Laser Proyektor Menggunakan Laser Pointer dan Mikrokontroler ATMega 16.

(1)

Universitas Kristen Maranatha

LASER PROYEKTOR MENGGUNAKAN LASER POINTER DAN

MIKROKONTROLER ATMEGA16

DisusunOleh:

Nama : Rendy

NRP : 0622001

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,

Jl. Prof.drg.SuriaSumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.

email :rendytanujaya87@yahoo.co.id

ABSTRAK

Dewasa ini perkembangan mikrokontroler dan aplikasi laser semakin pesat

dalam kehidupan sehari-hari. Dengan perkembangan kedua teknologi tersebut

alat-alat elektronika semakin berkembang dengan spesifikasi yang semakin

lengkap dan semakin modern. Salah satu aplikasinya adalah dalam alat proyektor

yang sering digunakan dalam kegiatan sehari-hari baik dalam kegiatan

perkantoran,sekolah,perkuliahan, dan lain-lain. Dengan menggunakan prinsip

sinar laser, mikrokontroler dan dibantu dengan optik alat proyektor dapat

menampilkan objek tulisan yang diinginkan.

Pada Tugas Akhir ini, dirancang dan direalisasikan sebuah alat yang dapat

menampilkan objek tulisan berupa angka menggunakan laser pointer dan

rangkaian cermin yang diputar menggunakan motor DC, kemudian hasil objek

tulisan yang berupa angka tertampil di layar.

Sistem terdiri dari laser pointer yang diatur oleh mikrokontroler untuk

menembak sinar laser kepada rangkaian cermin yang diputar oleh motor DC

dengan kecepatan tetap, kemudian dipantulkan ke layar yang akan membentuk

objek tulisan berupa angka sesuai yang telah diprogram oleh mikrokontroler.

Hasil objek tulisan berupa angka akan tampil di layar.

Berdasarkan dari percobaan yang dilakukan dalam Tugas Akhir ini, alat

penampil objek tulisan berupa angka berhasil direalisasikan dengan putaran

kecepatan motor DC yang memutar rangkaian cermin rata

–

rata 1635 rpm.

Dalam Tugas Akhir ini ditampilkan hasil objek tulisan berupa angka 0 sampai

dengan angka 9.

(2)

Universitas Kristen Maranatha

LASER PROJECTOR

USING LASER POINTER AND

ATMEGA16 MICROCONTROLLER

Composed by:

Name : Rendy

NRP : 0622001

Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Maranatha Christian University,

Jl. Prof.drg.SuriaSumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.

email :rendytanujaya87@yahoo.co.id

ABSTRACT

Today microcontroller development and application of laser accelerating

in everyday life. With the development of both technologies are electronic devices

is growing with more complete specifications and more modern. One application

is in the projector tool that is often used in daily activities whether in the office,

school, classroom, and others. By using the principle of laser light, optical

microcontroller and assisted with projector tool to show pictures / words move as

desired.

In this final project, designed and realized a tool that can display objects in

writing of the number using a laser pointer and a series of mirrors are rotated

using a DC motor, then the object of writing the results of a number displayed on

the screen.

The system consists of a laser pointer that is set by the microcontroller to

shoot a laser beam to mirror circuit played by DC motors with constant speed,

then reflected to a screen that will form the object writing of the appropriate

number has been programmed by the microcontroller. Object results in the form

of writing numbers will appear on the screen.

Based on the experiments conducted in this final, writing object viewer

tool successfully realized by a number of DC motor rotation speed of the rotating

mirror series average - average 1635 rpm. In this final display object results in the

form of writing numbers 0 to number 9.

(3)

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR ISI

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR TABEL ... vii

DAFTAR GAMBAR ... viii

BAB I PENDAHULUAN ... 1

I.1

Latar Belakang ... 1

I.2

Identifikasi Masalah ... 2

I.3

Perumusan Masalah ... 2

I.4

Tujuan ... 2

I.5

Spesifikasi Alat ... 2

I.6

Pembatasan Masalah ... 3

I.7

Sistematika Pembahasan ... 3

BAB II DASAR TEORI ... 5

II.1

Sinar Laser ... 5

II.1.1

Laser Pointer ... 6

II.2

Pengendali Mikro ... 8

II.2.1

Pengendali Mikro AVR ATMEGA16 ... 9

II.2.2

Fitur

–

fitur AVR ATMEGA16 ... 9

II.2.3

Konfigurasi Pin AVR ATMEGA16 ... 11

II.3

Motor DC ... 15

II.4

Sensor Optocoupler ... 19

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ... 25

III.1

Perancangan Sistem ... 25

III.2

Perancangan dan Realisasi PerangkatKeras ... 26

III.2.1

Perancangan Bentuk Fisik Rangkaian Alat Laser Proyektor... 26

III.2.2

Koneksi Motor DC ... 27

(4)

Universitas Kristen Maranatha

III.2.4

Koneksi Motor Pengendali Layar ... 29

III.2.5

Koneksi Sensor Optocoupler ... 30

III.2.6

Perancangan dan Realisasi Pengendali Mikro AVR ATMEGA16 30

III.3

Perancangan Perangkat Lunak ... 32

III.3.1

Perancangan Perangkat Lunak pada pengendali Mikro ... 32

III.3.1.1

Diagram Alir Proses Penampil Tulisan atau Gambar ... 32

III.3.1.2

Proses Pembentukkan Objek Tulisan Berupa Angka 0

Sampai 9 ... 34

BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISA DATA ... 38

IV.1

Pengujian Tampilan Angka 0 Sampai 9 Dengan Kecepatan Putaran

Motor DC Sebesar 1600 rpm ... 38

IV.2

Motor DC 1550 rpm ... 42

IV.3

Motor DC 1700 rpm ... 44

IV.4

Pengujian Kecepatan Motor DC ... 46

IV.5

Analisis Data ... 46

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN ... 47

V.1

KESIMPULAN ... 47

V.2

SARAN ... 47

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN A FOTO ALAT

(5)

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1

FungsiKhususPort A ... 12

Tabel 2.2

FungsiKhususPort B ... 13

Tabel 2.3

FungsiKhususPort C ... 13

Tabel 2.4

FungsiKhususPort D ... 14

(6)

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1

Macam-macam Panjang Gelombang ... 6

Gambar 2.2

Konfigurasi pin PengendaliMikro AVR ATMEGA16 ... 11

Gambar 2.3

ADC Controldan Status Register A

–

ADCSRA ... 12

Gambar 2.4

Register Port A ... 14

Gambar 2.5

Motor D.C Sederhana ... 16

Gambar 2.6

Medan Magnet Pada Konduktor ... 16

Gambar 2.7

Medan Magnet Pada Konduktor ... 17

Gambar 2.8

Reaksi Garis Fluks ... 17

Gambar 2.9

Prinsip Kerja Motor DC ... 18

Gambar 2.10

Sensor Optocoupler

... 21

Gambar 2.11

Rangkaian Optocoupler

... 22

Gambar 2.12

Skema Rangakaian Optocoupler

... 23

Gambar 3.1

Blok Diagram Alat Laser Proyektor ... 25

Gambar 3.2

Bentuk Fisik Rangkaian Alat Laser Proyektor ... 27

Gambar 3.3

Skema Koneksi Motor DC dengan Pengendali Mikro

AVR ATMEGA 16 ... 28

Gambar 3.4

Skema Koneksi Laser Pointer dengan Pengendali Mikro

AVR ATMEGA16 ... 29

Gambar 3.5

Skema Koneksi Motor Pengendali Layar dengan Pengendali

Mikro AVR ATMEGA 16 ... 29

Gambar 3.6

SkemaKoneksi Sensor Optocoupler denganPengendali Mikro

AVR ATMEGA16 ... 30

Gambar 3.7

Skema Koneksi padaPengendaliMikro AVR ATMEGA16 ... 31

Gambar 3.8

Diagram Alir Sistem Penampil Tulisan atau Gambar ... 33

Gambar 3.9

Pembentukkan Objek Tulisan Berupa Angka ... 35

Gambar 3.10

Pantulan Sinar Laser Dari Cermin ke Layar ... 36

Gambar 3.11

Hasil Tampilan Objek Tulisan Berupa Angka 0 Pada Layar ... 37

(7)

Universitas Kristen Maranatha

Gambar 4.2

Gambar Tampilan Angka 1 ... 39

Gambar 4.3

Gambar 4.4

Gambar 4.5

Gambar 4.6

Gambar 4.7

Gambar 4.8

Gambar 4.9

Gambar 4.10

Gambar 4.11

Tampilan Angka 6 Dengan Kecepatan Putaran 1550 rpm ... 42

Gambar 4.12

Gambar 4.13

Gambar 4.14

Gambar 4.15

Gambar 4.16

Gambar 4.17

(8)

LAMPIRAN A

(9)

A - 1

Tampilan Rangkaian Cermin

(10)

A - 2

Tampilan Alat

(11)

A - 3

Tampilan Angka di Layar

(12)

A - 4

Tampilan Sensor Optocoupler

(13)

A - 5

(14)

LAMPIRAN B

PROGRAM PADA PENGENDALI MIKRO

(15)

B - 1

File laser.c #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #include <inttypes.h> #include <stdlib.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <compat/deprecated.h> #include <util/delay.h> /**************************************\ * Laser projector.

* 32x16 display. 16x16 active pixels. * Use 8MHz clock.

* * Ports: * B0: out: Laser * B1: out: Motor

* B2: in: Fork reader (active low) (B3=INT2) * D7: out: Servo control (D7=OC2)

\*************************************/

//#include "video.h" #include "angka.h"

/* Calibration */

const char offsetx[16] = {11,10,10,8,10,10,12,11,7,7,8,8,7,8,5,4}; const uint8_t suboffsetx[16] = {5,8,8,8,4,6,8,8,13,8,8,8,8,8,8,8};

/* Variables */

const uint8_t frame_div = 4; /* Number of times to show each frame */ volatile uint8_t frame_div_cnt; /* Counter for frame slowdown */ volatile uint16_t pixel_pos; /* Rotor position in pixels (0 to 511) */ volatile uint16_t rot_ticks; /* Number of counter1 ticks per rotation */ volatile uint16_t frame; /* Current video frame */ volatile uint16_t frame_inc; /* Frames forward per rotation */

volatile uint8_t the_end; /* Has the movie reached the end? */ volatile uint8_t pixelclock; /* Pixel clock (counter0 ticks per pixel) */ volatile uint8_t pixelclock_frac; /* 64*(pixelclock fraction) */

volatile uint8_t pixelclock_frac_running; /* Incremented by pixelclock_frac once per pixel */

#define DDR_Screen DDRD #define PORT_Screen PORTD #define PIN_Screen PIND

(16)

B - 2

void stop_screen() { PORT_Screen &=~_BV(2); PORT_Screen &=~_BV(3); } void turn_on_screen() { PORT_Screen &=~_BV(2); PORT_Screen |=_BV(3); } void turn_off_screen() { PORT_Screen |=_BV(2); PORT_Screen &=~_BV(3); } void ioinit(void) {

/* Set port direction (0=in, 1=out) */ DDRA = 0x00;

DDRB = 0x03; DDRC = 0x00; DDRD = 0xFF;

/* Set internal pull-up (0=off, 1=on) */ PORTA = 0xff;

PORTB = 0xf8; PORTC = 0xff; PORTD = 0x00;

/* 8-bit counter (counter0) - Pixel clock */ #define TCCR0_DIV_OFF ( 0) #define TCCR0_DIV_1 ( _BV(CS00)) #define TCCR0_DIV_8 ( _BV(CS01) ) #define TCCR0_DIV_64 ( _BV(CS01)|_BV(CS00)) #define TCCR0_DIV_256 (_BV(CS02) ) #define TCCR0_DIV_1024 (_BV(CS02) |_BV(CS00))

outp(_BV(WGM01)|TCCR0_DIV_8, TCCR0); /* Reset counter on compare, set clock div */

/* External interrupt INT2 - "Reading fork", triggers once per revolution */

cbi(MCUCSR, ISC2); /* Trigger on falling edge */ sbi(GICR, INT2); /* Enable */

/* Enable interrupts */ sei();

}

/* 8-bit counter (counter0) - Pixel clock */ SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0) {

(17)

B - 3

pixel_pos++;

x = pixel_pos & 0x1f; y = pixel_pos >> 5;

/* Sub-x-offset */ i = 0;

if (x == 0)

i = (pixelclock * (uint16_t)suboffsetx[y]) >> 4; if (x == 30)

{

pixel_pos++;

i = pixelclock - ((pixelclock * (uint16_t)suboffsetx[y]) >> 4); }

/* Pixel clock fractions / Sub-x-offset */ pixelclock_frac_running += pixelclock_frac; if (pixelclock_frac_running >= 0x40) {

pixelclock_frac_running -= 0x40; OCR0 = pixelclock + i + 1; }

else

OCR0 = pixelclock + i;

/* Output pixel */ x = x - offsetx[(int)y]; if ((x >= 0) && (x < 16)) {

if (pgm_read_byte_near(video + (frame<<5) + (y<<1) + (x>>3)) & _BV(7-(x & 0x07))) sbi(PORTB,0); else cbi(PORTB,0); } else cbi(PORTB,0);

/* Turn off counter0 (this one), so it won't disturb INT2 interrupt */ if (pixel_pos > 498)

{

timer_enable_int(0); cbi(PORTB,0); }

}

/* External interrupt INT2 */ SIGNAL(SIG_INTERRUPT2) {

const uint16_t hysteresis = 1;//4; static uint16_t i;

pixel_pos = 0;

/* Re-enable 8-bit counter */

(18)

B - 4

TCNT0 = 0; /* Reset counter */

TIFR = 0xff; /* Clear pending counter interrupts. FIXME: Clears all interrupts! */

/* Video */

if (++frame_div_cnt >= frame_div) {

frame_div_cnt = 0; frame += frame_inc; if (frame >= video_frames) {

frame = video_frames-1; the_end = 1;

} } } int main(void) { uint8_t i; uint32_t j;

frame = 0; frame_inc = 0; ioinit();

/* Startup */

turn_on_screen(); /* Raise screen */ Wait();

stop_screen(); /* Stop motor screen */ Wait();

sbi(PORTB, 1); /* Turn on motor */ _delay_ms(30000);

/* Play video */

for (j=0; j < 16000000; j++); for (i=0; i<2; i++)

{

frame = 0; frame_div_cnt = 0; the_end = 0;

for (j=0; j < 16000000; j++); frame_inc = 1;

while (!the_end); frame_inc = 0;

for (j=0; j < 16000000; j++); }

/* Shutdown */

cli(); /* Disable interrupts */ cbi(PORTB, 0); /* Turn off laser */ cbi(PORTB, 1); /* Turn off motor */ for (j=0; j < 64000000; j++);

(19)

B - 5

stop_screen(); /* Stop motor screen */ for(;;);

(20)

B - 6

File angka.h

const uint16_t video_frames = 81; static uint8_t video[] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x1f, 0xf8, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x1f, 0xf8, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x0f, 0xf8, 0x1f, 0xf8, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00,

(21)

B - 7

0x00, 0x00, 0x08, 0x10, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x1f, 0xf8, 0x0f, 0xf8, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00,

(22)

B - 8

0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00,

(23)

B - 9

0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,

(24)

LAMPIRAN D

(25)

D - 1

(26)

(27)

(28)

D - 4

(29)

(30)

1 Universitas Kristen Maranatha

BAB I

PENDAHULUAN

Pada bab ini dibahas mengenai latar belakang, identifikasi masalah,

perumusan masalah, tujuan, spesifikasi alat, pembatasan masalah dan sistematika

pembahasan.

I.1

Latar Belakang

Perkembangan teknologi sinar laser saat ini semakin berkembang pesat

dalam semua bidang di kehidupan sehari-hari. Dalam bidang elektronika sinar

laser banyak digunakan untuk alat-alat elektronika yang diaplikasikan dalam

kehidupan sehari-hari seperti dalam alat pemutar DVD, alat pemotong, dan

lain-lain. Dengan aplikasi sinar laser dalam alat-alat elektronik membuat aktivitas

yang dilakukan sehari-hari dapat lebih mudah dilakukan. Dewasa ini pula

perkembangan

pada

bidang

mikrokontroler

semakin

pesat.

Dalam

perkembangannya, mikrokontroler lebih difokuskan pada fungsi-fungsi masukan

dan keluaran yang dapat digunakan untuk mengendalikan suatu alat secara

otomatis.

Dengan perkembangan kedua teknologi tersebut alat-alat elektronika

semakin berkembang dengan spesifikasi yang semakin lengkap dan semakin

modern. Salah satunya adalah dalam alat proyektor yang sering digunakan dalam

kegiatan sehari-hari baik dalam kegiatan perkantoran,sekolah,perkuliahan, dan

lain-lain. Dengan menggunakan prinsip sinar laser, mikrokontroler dan dibantu

dengan optik dapat menampilkan objek tulisan sesuai yang diinginkan.

(31)

BAB I PENDAHULUAN 2

Universitas Kristen Maranatha

I.2

Identifikasi Masalah

Identifikasi masalah dalam pembuatan Tugas Akhir ini adalah merancang

dan merealisasikan suatu sistem yang dapat digunakan untuk menampilkan objek

tulisan berupa angka pada layar menggunakan laser pointer.

I.3

Perumusan Masalah

Perumusan masalah dalam Tugas Akhir ini adalah bagaimana cara

merancang dan merealisasikan suatu sistem yang dapat digunakan untuk

menampilkan objek tulisan berupa angka pada layar menggunakan laser pointer ?

I.4

Tujuan

Tujuan yang hendak dicapai dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah

merancang dan merealisasikan suatu sistem yang dapat digunakan untuk

menampilkan objek tulisan berupa angka pada layar menggunakan laser pointer.

I.5

Spesifikasi Alat

Spesifikasi alat yang digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah :

1.

Pengendali mikro AVR ATMEGA 16

2.

Laser pointer

3.

Motor pengendali layar

4.

Motor DC

5.

Rangkaian potongan cermin

I.6

Pembatasan Masalah

Dalam Tugas Akhir ini, akan dirancang dan direalisasikan alat dengan

kriteria sebagai berikut:



Data dikirimkan melalui sinar laser.



Sistem pemantul cahaya sinar laser berupa potongan cermin yang

dirangkai dan diputar.

(32)

BAB I PENDAHULUAN 3

Universitas Kristen Maranatha



Hasil tampilan objek tulisan dari sistem berupa angka 0 sampai dengan 9.



Sistem penampil berupa layar yang dapat dibuka tutup diatur oleh motor

pengendali layar.



Pemrograman mikrokontroler ATMEGA 16 menggunakan perangkat

lunak AVR Studio 4.

I.7

Sistematika Pembahasan

Sistematika pembahasan laporan ini disusun menjadi lima bab, yaitu

sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini membahas tentang latar belakang, identifikasi masalah, perumusan

masalah, tujuan, spesifikasi alat, pembatasan masalah dan sistematika

pembahasan.

BAB II DASAR TEORI

Bab ini membahas tentang teori-teori yang digunakan untuk merancang dan

merealisasikan alat laser proyektor yang meliputi pembahasan sinar laser, laser

pointer, pengendali mikro AVR ATMEGA16, fitur-fitur mikro AVR

ATMEGA 16, konfigurasi pin mikro AVR ATMEGA16, motor DC, sensor

optocoupler.

BAB III PERANCANGAN

(33)

BAB I PENDAHULUAN 4

Universitas Kristen Maranatha

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

Bab ini membahas tentang pengujian proses alat laser proyektor meliputi hasil

tampilan angka 0 sampai dengan 9 pada kecepatan 1600 RPM, 1550 RPM,

1700 RPM dan analisa hasil pengujian tersebut.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

(34)

48

Universitas Kristen Maranatha

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran-saran yang perlu

dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.

V.1

KESIMPULAN

Dengan memperhatikan data pengamatan dan analisis data pada Bab IV,

dapat disimpulkan bahwa:

1.

Perancangan dan realisasi alat penampil objek tulisan berupa angka pada

layar menggunakan laser pointer dengan cara mengatur rangkaian cermin

dan kerja laser pointer berhasil dengan baik.

2.

Berdasarkan pengujian pengukuran kecepatan putaran motor DC yang

memutar rangkaian cermin setelah diukur dengan menggunakan RPM

meter didapat hasil rata

–

rata sebesar 1635 rpm.

V.2

SARAN

Saran-saran yang dapat diberikan untuk perbaikan dan pengembangan dari

alatpengukur kecepatan ini adalah sebagai berikut:

1.

Alat dapat dikembangkan dengan menampilkan tidak hanya angka 0 sampai

dengan 9 tetapi tulisan atau gambar yang bergerak.

2.

Agar alat yang direalisasikan dapat menampilkan objek tulisan atau gambar

sesuai yang diinginkan alat dapat diatur dengan dihubungkan ke PC/laptop

dalam hal pengaturannya.

(35)

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR PUSTAKA

1.

Andrianto, Heri. 2008. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16

Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR). Bandung : Informatika.

2.

Winoto,Ardi.2010. Mikrokontroler AVR Atmega8/32/16/8535 dan

Pemrogamannya dengan Bahasa C pada WinAVR.Bandung: Informatika.

3.

Heryanto, Ary. 2008.Programan Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMEGA

8535. Yogyakarta: Andi.

4.

Charis, Paul. 2008. Diktat Kuliah Sistem Mikroprosesor.

5.

Darmawan, Aan. 2005. Diktat Kuliah Dasar Komputer dan Pemrograman.

Bandung : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Maranatha

6.

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf

(10 September 2012)

7.

http://robotron-unm.blogspot.com/2010/03/sensor-optocoupler.html

(10 September 2012)

8.

http://id.wikipedia.org/wiki/ Sinar Laser (10 September 2012)

9.

http://id.wikipedia.org/wiki/ Laser Pointer (10 September 2012)