• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 Diagram dari sistem inverted pendulum[3]
Gambar 2 Diagram blok kontrol inverted pendulum dengan robust fuzzy
Gambar 4 GUI Fuzzy model (a) Desain masukan  dan keluaran
Gambar 6 GUI robust fuzzy (a) Desain masukan  dan keluaran  (b) Membership function cond   (c) Membership function output
+3

Referensi

Dokumen terkait

Perbedaan metoda langsung dengan metode tidak langsung yaitu pada metode langsung semua zat yaitu FeSO4 anhidrat, ligan solvent asetonitril dan aquabidest, dan support

Rumahtangga petani transmigran etnis Jawa yang berada di Sumberboga mengalami transformasi struktur nafkah yang lebih cepat dan lebih luas bila dibandingkan dengan

a) Arus fotolistrik (yaitu jumlah elektron yang dipancarkan perdetik) berbanding lurus dengan intensitas sinar datang. b) Untuk setiap permukaan metal yang

Ketika kisah tentang sang penyihir Harry Potter bertransformasi dari teks dalam buku menjadi teks dalam budaya populer berbentuk film, segala sesuatu yang

Hasil tes kemampuan awal literasi sains yang dianalisis yang merupakan kemampuan literasi sains mahasiswa sebelum diterapkan suatu model yang diduga dapat mengembangkan

Pengujian proses neural network dengan menggunakan 7 input layer, 5 node pada hidden layer pertama, 5 node pada hidden layer kedua dan 2 node pada output layer dapat

Surat berharga yang diklasifikasikan ke dalam kelompok dimiliki hingga jatuh tempo dinyatakan di neraca sebesar biaya perolehan setelah ditambah atau dikurangi dengan saldo premi atau

Di puskesmas tersebut, setiap kali pasien datang mendaftar untuk berobat, petugas pendaftaran Puskesmas Alalak Tengah akan meminta pasien untuk menunjukan kartu