i
Modifikasi Pengendali Setting Posisi Stopper Material
pada mesin Megobal PB 100 T menggunakan
Motor Step, Touch Screen dan PLC
Oleh :
Nurhadi Kusumo Yuwono
NIM : 612012807
TugasAkhir
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijasah Sarjana Teknik Elektro
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
iii INTISARI
Sistem ini dirancang dan direalisasikan untuk mempercepat dan meningkatkan kemudahan
dalam proses pergeseran stopper pada proses produksi di mesin bending. Pada dasarnya sistem ini mengendalikan motor step menggunakan PLC dan HMI Mitsubishi untuk
iv ABSTRACT
v
KATA PENGANTAR
Puji Syukur Kepada Allah SWT atas limpahan kasih dan sayang yang telah
diberikan kepada penulis dan semua pihak yang memungkinkan pembuatan Tugas Akhir
ini dapat diselesaikan dengan baik. Tugas akhir ini disusun dan dilaporkan sebagai salah
satu syarat untuk menyelesaikan studi Strata 1 di Fakultas Teknik Elektro dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana.
Penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada berbagai pihak, antara lain :
1. Anggota keluarga ndalem Hadikusuman (Kalya Kusumaning Pramasanti dan
Kemuning Indah Prakarti), dengan segala daya upayanya.
2. Keluarga besar Bapak Sukirno Dwijosumarto, keluarga Bapak Drs. Pramono
DH, atas segala bentuk dukungan yang diberikan.
3. Rektor, Dekan, Dosen dan seluruh pengurus dan karyawan di FTEK UKSW atas
kesempatan memperdalam ilmu elektronika.
4. Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng, pembimbing I dan Bapak Deddy
Susilo, ST, M.Eng, pembimbing II, yang telah membimbing, mengarahkan dan
banyak memberikan masukan kepada penulis dalam proses penyelesaian Tugas
Akhir ini.
5. Politeknik ATMI Surakarta atas kesempatan berbagi pengetahuan kepada
mahasiswa Politeknik ATMI dan peluang yang diberikan untuk kuliah di
UKSW.
6. PT ATMI Solo yang telah memberi kesempatan bekerja dan melakukan
modifikasi mesin bending untuk digunakan sebagai Tugas Akhir.
7. Rekan rekan di Unit Kerja MDC PT ATMI Solo, dan saudara-saudara di
Engineering Elektrik MDC, Aris L, Joko R, Subarno dan Dwi Joko. Kampus ATW Surakarta, Ikatan Alumni ATW, teman-teman kuliah dari PT ATMI dan
Politeknik ATMI.
8. Semua pihak yang tidak mungkin disebutkan satu persatu yang telah membantu
dan mendukung selama proses perkuliahan sampai dengan pengerjaan Tugas
vi
Kesempurnaan hanya milik Tuhan dan Tugas Akhir ini memiliki banyak
kekurangan, karena itu kritik, saran dan masukan sangat diharapkan. Dan semoga Tugas
Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang berkaitan.
Salatiga, 1 April 2015
vii
2.3. PLC Mitsubishi FX3G-24MT/ES. ……….. 6
2.4. Sensor ……… 7
2.5. Motor Step ………. 8
2.6. Mekanik……….. 9
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ……… 12
3.1. Perangkat Keras……….. 13
3.1.1. Mekanik dan Sistem Mekanik……… 13
3.1.2. HMI………. 19
3.1.3. PLC………. 20
3.1.4. Motor Step dan Driver Step……… 20
3.1.5. Perhitungan Jarak dan kecepatan……… 22
3.1.6. Gambar Kerja ……….. 22
viii
4.1.1 Pengujian Perangkat Keras ……… 55
4.1.2 Pengujian Pengisian Data ……….. 57
4.1.3 Pengujian Pengoperasian Manual……… 63
4.1.4 Pengujian Pemanggilan Data……….. 64
4.1.5 Pengujian Memasukkan Data Record……….. 66
4.2 Analisis ……… 70
4.2.1 Hasil realisasi terhadap rancangan awal………. 70
4.2.2 Ketepatan ……… 76
4.2.3 Pengoperasian ……… 77
4.2.4 Analisis Produksi ……… 77
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ……… 83
5.1. Kesimpulan ……….… 83
5.2. Saran Pengembangan .……… 84
DAFTAR PUSTAKA ……… 85
ix
Gambar 2.5. PLC Mitsubishi FX3G-24MT/ES ………. 7
Gambar 2.6. Proximity Sensor ………... 8
Gambar 2.7. Motor Step ………. 9
Gambar 2.8. Linear Screw. ……… 9
Gambar 2.9. Timing Pulley dan Timing Belt ……… 10
Gambar 2.10. Sistem mekanik tampak dari belakang mesin ……… 10
Gambar 2.11. Sistem mekanik tampak atas. ……… 10
Gambar 2.12. Sistem mekanik tampak samping……… 11
Gambar 3.1. Rancangan Sistem yang akan dibuat……….. 12
Gambar 3.2. Kondisi Mesin sebelum perangkat mekanik dimodifikasi……. 14
Gambar 3.3. Rancangan modifikasi perangkat mekanik . ……… 15
Gambar 3.4. Posisi Stopper, Linear screw, Timing pulley dan Timing belt… 16 Gambar 3.5. Linear screw……… 16
Gambar 3.6. Timing Pulley………. 17
Gambar 3.7. Timing Belt……… 17
Gambar 3.8. Pemasangan Timing Pulley dan timing belt……….. 18
Gambar 3.9. Hasil modifikasi perangkat mekanik……….. 18
Gambar 3.10. Hubungan HMI dengan PLC dan PC……… 19
Gambar 3.11. Detail terminal HMI ……… 19
Gambar 3.12. Sambungan HMI ke PLC………. 20
Gambar 3.13. PLC FX3U-48MT, Mitsubishi ……… 20
Gambar 3.14. Motor Step, Autonics A63K – G5913W……….. 21
Gambar 3.15. Driver Step, Autonics MD5-HF28……… 21
Gambar 3.16. Konfigurasi komponen utama……….. 23
x
Gambar 3.18. Input PLC………. 24
Gambar 3.19. Output PLC dan Input Driver Step……….. 25
Gambar 3.20. Output Driver Step Motor……… 25
Gambar 3.21 Flow Chart Pengolahan Data……… 27
Gambar 3.22. Hubungan tampilan HMI………. 29
Gambar 3.23. GT Designer 3 Mitsubishi……… 29
Gambar 3.24.Tampilan menu utama pada HMI………. 30
Gambar 3.25.Tampilan memasukkan kode sebelum melakukan perubahan Program pada HMI………. 31
Gambar 3.26. Menu untuk menasukkan kode dan melakukan perubahan Kode……… 32
Gambar 3.27. Program untuk melakukan perubahan program……… 33
Gambar 3.28. Program pengoperasian manual……… 33
Gambar 3.29. Tampilan Rekaman Pengoperasian……….. 34
Gambar 3.30. Program PLC, bagian Input………. 36
Gambar 3.31. Program pergantian tampilan HMI……….. 38
Gambar 3.32. Program kembali ke menu utama HMI……… 39
Gambar 3.33. Program kode……… 40
Gambar 3.33. Program memasukkan nomor program……… 42
Gambar 3.34. Program memasukkan nomor proses……… 44
Gambar 3.35. Program penyimpanan data pada Program Nomor 0, Proses Nomor 0 ……….. 46
Gambar 3.36. Program penyimpanan data pada Program Nomor 0, Proses Nomor 1……….. . 47
Gambar 3.37. Program Pemanggilan Nomer Program……… 48
Gambar 3.38. Perubahan nilai D4……… 49
Gambar 3.39. Program pemanggilan data Proses ……….. 50
Gambar 3.40. Pemanggilan Data Program dan Proses……… 51
Gambar 3.41. Program Arah putaran motor……… 52
Gambar 3.42. Program output ke Driver Step………. 53
xi
Gambar 4.2. Timing Pulley pada poros motor……… 55
Gambar 4.3. Pengujian Foot Switch ……….. 56
Gambar 4.4. Pengujian Proximity Switch ……….. 57
Gambar 4.5. Layar HMI pada menu EDIT……….. 58
Gambar 4.6. Input Kode Salah……… 59
Gambar 4.7. Input Kode Benar……… 60
Gambar 4.8. Monitor PLC, CHANGE CODE keliru………. 61
Gambar 4.9. Monitor PLC, CHANGE CODE benar. ……… 61
Gambar 4.10. Set Program ……… 62
Gambar 4.11. Monitor PLC, Isi Data……….. 63
Gambar 4.12. Layar HMI menu MAN……… 64
Gambar 4.13. MONITOR ……….. 65
Gambar 4.14. Monitor PLC, Data Call……… 65
Gambar 4.15. RECORDS……… 66
Gambar 4.16. Monitor PLC, Data Records………. 67
Gambar 4.17. Monitor Program PLC, Display Data Records……… 68
Gambar 4.18. Monitor PLC, Total Data Records……… 69
Gambar 4.19. Pengukuran kecepatan motor……… 71
Gambar 4.20. Flowchart Ilustrasi proses bending sebelum dilakukan modifikasi ……….. 73
Gambar 4.21. Flowchart Ilustrasi proses bending setelah dilakukan Modifikasi……… 74
Gambar 4.22. Gambar kerja dan hasil kerja ……….. 76
Gambar 4.23. Filling Cabinet ……………….. 78
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1. Daftar Input PLC……… 35
Tabel 3.2. Daftar alamat pergantian tampilan HMI……… 37
Tabel 3.3. Daftar Internal Memory untuk program input……… 41
Tabel 3.4. Daftar Internal Memory untuk proses input ………. 43
Tabel 3.5. Daftar Data Program dan Proses pergeseran stopper……. 45
Tabel 4.1. Urutan Proses Produksi filing Cabinet sebelum modifikasi mesin bending………... 80
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
