• Tidak ada hasil yang ditemukan

Robot Perahu Pengangkut Sampah Berbasis Pengolahan Citra

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Robot Perahu Pengangkut Sampah Berbasis Pengolahan Citra"

Copied!
17
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Sampah di sungai
Gambar 2. Roboboat autonomous
Gambar 3. Blok diagram system
Gambar 11. Penempatan propeller
+7

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan uraian diatas,maka akan dirancang sebuah lengan robot yang dapat mengambil dan mengangkat tempat sampah kebak kendaraan pengangkut sampah dengan

Dari hasil deteksi tepi dapat diketahui 4 titik acuan pada objek kaki, yang menjadi dasar untuk proses deteksi marker dan menghitung jarak antar marker sehingga panjang dan

Dari data pada tabel diatas, berdasarkan kriteria ketercapaian indikator pada tabel uji coba II diperoleh hasil untuk indikator kemampuan memahami dan mengaitkan masalah

Berdasarkan hasil dan analisis dari Pengujian Akurasi Pendeteksian Jarak, Akurasi Pendeteksian sudut, dan waktu komputasi, maka dapat disimpulkan bahwa perancangan sistem

6 Nilai rata-rata hasil pengukuran kontras yang diperoleh dari 40 data uji coba untuk setiap nilai parameter s disajikan pada Tabel 4, sedangkan hasil pengukuran

Dari hasil uji coba yang dilakukan pada 4 citra RGB, terlihat bahwa metode segmentasi citra interaktif menggunakan region merging berbasis similaritas

Sedangkan rata-rata waktu enkripsi dan dekripsi dari hasil uji coba untuk setiap data uji citra yang digunakan (Tabel 1), dapat dilihat pada Tabel 2 dan Gambar

seperti tabel 3 dibawah ini : Tabel 4 Hasil Uji Kontrol Pendingin Berdasarkan data hasil uji coba yang di lakukan melalui suhu terendah yaitu 27.300C kipas pendingin masih dalam