64
DAFTAR PUSTAKA
[1] “Automata”, http://www.mechanical- toys.com (diunduh pada tanggal 07 April 2012)
[2] Wibowo, Dwi Basuki, 2012, “Pengembangan Desain dan Proses Manufaktur Mainan Mekanikal Edukatif Guna Mendukung Industri Kreatif dan Pengentasan Kemiskinan”, Semarang.
[3] Khurmi, R.S., dan Gupta, J.K., A Textbook of Machine Design, First Multicolour Edition, Eurasia Publishing House (PVT.) LTD, New Delhi, 2005. [4] Wibowo, Dwi Basuki, Agus Suprihanto, Djoeli Satrijo 2012, “Bahan Ajar
Mekanika Teknik Statika”, Semarang.
65
1. Pada Mainan Menggosok Gigi
Perhitungan gaya yang dibutuhkan dan torsi untuk menggerakkan tangan dan sikat:
F
Fg
2. Pada mainan Sprentel
Perhitungan gaya yang dibutuhkan dan torsi untuk mengangkat orang dan menggerakkan tuas:
Berat orang = 0,150 kg Berat tuas = 0,065 kg
ωengkol = 30° deg/s = 0,083 rad/s g = 9, 81 m/s
r = 0,15 m
berat orang × g 0,150 × 9,81
1,472 N
berat tuas × g 0,065 × 9,81 0,637 N
Gaya yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas: F
= 1,472 + 0,637 + . 0,065. 0,15 = 2,109 + 6,2.
= 2,109 N
Torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas: T = F. . sin 30
T = 2,109 . 0,15 . 0,5 T = 0,158 Nm
= 1,472 + 0,637 + . 0,065. 0,08 = 2,109 + 5,5.
= 2,109 N
Torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas: T = F.
T = 2,109 . 0,08 T = 0.169 Nm
4. Pada gerak jari-jari
Perhitungan gaya yang dibutuhkan dan torsi untuk menggerakkan jari-jari dan tuas:
W= m.g
N1
F
berat tuas × g 0,025 × 9,81 0,245 N
Gaya yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas: F
= 2,107 + 0,245 + . 0,025 . 0,05 = 2,352 + 8,6.
= 2,352 N
Torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas: T = F.
T = 2,352 . 0,05 T = 0,117 Nm
5. Pada mainan sirkus
6. Pada Mainan Piano
Perhitungan gaya yang dibutuhkan dan torsi untuk menggerakkan tangan dan sikat:
= 0,100 kg = 0,100 kg = 0,150 kg = 0,075 kg = 0,075 kg = 0,050 kg
ωengkol = 30° deg/s = 0,083 rad/s g = 9, 81 m/s
r = 0,07 m
}
= 0,200 kg}
= 0,150 kg W= m.gF
Torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas: T = F.
T = 5,394. 0,070 T = 0,377 Nm
7. Pada Mainan Perahu
Perhitungan gaya yang dibutuhkan dan torsi untuk menggerakkan orang dan tuas:
F
W= m.g
