Istanbul Teknik Universitesi Elektrik El

(1)

İstanbul Teknik Üniversitesi

Elektrik – Elektronik Fakültesi

Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü

Geribeslemeli Kontrol Sistemleri

(KON313)

Ev Ödevi 2

(2)

Öğrenci No 1: ... 2014 - 2015 Güz Dönemi Öğrenci No 2: ... Teslim Tarihi: 17.11.2014

(3)

Soru 1.c:

•Transfer fonksiyonu 1:

•Transfer fonksiyonu 2:

Soru 1.d:

• = için,

(4)

Soru 1.f:

•Kararlılık aralığı:

Soru 1.g:

1- Kutup ve sıfırlar:

2- Kol sayısı:

3- Simetri:

4.1- Asimptot sayısı:

4.2- Kesişim noktası:

(5)

5- Reel eksende kök eğrisi: (Çizim üzerinde gösterilecek) 6.1- Çıkış açısının hesabı:

6.2- Giriş açısının hesabı:

7- Sanal ekseni kesme noktalarının hesabı:

(6)

Soru 2.a:

•Kapalı çevrim transfer fonksiyonu:

Soru 2.b:

•Açık çevrim transfer fonksiyonu:

-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1

Real Axis (seconds-1)

(7)

•Basamak yanıtı:

Soru 2.c:

•Konum hata katsayısı:

(8)

4.1- Asimptot sayısı: 4.2- Kesişim noktası:

4.3- Reel eksen ile yapılan açı:

8- Kopma noktasının hesabı:

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1

(9)

Soru 2.e:

•Kapalı çevrim karakteristik polinomu:

•Yapılacak değişiklik:

•İstenilen kazanç aralığı:

Soru 3.a:

2- Kol sayısı:

3- Simetri:

4.1- Asimptot sayısı:

(10)

(11)

Soru 3.b:

Kök eğrisi yardımıyla,

Root Locus

(12)

Soru 3.c:

Soru 3.d:

•Açıklama:

Soru 3.e:

(13)

2- Kol sayısı:

3- Simetri: 4.1- Asimptot sayısı:

4.3- Reel eksen ile yapılan açı:

5- Reel eksende kök eğrisi: (Çizim üzerinde gösterilecek) 5- Giriş ve çıkış açılarının hesabı:

8- Kopma noktasının hesabı:

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1

Real Axis (seconds-1₎