• Tidak ada hasil yang ditemukan

Bilateral Robot Teleoperation A Wearable Arm Exoskeleton Featuring an Intuitive User Interface

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Bilateral Robot Teleoperation A Wearable Arm Exoskeleton Featuring an Intuitive User Interface"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. The SAM exoskeleton being worn by an operator.
Table 1. The SAM joint torque output.
Figure 5 shows the prototype of the vest with the SAM
Figure 7. The teleoperation four-channel control architecture.
+2

Referensi

Dokumen terkait

Berapa hari waktu yang diperlukan lima orang pekerja untuk memotong rumput seluas lima kali lapangan tenis?. Daerah yang diwarnai hitam adalah satu-satunya bangun di dalam

d. Sumbangan stres kerja terhadap prestasi kerja sebesar 0,431 atau 43,1%. Hal ini berarti masih terdapat beberapa variabel lain yang mempengaruhi stres kerja di luar variabel

Adapun metode penerjemahan yang digunakan adalah metode yang berorientasi pada bahasa sasaran dengan prosentase penggunakan teknik penerjemahan yang berorientasi

mendasar yang dituntut dalam proses pembelajaran adalah keaktifan siswa.. Keaktifan siswa dalam proses pembelajaran akan menyebabkan

The analysis in this study is focused on the struggle of the proletariat; that is what makes flashmob dance as the art protest succeed to protest against the capitalist

[r]

Kewajiban keuangan utama Perusahaan dan Anak Perusahaan meliputi hutang bank jangka pendek, hutang usaha, biaya masih harus dibayar, dan hutang jangka panjang. Tujuan utama dari

Bila dilihat berdasarkan tujuannya, bahasa memiliki fungsi artistik yaitu sebagai alat untuk menyampaikan rasa estetis (keindahan) manusia melalui seni sastra. Alat yang