commit to user
MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
(MEKANISME SISTEM HIDROLIK PENGGERAK BUCKET)
PROYEK AKHIR
Diajukan untuk memenuhi persyaratan guna
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md)
Program Studi DIII Teknik Mesin
Disusun oleh:
YOQI INDRA NUR RAHMANSYAH
I 8 610037
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN OTOMOTIF
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit to user
commit to user
iii
HALAMAN MOTTO
· Kejujuran a da la h sa la h satu kunci kesuksesan
· Hidup bera wa l da ri mimpi, ketika kita bermimpi tenta ng kesuksesa n ma ka
kita harus berusa ha ma ksima l untuk mengga pai semua mimpi tersebut.
· Apa yang kita cita -cita ka n tida k a kan terwujud tanpa disertai doa , usaha
ya ng kera s da n tekad ya ng kuat.
· Ma nusia sepantasnya berusaha da n berdoa , teta pi hanya Tuhan ya ng dapat
commit to user
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Sebuah hasil karya yang kami buat demi menggapai sebuah cita-cita, yang
ingin aku persembahkan kepada:
1. Alla h SWT, ka rena denga n Rahmat serta hida yah-Nya sa ya dapat
mela ksa na kan `Tuga s Akhir’ denga n baik serta dapat menyelesaikan la pora n
ini dengan la nca r.
2. Kedua Orang Tua yang a ku sa ya ngi yang tela h memberi doronga n moril
ma upun materil serta memberika n semangat ya ng tinggi sehingga sa ya dapat
menyelesika n tuga s a khir ini.
3. Ka ka k ya ng sela lu memperhatikanku dimana a ku bera da .
4. Tema n-tema n seperjuanga n yang a ku sa ya ngi, a yo kejar terus cita -cita mu.
5. Tema n-teman ya ng la innya atas semua ba ntua n ya ng tela h diberika n a pa pun
bentuknya , mengucapkan terima kasih.
commit to user
vii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat, karunia dan
hidayah-Nya. Sehingga laporan Proyek Akhir dengan judul Alat Miniatur
Lengan Wheel Loader ini dapat terselesaikan dengan baik tanpa halangan yang
berarti. Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam mata kuliah Tugas Akhir dan merupakan syarat kelulusan bagi mahasiswa
DIII Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta dalam
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md)
Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih
atas bantuan semua pihak, sehingga laporan ini dapat disusun. Dengan ini penulis
menyampaikan terima kasih kepada:
1. Bapak dan Ibu atas segala bentuk dukungan dan doanya.
2. Bapak Heru Sukanto, ST, MT. selaku Ketua Program D-III Teknik Mesin
Universitas Sebelas Maret Surakarta.
3. Bapak Eko Prasetya Budiana, ST., MT. selaku pembimbing I.
4. Bapak Wahyu Purwo Raharjo, ST., MT. selaku pembimbing II.
5. Bapak Jaka Sulistya Budi, ST. selaku koordinator Tugas Akhir.
6. Laboratorium Proses Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta, tempat
pengerjaan alat dan Laboran Mas Endriyanto serta Mas Arifin.
7. Rekan-rekan D III Otomotif dan Produksi angkatan 2010.
Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih jauh dari
sempurna. Oleh karena itu pendapat, kritik dan saran yang membangun dari
pembaca sangat dinantikan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis
pada khususnya dan bagi pembaca pada umumnya, Amin.
Surakarta, Juli 2013
commit to user
2.1. Pengertian Sistem Hidrolik pada Wheel Loader ... 6
2.2. Keuntungan dan Kekurangan Sistem Hidrolik ... 7
commit to user
ix
2.2.2 Kekurangan Sistem Hidrolik ... 9
2.3. Dasar – dasar Sistem Hidrolik ... 9
2.4. Komponen-Komponen Penyusun Sistem Hidrolik ... 11
2.4.1 Motor ... 11
2.5 Rumus Perhitungan Silinder Hidrolik ... 19
2.5.1 Gaya Piston ... 19
2.5.2 Kecepatan Piston ... 21
2.5.3 Oli Yang Diperlukan ... 21
2.5.4 Peritungan Daya Pompa Hidrolik ... 21
2.6 Istilah dan Lambang dalam Sistem Hidrolik ... 22
BAB III PERENCANAAN DAN ANALISA PERHITUNGAN ... 25
3.1. Proses Perencanaan ... 25
3.2.3 Menghitung Kapasitas Tanki Pada Power Pack ... 35
BAB IV PEMBUATAN DAN PENGUJIAN ... 37
4.1 Bagian-Bagian Miniatur Lengan Wheel Loader ... 37
4.2 Mekanisme Sistem Hidrolik... 38
commit to user
x
4.4 Pengujian ... 42
BAB V PENUTUP ... 45
5.1. Kesimpulan ... 45
5.2. Saran ... 45
DAFTAR PUSTAKA ... .... 46
commit to user
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar . 2.1 Wheel Loader ... 6
Gambar 2.2 Diagram aliran sistem hidrolik ... 7
Gambar 2.3 Fluida dalam pipa menurut hukum Pascal ... 10
Gambar 2.4. Pompa single-stage tekanan rendah ... 12
Gambar 2.5. Double pump ... 13
Gambar 2.6. External gear pump ... 13
Gambar 2.7. Internal gear pump ... 14
Gambar 2.8 Katup pengatur tekanan. ... 14
Gambar 2.9 Konstruksi silinder kerja penggerak tunggal ... 15
Gambar 2.10 Konstruksi silinder kerja penggerak ganda ... 16
Gambar 2.11 Pressure gauge dengan prinsip kerja Bourdon ... 16
Gambar 2.12 Oil Filter ... 17
Gambar 3.10 Sketsa silinder hidrolik ... 32
Gambar 4.1 Komponen Miniatur Lengan Wheel Loader ... 37
Gambar 4.2mekanisme sistem hidrolik pada miniatur lengan wheel loader ... 38
Gambar 4.3 Skema Rangkaian Sistem Hidrolik ... 39
commit to user
xii
Gambar 4.5 Tampilan Awal Pada Fluidsim ... 40
Gambar 4.6 Pemilihan Beberapa Komponen ... 40
Gambar 4.7 Proses Penghubungan Antar Komponen ... 41
Gambar 4.8 Pengujian Skema Rangkaian Sistem Hidrolik ... 41
Gambar 4.9 Proses Menseting Komponen-Komponen Yang Diuji ... 42
Gambar 4.10 Arah Aliran Fluida Oli ... 42
Gambar 4.11 Arah Aliran Fluida Saat Memulai Start ... 43
Gambar 4.12 Arah Aliran Fluida Saat Manual Control Valve Digerakkan Maju ... 43
commit to user
xiii
DAFTAR TABEL
Table 2.1 Simbol katup pengarah menurut jumlah lubang dan posisi kontrol
... 23
commit to user
n = Jumlah aliran tiap menit(cc/rev, liter/menit, ml/menit)
A1 = Luas permukaan piston dengan batang piston (cm2) =
A2 = Luas permukaan piston kecil (cm2) =
Q = Debit oli (L/menit)
commit to user
vi
MEKANISME SISTEM HIDROLIK PENGGERAK
BUCKET PADA NINIATUR LENGAN
WHEEL LOADER.
Yoqi Indra Nur Rahmansyah
ABSTRAK
Penggunaan sistem hidrolik telah mengalami suatu perkembangan yang demikian pesatnya, sehingga sistem hidrolik dimanfaatkan dalam semua cabang industri. Pada umumnya sistem hidrolik digunakan pada industri-industri permesinan. Dalam dunia industri, banyak peralatan industri yang bekerja secara otomatis, baik itu mengunakan sistem mekanis, elektronik, hidrolik, pneumatik, maupun dengan sistem yang lain..
Wheel Loa der merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk
pemuatan material ke dalam dump truck atau untuk penimbunan material dari suatu tempat ketempat lain. Wheel loa der menggunakan sistem hidrolik sebagai sumber pengoprasiannya. Pada tulisan ini dipresentasikan penghitungan gaya sistem hidrolik pada miniatur lengan wheel loa der. Penghitungan dilakukan terhadap batang pengangkat dan penggoyang bucket. Hasil perhitungan gaya-gaya pada silinder hidrolik masing – masing untuk batang penggoyang bucket 12717 N dan untuk batang pengangkat bucket 16956 N
Kata kunci : Bucket, Sistem Hidrolik, Batang Penggangkat, Batang Penggoyang ,
Wheel Loa der.
ABSTRACT
The use of hydraulic systems ha s experienced a development that so ra pidly, so that the hydraulic system is used in a ll bra nches industries. In genera l, hydra ulic systems used in industries ma chining. In the industria l world, more industria l equipment that works automatica lly, either using mechanica l systems, electronics, hydraulics, pneumatics, a s well a s with other systems ..
Wheel loa der uses the hydra ulic system to power. In this paper we presented the ca lcula tion of the hydra ulic system forces of miniature wheel loa der a rms. Loa d ca lcula tions a re conducted on lifters and sha ker bucket. Ca lcula tion results of forces on hydraulic piston both sha ker a nd lifters is 12717 N, 16956 N respectively.
