Pengantar Robotika
Pengantar Robotika
1.1. Sejarah
• Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul “RVR”, dinaskahi oleh Karel Caper.
• Kata Robot itu sendiri berasal dari sebuah kata
robota yang berarti KERJA.
• Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 dan mendapatkan
laba dari usahanya tersebut.
• Istilah robot makin populer setelah ada film
Starwars dan Robot R2D2 yait u sekitar tahun 70-an.
1.2. Definisi Robot & Robotik
1.2. Definisi Robot & Robotik
• Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram ( Programmable Automation). Sedangkan istilah Robotik Berdasarkan Webster adalah : "Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot."
• Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya.
• Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun 1942.
Isaac Asimov (lahir di Rusia, 2 Januari 1920 – meninggal 6 April 1992 pada umur 72 t ahun) adalah ahli biokimia Amerika Serikat kelahiran Rusia, yang juga merupakanpenulis yang sangat sukses dan luar biasa produkt if. Ia paling dikenal lewat karya fiksi ilmiah dan buku sains bagi orang awam. Karya Asimov yang paling t erkenal adalah Seri Dasar (Foundat ion
Series), yang lalu dia gabungkan dengan dua seri lainnya, Seri Kerajaan Galaksi (Galact ic Empire Series) dan Seri Robot (Robot Series).
1.4. Komponen Dasar Sebuah Robot
• 1. M anipulator
– • Mekanik
– • Penyangga gerakan ( appendage) – • Base (pondasi / landasan robot)
• 2. Controler
Adalah jantung dari robot untuk mengontrol
(Mikro Processor, RAM, ROM, Sensor dll).
• 3. Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi
listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).
• 4. End Effector
1.5. Katgori berdasarkan bentuk kegunaan
1. Turtle 2. Vehicle 3. Rover 4. Walker
1.6. Katagori Berdasarkan proses kendali
1. Otomatis : Robot Automatis berdasarkan
perintah- perintah yang telah diprogramkan sebelumnya atau berdasarkan masukan dari sensornya.
2. Teleoperated
1.7. Bagian-Bagian penting Robot
1. Bagian Mekanik : Merupakan bagian yang
terkait dengan kerangkan ataupun penggerak sesuai dengan fungsi gerak robot itu sendiri.
2. Bagian Elektronik : Merupakan bagian yang
terkait dengan kerangkan ataupun penggerak sesuai dengan fungsi gerak robot itu sendiri.
3. Bagian Program : Merupakan perangkat lunak
