v
ABSTRAK
Robot adalah suatu hasil kreatifitas manusia yang dirancang untuk menggantikan beberapa tugas yang dinilai tidak harus dilakukan oleh manusia misalnya untuk tugas-tugas berbahaya, tugas-tugas rutin yang berulang-ulang dan sebagainya.
Pada kesempatan ini telah dirancang sebuah robot yang berfungsi untuk melayani proses pembuangan sampah. Robot bekerja berdasarkan kontrol otomatis yang dilakukan oleh sebuah kontroler AVR yaitu ATMega 8. Robot dilengkapi dengan akses suara untuk memberikan feedback jika seorang telah membuang sampah pada tempatnya. Robot akan otomatis bergerak ke lokasi pembuangan sampah jika tempat sampahnya telah penuh kemudian kembali ke posisi semula. Gerak robot dipandu oleh beberapa sensor ultrasonik dan perhitungan putaran roda. Penggerak robot adalah sepasang motor DC yang bekerja secara diferensial.
Hasilnya, setelah melalui beberapa tahap perancangan dan pengujian robot berhasil dibuat dan bekerja sesuai dengan fungsinya.Yaitu sebuah robot yang dapat berbicara mengucapkan terimakasih dan memiliki kemampuan untuk membuang sampah pada lokasi penumpukan sampah.
Kata kunci: Robot Pembuang Sampah, Kontroler ATMega8, Sensor Ultrasonik,
dan Akses Suara.
vi
AUTONOMOUS ROBOT AUTOMATIC GARBAGE DISPOSAL MICROCONTROLLER BASED ATMEGA8
ABSTRACT
Robot is a result of human creativity that is designed to replace some of the task that must not to be done by humans, for example, the dangerous task, routine task which are repetitive and etc.
On this occasion has designed a robot that has function to serve the trash disposal process. The robot works on the automatic control performed by a controller AVR is ATMega 8. The robot is equipped with voice access to provide feedback if a person has been disposing of trash in place. The robot will automatically move to localized landifills if the trash was full and the returned to its original position. Motion of robot guided by several ultrasonic sensors and the calculation of wheel rotation. The moving of robot is a pair of DC motor that work in differential.
As a result, after passing through several stages of design and testing of robot successfully created and works based on the function. Which is a robot can speak and say thank you and has ability to dispose the trash at the location of hoarding garbage.
Key Words : Disposal Robot Garbage, ATMega8 Controller, Ultrasonic Sensor and Voice Access.
