang sudah
ditentukan. 8 frekuensi tersebut adalah 697Hz, 770Hz, 852Hz, 941Hz, 1209Hz,
1336Hz, 1477Hz, 1633Hz. Angka 1 dikodekan dengan 697Hz dan 1209Hz, angka
9 dikodekan dengan 852Hz dan 1477Hz. Kombinasi dari 8 frekuensi tersebut bias
dipakai untuk mengkodekan 16 tanda, tapi pada pesawat telepon bisanya tombol A,
B, C dan D tidak dipakai. Alat pengirim kode DTMF meripakn rangkaian ocilator
yang masing-masing membangkitkan frekuensi, ditambah dengan rangkaian
pencampur frekuensi untuk mengirimkan dua nada yang terpilih. Pada bagian
menerjemahkan 16 pasang nada DTMF menjadi 4 bit kode. IC HT9170
ditunjukkan pada gambar 2.2 berikut ini :
Gambar 2.2 IC HT9170
IC HT9170 ini akan menterjemahkan sinyal yang ada diberikan pada
inputnya, yang merupakan sinyal DTMF, menjadi 4 bit data digital pada outputnya.
IC HT9170 akan mengkodekan sinyal DTMF yang masuk dan menghasilkan
pulsa-pulsa keluaran melalui pin 11, 12, 13, 14, 15 akan berlogik 1 setiap ada sinyal
DTMF (bila keypad ditekan), namun akan kembali berlogik 0 bila keypad tidak
ditekan. Sebaliknya bila outputnya dari pin 11, 12, 13 dan 14 (D0, D1, D2 dan D3)
akan terkunci pada masukan sinyal DTMF terakhir.
Fungsi-fungsi pin IC HT9170. VP (PIN 1)
Non inverting op-amp input
VN (PIN 2)
Inverting input
GS (PIN 3)
Gain mengatur differensial amplifier yangdihubungkn dengan R umpan
FREF (PIN 4)
Referensi tegangan keluaran (setengah tegangan catu daya)
INH (PIN 5)
Hubungan internal,harus dihubungkan ke Vss
PWDN (PIN 6)
Hubungan internal harus dihubungkan ke Vss
X1 (PIN 7)
Masukan detak osilator
X2 (PIN 8)
Keluaran detk osilator, sebuah kristal 3,579545 mHz dihubungkan antara
pena X1 dan X2 untuk melengkapi data internal
Vss (PIN 9)
Catu daya negative
OE (PIN 10)
Logikal tinggi enable output D0-D3. Pin ini dipull up ke masukan
D0-D3 (PIN 11-14)
Three State Daya (Output). Ketika dienabel oleh OE berubah ke logic
rendah keluaran data mempunyai impedansi tinggi
DV (PIN 15)
Delayed Streering (output). Menghasilkan logika tinggi ketika keluaran
latch up date dan akan berlogika rendah ketika tegangan pada St/Gt jatuh dibawah
VTST
Early Streering (output). Menghasilkan logika tinggi setiap logaritma digital
dideteksi secara sah oleh pasangan frekuensi. Pada saat kondisi kehilangan sinyal
akan mengakibatkan EST kembali ke ligika rendah
RT/GT (PIN 17)
Rt/Gt Streering Input Gitard Time (output) Bidirectional. Tegangan yang
lebih besar dari VTST dideteksi oleh St dan menyebabkan sinyal deteksi oleh
pasangan frekuensi dan akan mengupdate keluaran latch
VDD (PIN 18)
Tegangan power supplay positif
2.3. Mikrokontroler AT89S51
Dalam perancangan alat sebagai suatu system pengaman gerbang dengan
menggunakan password dari handphone, dengan menggunakan mikrokontroler
AT89S51. . Mikrokontroler pada dasarnya adalah mikrokomputer yang memiliki
kelebihan dalam mengendalikan peralatan luar secara otomatis. Proses kerja
mikrokontroler diatur oleh mikrokomputer yang merupakan ‘otak’ dari setiap
operasi yang dilakukan. Mikrokontroler sebagai suatu terobosan teknologi dan
mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi
baru.
Sebagai teknologi baru, yaitu mikrokontroler teknologi semikonduktor
dengan memuat kandungan transistor yang lebih banyak dalam ruangan kecil serta
dapat di produksi secara missal (dalam jumlah banyak) sehingga harga semakin
lebih murah (dibandingkan dengan mikrokomputer). Sebagai kebutuhan
membutuhkan dan keinginan alat-alat Bantu dan mainan yang lebih canggih serta
dalam pendidikan.
Tidak seperti system computer, yaitu mampu menangani berbagai macam
program aplikasi (misalnya pengolahan kata, pengolah angka, dan lain sebagainya).
Mikrokontroler hanya bias digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja. Perbedaan
lainnya terletak pada perbandingan RAM dan ROM-nya. Pada system komputer
perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya program-program pengguna
disimpan dalam ruangan RAM yang relative besar, sedangkan rutin-rutin
antarmuka perangkat disimpan dalam ruang ROM yang kecil. Sedangkan pada
mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program
control disimpan dalam ROM yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM
digunakan sebagai penyimpan sederhana saja, termasuk register-register yang
digunakan pada mikrokontroler yang bersangkutan.
Pada sub-bab ini akan dibahas secara khusus yang berhubung dengan
digunakan dalam penelitian yaitu mikrokontroler AT89S51. Mikrokontroler
AT89S51 merupakan keluarga dari MCS-51 keluaran Atmel. Hal-hal yang terdapat
pada penjelasan mikrokontroler MCS-51 juga berlaku untuk mikrokontroler
AT89S51.
Beberapa fasilitas yangdimiliki oleh mikrokontroler AT89S51 sebagai berikut :
1. 8 byte Downloadable Flash Memori.
2. 2 Kbyte EPROM.
3. 3 Levvel program memori lock.
5. 32 I/O yang dapat dipakai semua.
6. Programble UART (serial port).
7. 3 alat Timer/Counter 16 bit.
8. Serial Interface.
9. Frekuansi kerja 0 sampai 24 MHz.
10.Tegangan operasi 2,7 Volt sampai 6 Volt.
Di tunjukkan pada gambar 2.3 :
Semua pin pada mikrokontroler Atmel AT89S51 adalah sama dengan
keluarga Mikrokontroler MCS-51. Namun pada port 1 Mikrokontroler Atmel
AT89S51 terdapat beberapa fungsi khusus yang tidak terdapat pada mikrokontroler
MCS-51.
VCC (Pin 40)
VCC berfungsi sebagai suplai tegangan.
GND (Pin 20)
GND berfungsi sebagai ground.
Port 0 (Pin 39-Pin 32)
Port 0 dapat berfungsi sebagai I/O biasa, low order multiplex address/data
ataupun penerima kode byte pada saat flash progamming Pada fungsi sebagai I/O
biasa port ini dapat memberikan output sink ke delapan buah TTL input atau dapat
diubah sebagai input dengan memberikan logika 1 pada port tersebut.
Pada fungsi sebagai low order multiplex address/data, por ini akan
mempunyai internal pull up. Pada saat flash progamming diperlukan eksternal pull
up, terutamapada saat verifikasi program.
Port 2 (Pin 21 – pin 28)
Port 2 berfungsi sebagai I/O biasa atau high order address, pada saat
mengaksememori secara 16 bit. Pada saat mengakses memori 8 bit, port ini akan
mengeluarkan isi dari P2 special function register. Port ini mempunyai internal
pull up dan berfungsi sebagai input dengan memberikan logika 1. Sebagai output,
port ini dapat memberikan output sink keempat buah input TTL.
Port 3 merupakan 8 bit port I/O dua arah dengan internal pullup. Port 3 juga
mempunyai fungsi pin masing-masing, yaitu sebagai berikut:
Tabel 2.3 Fungsi-Fungsi dari Port 3 pada Mikrokontroler AT89S51
Nama pin Fungsi
P3.0 (pin 10) RXD (Port input serial)
P3.1 (pin 11) TXD (Port output serial)
P3.2 (pin 12) INTO (interrupt 0 eksternal)
P3.3 (pin 13) INT1 (interrupt 1 eksternal)
P3.4 (pin 14) T0 (input eksternal timer 0)
P3.5 (pin 15) T1 (input eksternal timer 1)
P3.6 (pin 16) WR (menulis untuk eksternal data memori)
P3.7 (pin 17) RD (untuk membaca eksternal data memori)
RST (pin 9)
Reset akan aktif dengan memberikan input high selama 2 cycle.
ALE/PROG (pin 30)
Address latch Enable adalah pulsa output untuk me-latch byte bawah dari
alamat selama mengakses memori eksternal. Selain itu, sebagai pulsa input progam
(PROG) selama memprogam Flash.
PSEN (pin 29)
Progam Store Enable (PSE) digunakan untuk mengakses memori progam
eksternal.
Pada kondisi low, pin ini akan berfungsi sebagai EA yaitu mikrokontroler
akan menjalankan progam yang ada pada memori eksternal setelah sistem direset.
Jika kondisi high, pin ini akan berfungsi untuk menjalankan progam yang ada pada
memori internal. Pada saat flash progamming, pin ini akan mendapat tegangan 12
Volt.
XTAL1 (pin 19)
XTAL1 merupakan input untuk clock internal.
XTAL2 (pin 18)
XTAL2 merupkan output dari osilator.
2.4. Transistor sebagai Saklar
Didalam pemakaiannya transistor dipakai sebagaikomponen saklar (switching)
dengan memanfaatkan daerah penjenuhan (saturasi) dan daerah penyumbatan (cut
off) yang ada pada karakteristik transistor.
Pada daerah penjenuhan nilai resistansi persambungan kolektor emitter
secara ideal dengan nol atau kolektor dan emitter terhubung langsung (short).
Keadaan ini menyebabkan tegangan kolektor emitter (VCE) = 0 Volt pada keadaan
ideal,tetapi pada kenyataan VCE bernilai 0 sampai 0,3 Volt. Dengan
menganalogikan transistor sebagai saklar, transistor tersebut dalam keadaan on
seperti pada gambar 2.4 di bawah:
Gambar 2.4 Transistor sebagai Saklar ON
Saturasi pada transistor terjadi apabila arus pada kolektor menjadi
maksimum dan untuk mencari besar arus basis agar transistor saturi adalah :
Rc
Hubungan antara tegangan basis (VB) dan arus basis (IB) adalah :
Jika tegangan VB telah mencapai B B VBE
akan saturasi, dengan Ic mencapai maksimum.
Gambar 2.4.1 dibawah ini menunjukkan apa yang dimaksud dengan VCE
(sat) adalah harga VCE pada beberapa titik dibawah knee dengan posisi tepatnya
ditentukan pada lembar data. Biasanya VCE (sat) hanya beberapa perpuluhan volt,
walaupun pada arus kolektor sangat besar bisa melebihi 1 volt.
Gambar 2.4.1 Karakteristik daerah saturasi pada transistor
Pada daerah penyumbatan,nilai resistansi persambungan kolektor emiter
secara ideal sama dengan tak terhitung atau terminal kolektor dan emiter terbuka
(open).
Keadaan ini menyebabkan tegangan (VCB) sama dengan tegangan sumber
(Vcc). Tetapi pada kenyataannya Vcc pada saat ini kurang dari Vcc karena terdapat
arus bocor dari kolektor ke emiter. Dengan menganalogikan transistor sebagai
Gambar 2.4.2 Transistor Sebagai Saklar OFF
Keadaan penyumbatan terjadi apabila besar tegangan habis (VB) sama
dengan tegangan kerja transistor (VBE) sehingga arus basis (IB) = 0 maka :
hfe I
IB = C ………(2.6)
IC = IB . hfe ….………(2.7)
IC = 0 . hfe ………..………(2.8)
IC = 0 ………..(2.9)
Hal ini menyebabkan VCE sama dengan Vcc dapat dibuktikan dengan rumus :
Vcc = Vc + VCE …………..………(2.10)
VCE = Vcc – (Ic . Rc)
…..………(2.11)
VCE = Vcc
…..………(2.12) Saklar Off Vcc
Vcc
IC R
RB
VB
IB VBE
2.5. Relay
Relay adalah suatu rangkaian switch magnetic yang bekerja bila mendapat catu dan
suatu rangkaian trigger. Relay memiliki tegangan dan arus nominal yang harus
dipenuhi output rngkaian pendriver dan pengemudinya. Arus yang digunakan pada
rangkaian adalah arus DC.
Konstruksi dalam suatu relay terdiri dari lilitan kawat (coil) yang dililitkan
pada inti besi lunak. Jika lilitan kawat mendapatkan aliran arus, inti besi lunak
kontak menghasilkan medan magnet dan menarik switch kontak. Switch kontak
menglami gaya listrik magnet sehingga berpindah posisi ke kutub lain atau terlepas
dari kutub asalnya. Keadaan ini akan bertahan selama arus mengalir pada
kumparan relay. Dan relay akan kembali keposisi semula yaitu normal ON atau
normal OFF, bila tidak ada lagi arus yang mengalir padanya, posisi normal relay
tergantung pada jenis relay yang digunakan. Dan pemakaian jenis relay tergantung
pada keadaan yang diinginkan dalam suatu rangkaian.
Menurut kerjanya relay dapat dibedakan menjadi :
a. Normaly Open (NO), saklar akan tertutup bila dialiri arus
2.6. Perangkat Lunak
2.6.1. Bahasa Assembly MCS-51
Bahasa yang digunakan untuk memprogram IC mikrokontroler AT89S51 adalah
bahasa assembly untuk MCS-51. angka 51 merupakan jumlah instruksi pada
bahasa ini hanya ada 51 instruksi. Dari 51 instruksi, yang sering digunakan orang
hanya 10 instruksi. Instruksi –instruksi tersebut antara lain :
1. Instruksi MOV
Perintah ini merupakan perintah untuk mengisikan nilai ke alamat atau
register tertentu. Pengisian nilai dapat secara langsung atau tidak langsung.
Contoh pengisian nilai secara langsung
MOV R0,#20h
Perintah di atas berarti : isikan nilai 20 Heksadesimal ke register 0 (R0).
Tanda # sebelum bilangan menunjukkan bahwa bilangan tersebut adalah
nilai.
Contoh pengisian nilai secara tidak langsung
MOV 20h,#80h
...
...
MOV R0,20h
Perintah di atas berarti : isikan nilai yang terdapat pada alamat 20
Heksadesimal ke register 0 (R0).
Tanpa tanda # sebelum bilangan menunjukkan bahwa bilangan tersebut
2. Instruksi DJNZ
Decreament Jump If Not Zero (DJNZ) ini merupakan perintah untuk
mengurangi nilai register tertentu dengan 1 dan lompat jika hasil
pengurangannya belum nol. Contoh ,
MOV R0,#80h
Loop: ...
...
DJNZ R0,Loop
...
R0 -1, jika belum 0 lompat ke loop, jika R0 = 0 maka program akan
meneruskan ke perintah pada baris berikutnya.
3. Instruksi ACALL
Instruksi ini berfungsi untuk memanggil suatu rutin tertentu. Contoh :
...
ACALL TUNDA
...
TUNDA:
...
4. Instruksi RET
Instruksi RETURN (RET) ini merupakan perintah untuk kembali ke rutin
pemanggil setelah instruksi ACALL dilaksanakan. Contoh,
ACALL TUNDA
...
TUNDA:
...
RET
Instruksi ini merupakan perintah untuk lompat ke alamat tertentu. Contoh,
Loop:
...
...
JMP Loop
6. Instruksi JB (Jump if bit)
Instruksi ini merupakan perintah untuk lompat ke alamat tertentu, jika pin
yang dimaksud berlogika high (1). Contoh,
Loop:
JB P1.0,Loop
...
7. Instruksi JNB (Jump if Not bit)
Instruksi ini merupakan perintah untuk lompat ke alamat tertentu, jika pin
yang dimaksud berlogika Low (0). Contoh,
Loop:
JNB P1.0,Loop
...
8. Instruksi CJNZ (Compare Jump If Not Equal)
Instruksi ini berfungsi untuk membandingkan nilai dalam suatu register
dengan suatu nilai tertentu. Contoh,
Loop:
...
CJNE R0,#20h,Loop
Jika nilai R0 tidak sama dengan 20h, maka program akan lompat ke rutin
Loop. Jika nilai R0 sama dengan 20h,maka program akan melanjutkan
instruksi selanjutnya..
9. Instruksi DEC (Decreament)
Instruksi ini merupakan perintah untuk mengurangi nilai register yang
dimaksud dengan 1. Contoh,
MOV R0,#20h R0 = 20h
...
DEC R0 R0 = R0 – 1
...
10.Instruksi INC (Increament)
Instruksi ini merupakan perintah untuk menambahkan nilai register yang
dimaksud dengan 1. Contoh,
MOV R0,#20h R0 = 20h
...
INC R0 R0 = R0 + 1
...
2.6.2 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE)
Instruksi-instruksi yang merupakan bahasa assembly tersebut dituliskan pada
sebuah editor, yaitu 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE). Tampilannya seperti
gambar 2.6.2 di bawah ini.
Gambar 2.6.2 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE)
Setelah program selesai ditulis, kemudian save dan kemudian
di-Assemble (di-compile). Pada saat di-assemble akan tampil pesan peringatan dan
kesalahan. Jika masih ada kesalahan atau peringatan, itu berarti ada kesalahan
dalam penulisan perintah atau ada nama subrutin yang sama, sehingga harus
diperbaiki terlebih dahulu sampai tidak ada pesan kesalahan lagi.
Software 8051IDE ini berfungsi untuk merubah program yang kita tuliskan
ke dalam bilangan heksadesimal, proses perubahan ini terjadi pada saat
peng-compile-an. Bilangan heksadesimal inilah yang akan dikirimkan ke
2.6.3 Software Downloader
Untuk mengirimkan bilangan-bilangan heksadesimal ini ke mikrokontroller
digunakan software ISP- Flash Programmer 3.0a yang dapat didownload dari
internet. Tampilannya seperti gambar 2.6.3 di bawah ini
Gambar 2.6.3 Software ISP- Flash Programmer 3.0a
Cara menggunakannya adalah dengan meng-klik Open File untuk
mengambil file heksadesimal dari hasil kompilasi 8051IDE, kemudian klik Write
BAB III
PERANCANGAN ALAT
3.1. Diagram Blok Rangkaian
Diagram blok rangkaian tampak seperti gambar 3.1 berikut :
Gambar 3.1 Diagram Blok
Secara garis besar perancangan alat pengendali lampu jarak jauh
menggunakan ponsel berbasis mikrokontroler AT89S51. Terdiri dari 7 rangkaian
utama yaitu, handphone, penguat sinyal, DTMF decoder, mikrokontroler, relay dan
lampu. Yang di gunakan sebagai input data adalah handphone, output handphone
berupa sinyal DTMF (Dual Tone Multiple Frekuency) yang merupakan gabungan
dari 2 frekuensi yang berbeda yaitu frekuensi rendah (697Hz sampai 941Hz) dan
frekuensi tinggi (1209Hz sampai 1477Hz). Agar mikrokontroler dapat membaca
sinyal dari handphone, maka terlebih dahulu sinyal tersebut harus dikonversikan Lampu DTMF
Decoder
Relay µC
AT89S51
Ponsel Penerima
Ponsel Pengirim Penguat
Vreg
menjadi data digital (biner) oleh DTMF decoder. DTMF decoder disini berfungsi
untuk mengubah sinyal DTMF yang di inputkan oleh handphone menjadi 4 bit data
biner. Namun sebelum data tersebut masuk ke DTMF terlebih dahulu sinyal
tersebut harus dikuatkan beberapa kali oleh penguat sinyal karena sinyal yang di
inputkan oleh handphone sangat kecil. Mikrokontroler berfungsi sebagai otak dari
keseluruhan sistem, dimana pada mikrokontroler ini data input akan di olah untuk
dibandingkan dan di eksekusi. Output pada rangkaian ini berupa lampu 220 V AC
yang mana nyala dan matinya dikontrol secara otomatis oleh relay.
3.2. Rangkaian Power Suplay (PSA)
Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari tiga keluaran, yaitu (+) 5 volt, (+) 12 volt
dan (-) 12 volt. Keluaran (+) 5 volt digunakan untuk menghidupkan seluruh
rangkaian, keluaran (+) 12 volt digunakan untuk menhidupkan relay dan keluaran
(-) 12 volt untuk mensuplay tegangan negative Op-Amp. Rangkaian tampak seperti
gambar 3.2 di bawah ini :
Gambar 3.2 Rangkaian Power Suplay (PSA)
Trafo merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan
tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 15 volt AC akan di
300Ω
digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan
pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan.
Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi untuk mensuplay arus apabila terjadi
kekurangan arus pada rangkaian, sehingga yang cukup besar. Tegangan (+) 12 volt
DC langsung dihasilakn oleh regulator tegangan LM7812. Dan tegangan (-) 12 volt
dihasilan oleh regulator tegangan LM7912.
3.3. Perancangan Rangkaian Penguat
Rangkaian penguat ini berfungsi untuk menguatkan sinyal yang diterima oleh HP
(kabel speaker pada hansfree). Karena sinyal yang diterima oleh HP sangat kecil,
sehingga dibutuhkan penguat. Rangkainan penguat dapat di lihat pada gambar 3.3
berikut ini :
Gambar 3.3 Rangkaian Penguat
Komponen utama dari rangkaian ini adalah Op Amp 741, yang merupakan
Vc
3.4. Perancangan Rangkaian DTMF Dekoder
Rangkaian ini berfungsi untuk mengubah nada tone yang diterima menjadi 4 bit
data biner. Rangkaian DTMF decoder ditunjukkan oleh gambar 3.4 berikut :
Gambar 3.4 Rangkaian DTMF Dekoder
Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC HT9170. IC ini merupakan
IC DTMF decoder. IC ini akan merubah tone yang ada pada inputnya menjadi 4 bit
data biner. Jika tne yang di terimanya tone 1, maka output dari rangkian ini adalah
0001, tone yang diterimanya tone 2, maka output dari rangkaian ini adalah 0010,
demikian seterusnya.
Input rangkaian akan di hubungkan dengan penguat sehingga sinyal (tone)
yang berasal dari HP akan diinput ke pin 2 dari IC. Outpit dari rangkaian akan
yang dikirimkan oleh rangkaian untuk kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk
melaksanakan instruksi selanjutnya.
3.5. Rangkaian Mikrokontroler AT89S51
Rangkain μ C AT89S51 pada penelitian ini berfungsi sebagai pusat kendali dari
seluruh system.. Sinyal yang ditunggu adalah sinyal low. Jadi dalam keadaan
normal, maka masing-masing saklar akan terus-menerus mengirimkan sinyal high.
Ketika terjadi pengiriman sinyal low dari salah satu saklar, maka rangkaian
mikrokontroler AT89S51 ini akan melihat saklar mana yang mengirimkan sinyal
low tersebut kemudian rangkaian mikrokontroler AT89S51 memerintahkan motor
unyuk berhenti berputar. Rangakian mikrokontroler AT89S51 ditunjikan oleh
gambar 3.5 berikut :
Selain mengecek sinyal yang dikirimkan oleh saklar batas, mikrokontroler
ini juga melihat data yang dikirimkan oleh DTMF decoder dan membandingkannya
data yang benar.
Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC mikrokontroler AT89S51.
Kapasitor 10 µF dan resistor K ohm bekerja sebagai “ power on reset “ bagi
mikrokontroler AT89S51 dan kristal 12 MHz bekerja sebagai penentu nilai clock
kepada mikrokontroler, sementara 30 µ F bekerja sebagai resonator terhadap kristal.
Pin 17 yang merupakan P3.7 dihubungkan dengan transistor dan sebuah
LED. Ini dilakukan hanya untuk menguji apakah rangkaian minimum
mikrokontroler AT89S8251 sudah bekerja atau belum. Dengan memberikan
program sederhana pada mikrokontroler tersebut, dapat diketahui apakah rangkaian
minimum tersebut sudah bekerja dengan baik atau tidak. Jika LED yang terhubung
ke Pin 17 sudah bekerja sesuai dengan perintah yang diberikan, maka rangkaian
minimum tersebut telah siap digunakan. Namun setelah seluruh rangkaian
disatukan, LED yang terhubung ke Pin 17 ini tidak digunakan lagi.
3.6. Perancangan Rangkaian Relay
Beberapa aplikasi pada industri dan kontrol proses memerlukan relay sebagai
elemen kontrol penting. Relay merupakan saklar elektromagnetik yang berfungsi
untuk memutuskan, membuat atau mengubah satu atau lebih kontak elektrik. Ada
beberapa macam relay yang terdapat di pasaran. Pada pokoknya relay digunakan
sebagai alat penghubung pada rangkaian. Relay dapat berupa IC, transistor dan
relay mekanis. Dalam perancangan alat, penulis menggunakan relay mekanis
4.7kΩ 2SC945 Relay VCC
12V
Sensor Arus
Lampu Beban
Mikrokontroler
Relay pengendali elektromagnetis (an electromechanical relay = EMR)
adalah saklar magnetis. Relay ini menghubungkan rangkaian beban on / off dengan
pemberian energi elektromagnetis, yang membuka atau menutup kontak pada
rangkaian. EMR mempunyai variasi aplikasi yang luas baik pada rangkaian listrik
maupun elektronis. Misalnya EMR dapat digunakan pada kontrol dari kran-daya
cairan dan di berbagai macam kontrol urutan mesin, misalnya operasi pengeboran
(tanah), pengeboran (plat), penggilingan dan pengerindaan. Ditunjukan pada
gambar 3.6 berikut :
Gambar 3.6 Rangkaian Relay dari mikrokontroler
Relay biasanya hanya mempunyai satu kumparan, tetapi relay dapat
mempunyai beberapa kontak. Relay elektromekanis berisi kontak diam dan kontak
bergerak. Kontak yang bergerak dipasang pada plunger. Kontak ditunjuk sebagai
normally open (NO) dan normally close (NC). Apabila kumparan diberi tenaga,
terjadi medan elektromagnetis. Aksi dari medan pada gilirannya menyebabkan
plunger bergerak pada kumparan kontak NO dan membuka kontak NC. Jarak gerak
membuka ketika tidak ada arus mengalir pada kumparan, tetapi tertutup secepatnya
setelah kumparan menghantarkan arus atau diberi tenaga. Kontak NC akan tertutup
apabila kumparan tidak diberi daya dan membuka ketika kumparan diberi daya.
Masing-masing kontak biasanya digambarkan sebagai kontak yang tampak dengan
kumparan tidak diberi daya. Sebagian besar relay kontrol mesin mempunyai
beberapa ketentuan untuk pengubahan kontak NO menjadi NC, atau sebaliknya. Itu
berkisar dari kontak sederhana (flip-over) untuk melepaskan kontak dan
menempatkan kembali dengan perubahan lokasi pegas.Berikut jenis gambar relay
3.7. Program yang diisi pada Mikrokontroler AT89S51 pada alat
;= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =; ; program pengendali peralat an elekt ronik ; ; author : m ayang c.s ; ; DII Fisika ;
;= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =;
Ut ama:
mov p0,#0ffh ; isikan ke nilai 0ffh ke p0
call tunda ; panggil tunda
t unda:
mov r7,#255 t nd:
Program diawali dengan start yang berarti rangkaian diaktipkan. Kemudian
program akan menunggu sinyal DTMF. Jika ada sinyal DTMF maka program akan
membandingkan nilai yang masuk dengan nilai 9 atau * atau #. Nilai 9 merupakan
perintah untuk menghidupkan lampu, Nilai * merupakan perintah untuk
mematikan lampu dan Nilai # merupakan perintah untuk mengetahui status
lampu.
Jika nilai yang masuk sama dengan 9 ,maka program akan membandingkan
nilai berikutnya dengan nilai 1, 2, 3 sampai 8. Jika nilai yang diterima sama dengan
1, maka program akan menghidupkan lampu 1, selanjutnya program akan kembali
ke rutin awal untuk mendeteksi pengiriman sinyal DTMF berikutnya. Jika nilai
yang diterima sama dengan 2, maka program akan menghidupkan lampu 2. Hal
yang sama juga terjadi untuk nilai 3 sampai dengan nilai 8.
Jika nilai yang masuk sama dengan * ,maka program akan membandingkan
nilai berikutnya dengan nilai 1, 2, 3 sampai 8. Jika nilai yang diterima sama dengan
1, maka program akan mematikan lampu 1, selanjutnya program akan kembali ke
rutin awal untuk mendeteksi pengiriman sinyal DTMF berikutnya. Jika nilai yang
diterima sama dengan 2, maka program akan mematikan lampu 2. Hal yang sama
juga terjadi untuk nilai 3 sampai dengan nilai 8.
Jika nilai yang masuk sama dengan # ,maka program akan membandingkan
nilai berikutnya dengan nilai 1, 2, 3 sampai 8. Jika nilai yang diterima sama dengan
1, maka program akan mengecek status lampu 1, selanjutnya program akan
mengirimkan status lampu 1 tersebut (program akan mengirimkan tone sekali jika
lampu 1 hidup dan tone 2 kali jika lampu 1 mati), selanjutnya program akan
kembali ke rutin awal untuk mendeteksi pengiriman sinyal DTMF berikutnya. Jika
selanjutnya program akan mengirimkan status lampu 2 tersebut (program akan
mengirimkan tone sekali jika lampu 2 hidup dan tone 2 kali jika lampu 2 mati),
selanjutnya program akan kembali ke rutin awal untuk mendeteksi pengiriman
sinyal DTMF berikutnya. Hal yang sama juga terjadi untuk nilai 3 sampai dengan
BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
4.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pengujian pada bagian rangkaian catu daya ini dapat dilakukan dengan
mengukur tegangan keluaran dari rangkaian ini dengan menggunakan volt meter
digital. Dari hasil pengujian diperoleh tegangan keluaran pertama sebesar + 4,9
volt. Sedangkan tegangan keluaran kedua adalah sebesar +11,9 volt. Dan tegangan
keluaran ketiga sebesar – 12,1 volt. Yang ditunjukan pada gambar 3.2.
4.2. Pengujian Rangkaian Minimum Mikrokontroller AT89S51
Pengujian rangkaian mikrokontroler dilakukan dengan menghubungkan
rangkaian ini dengan sebuah transistor A733 yang dihubungkan dengan sebuah
LED indikator, dimana transistor disini berfungsi sebagai saklar untuk
mengendalikan hidup/mati LED. Dengan demikian LED akan menyala jika
transistor aktip dan sebaliknya LED akan mati jika transistor tidak aktip. Tipe
transistor yang digunakan adalah PNP A733, dimana transistor ini akan aktip
(saturasi) jika pada basis diberi tegangan 0 volt (logika low) dan transistor ini akan
tidak aktip jika pada basis diberi tegangan 5 volt (logika high). Basis transistor ini
dihubungkan ke pin I/O mikrokontroler yaitu pada kaki 28 (P2.7). Yang
ditunjukan pada gambar 3.5
Langkah selanjutnya adalah mengisikan program sederhana ke
Loop:
Cpl P2.7
Acall tunda
sjmp loop
tunda:
mov r7,#255
tnd:
mov r6,#255
djnz r6,$
djnz r7,tnd
ret
Program di atas akan mengubah logika yang ada pada P2.7 selama selang
waktu tunda. Jika logika pada P2.7 high maka akan diubah menjadi low, demikian
jiga sebaliknya jika logika pada P2.7 low maka akan diubah ke high, demikian
seterusnya.
Logika low akan mengaktipkan transistor sehingga LED akan menyala dan
logika high akan menonaktipkan transistor, sehingga LED padam. Dengan
demikian program ini akan membuat LED berkedip terus-menerus. Jika LED telah
berkedip terus menerus sesuai dengan program yang diinginkan, maka rangkaian
mikrokontroler telah berfungsi dengan baik.
4.3. Pengujian Rangkaian Penguat
Pengujian pada rangkaian ini dapat dilakukan dengan cara mengukur
pengukuran didapat nilai tegangan yang ditampilkan pada table 4.3 sebagai berikut
:
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Tegangan OP-Amp
Kondisi Input Output
Tidak ada sinyal 0,9 mV 172,2 mV
Ada sinyal 18,3 mV 1,93 V
Dari data yang ada, didapatkan penguatan yang dihasilkan oleh rangkaian
sebesar 191 kali untuk kondisi tidak ada sinyal dan 105 kali penguatan untuk
kondisi ketika ada sinyal (penekanan pada salah satu tombol HP). Yang ditunjukan
pada ganbar3.3.
4.4. Pengujian Rangkaian DTMF Dekoder.
Pengujian pada rangkaian ini dapat dilakukan dengan mengubungkan input
dari rangkaian ini ke rangkaian penguat, kemudian menghubungkannya dengan
kabel speaker pada HP. Selanjutnya tombol pada HP ditekan dan dilihat outpunya.
Yang ditunjukan pada gambar 3.4. Dari hasil pengujian didapatkan data pada table
Tabel 4.4 Hasil output yang dihasilkan dari tombol-tombol Handphone
Tombol LED1 LED2 LED3 LED4
1 ON OFF OFF OFF
2 OFF ON OFF OFF
3 ON ON OFF OFF
4 OFF OFF ON OFF
5 ON OFF ON OFF
6 OFF ON ON OFF
7 ON ON ON OFF
8 OFF OFF OFF ON
9 ON OFF OFF ON
0 OFF ON OFF ON
* ON ON OFF ON
# OFF OFF ON ON
4.5. Pengujian Rangkaian Relay
Pengujian rangkaian relay dapat dilakukan dengan memberikan tegangan 5
volt dan 0 volt pada basis transistor C945. Transistor C945 merupakan transistor
jenis NPN, transistor jenis ini akan aktip jika pada basis diberi tegangan > 0,7 volt
dan tidak aktip jika pada basis diberi tegangan < 0,7 volt. Aktipnya transistor akan
mematikan lampu beban, dimana hubungan yang digunakan adalah normally open
(NO), dengan demikian jika relay tidak aktip maka lampu beban akan mati,
sebaliknya jika relay aktip, maka lampu beban akan menyala. Pengujian dilakukan
dengan memberikan tegangan 5 volt pada basis transistor, jika relay aktip dan lan
lampu beban menyala maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik. Yang
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1.Kesimpulan
1. Pemanfaatan mikrokontroler sebagai pusa pengendali dari sistem
pengendalian peralatan elektronik dari jarak jauh dengan menggunakan
ponsel seudah berjalan dengan baik dikarenakan pemograman yang telah
dimasukan ke mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak pengendali
peralatan elektronik dan bahasa program yang digunakan adalah bahasa
assembly.
2. Pemanfaatan ponsel untuk mengendalikan peralatan-peralatan elektronik
dari jarak jauh sudah bekerja dengan baik karena sinyal tone yang
dihasilkan oleh handphone akan di ubah menjadi 4 bit data biner oleh
DTMF (Dual Tone Multiple Frekuensi).
3. Peralatan sederhana yang dibuat sudah berjalan dengan baik yaitu suatu alat
yang dapat mengendalikan lampu-lampu atau peralatan elektronik dari jarak
jauh dengan menggunakan handphone. Sehingga dengan demikian semua
peralatan eleltronik dapat dikendalikan dari jarak jauh bahkan dimanapun
tempat kita berada dengan menggunakan handphone.
4. Membuat sebuah alat yang dapat mengendalikan lampu agar bekerja secara
otomatis sudah berjalan dengan baik. Pada alat ini digunakan sebuah
mikrokontroler AT89S51, sebuah ponsel yang di hubungkan kea lat untuk
menerima sinyaldari pemilik ponsel, senuah IC DTMF decoder, beberapa
berfungsi mengambil data yang diterima dari IC DTMF decoder kemudian
mengolahnya untuk dapat mengendalikan hidup/matinya lampu.
5.2. Saran
Dari hasil proyek yang dikerjakan, penulis menyarankan kepada pembacasebagai
berikut :
1. Dalam pengoperasian perangkat perlu dicermati kualitas komponen pada
rangkaian apakah baik atau tidak agar alat dapat bekeraj secara optimal
2. Penulis mengharapkan kritk dan saran yang membangun agar alat ini dapat
dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suat metode lain
Daftar Pustaka
Agfianto, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasi, Edisi Kedua,
Penerbit: Gava Media, Yogyakarta, 2004
Andi, Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler
AT89C51, Penerbit PT Elex Media Komputindo, Jakarta 2003
Brey B Barry, The Intel Microprocessors, Edisi Kelima, Penerbit: Erlangga &
Prentice Hall, Inc., Jakarta, 2002
Malvino, Albert paul, Prinsip-prinsip Elektronika, Jilid 1 & 2, Edisi Pertama,
Penerbit: Salemba Teknika, Jakarta, 2003.
M. G. Joshi, Transducers For Instrumentation, Penerbit: Laxmi Publications, New
