• Tidak ada hasil yang ditemukan

APLIKASI MOTOR WIPER SEBAGAI PENGGERAK PORTAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "APLIKASI MOTOR WIPER SEBAGAI PENGGERAK PORTAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16"

Copied!
13
0
0

Teks penuh

(1)

APLIKASI

MOTOR WIPER

SEBAGAI PENGGERAK PORTAL

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh:

AHMAD FADIL 0611 3032 0914

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

(2)

APLIKASI

MOTOR WIPER

SEBAGAI PENGGERAK PORTAL

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh : AHMAD FADIL

0611 3032 0914 Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Ir. A. Rahman, M.T. Ir. Yordan Hasan, M.Kom. NIP. 19620205 199303 1 002 NIP.19591010 199003 1 004

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

(3)

PERNYATAAN KEASLIAN

Saya yang bertanda tangan dibawah ini:

Nama : Ahmad Fadil

NIM : 0611 3032 0914

Program Studi : Teknik Elektronika

Jurusan : Teknik Elektro

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini dengan judul APLIKASI MOTOR WIPER SEBAGAI PENGGERAK PORTAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi. Serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan sumbernya.

Palembang, 2014

Penulis

(4)

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO

“Allah akan meninggikan oranng yang beriman diantara kamu dan

orang-orang yang berilmu pengetahuan beberapa derajat”. (Q.s. Al Mujadalah: 11).

Disaat kita merasa takut karena Allah, maka tanpa disadari disitulah datang

pertolongan dari-Nya.

Keberuntungan adalah sesuatu yang terjadi ketika kesempatan bertemu dengan

kesiapan.

PERSEMBAHAN

Laporan Akhir ini kupersembahkan untuk:

Allah SWT.

Baginda Nabi Muhammad SAW.

Kedua Orangtua tercinta (H.M. Arfa’i Yahya dan

Sayuniwati).

Kakak-kakak Tersayang (Muhammad Akrom S.Pd.I, Brigpol

Muhammad Akmal, Nurul Kamaliyah S.Pd, Ahmad Fikri

S.Pd).

Adik-adik tersayang (Nurul Muthiah dan Nurul

Mardhiyah).

Dosen Pembimbing (Ir. A. Rahman M.T dan Ir. Yordan

Hasan M.Kom).

(5)

ABSTRAK

APLIKASIMOTOR WIPERSEBAGAI PENGGERAK PORTAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

AHMAD FADIL

Dalam Kehidupan sehari-hari, seringkali pengguna kendaraan kesulitan menempatkan/memarkirkan kendaraannya ke tempat area parkir yang kosong. Akibatnya pengguna kendaraan tersebut berbalik arah karena area parkir sudah terisi penuh dan mencari area parkir yang lain. Untuk itu dirancanglah sebuah alat portal yang memiliki kelebihan membuka dan menutup secara otomatis dan juga menampilkan jumlah area parkir yang tersedia. Dalam hal ini maka penulis mengambil judul aplikasi motor wiper sebagai penggerak portal berbasis mikrokontroler ATMEGA 16. Motor wiper digunakan untuk menggerakkan portal dengan cara ketika input motor wiper berlogika 1 (mendapatkan supply tegangan) maka arus akan mengalir pada lilitan motor wiper sehingga lempengan besi pada motor akan timbul gaya magnetik. Gaya magnetik tersebut akan saling tolak-menolak sesuai dengan salah satu sifat magnet dan akibat dari sifat tolak-tolak-menolak tersebutmotor wiperdapat bergerak. Untuk menggerakkanmotor wiperdigunakan driveryaitu IC ULN2803A dan 4 buah relay untuk menggerakkan motor 1 dan 2 ke kanan dan ke kiri. Ketika input 1 mendapatkan tegangan sebesar 4,83V (berlogika 1) maka akan mengaktifkan relay 1 sehingga motor bergerak ke kanan yang menyebabkan portal membuka. Dan ketika input 2 mendapat tegangan sebesar 4,83 V (berlogika 1) maka akan mengaktifkan relay2 sehingga motor bergerak ke kiri yang menyebabkan portal menutup.

(6)

ABSTRACT

THE APPLICATIONS OF WIPER MOTOR AS PORTAL DRIVER BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 16

AHMAD FADIL

In daily life, it is often difficult to put the vehicle user / parked vehicle into a parking area empty. As a result, the vehicle is turned towards the user because the parking area is fully and look for another parking area. For that designed a tool that has advantages portal opens and closes automatically and also displays the amount of available parking area. In this case, the authors take the title as

“Application Of Wiper Motor As Portal Driver Based Microcontroller ATMega16”

.Wiper motor is used to drive the portal by way of the wiper motor when the input is logic 1 (get a supply voltage), the current will flow in the coil so that the wiper motor plates on the motor magnetic force will arise. The magnetic force will repel each other according to one of the properties of magnets and the result of the repulsive nature of the wiper motor can move. Wiper motor used to drive the driver IC ULN2803A and 4 relay to drive the motor 1 and 2 to the right and to the left. When the input voltage of 1 get 4,83V (logic 1) then it will activate relay 1 so that the motor moves to the right which causes a portal opened. And when the second input voltage of 4.83 V get (logic 1) then it will activate relay 2 moves to the left so that the motor that causes the portal closes.

(7)

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis haturkan kehadirat Allah SWT, karena berkat dan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini tepat pada waktunya.

Laporan akhir ini ditulis untuk memenuhi syarat menyelesaikan Diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika.

Sebagai sebuah bentuk nyata atas manfaat yang didapatkan selama mengenyam pendidikan di Politeknik Negeri Sriwijaya yaitu suatu institusi yang menuntut setiap mahasiswanya untuk memiliki suatu kompetensi maka penulis mencoba mengangkat Judul APLIKASI MOTOR WIPER SEBAGAI PENGGERAK PORTAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

dalam laporan akhir ini.

Laporan ini tidaklah mungkin dapat diselesaikan tanpa adanya bantuan dari berbagai pihak. Untuk itulah pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Ir. A. Rahman, M.T., selaku Dosen Pembimbing I dan Bapak Ir. Yordan Hasan, M.Kom., selaku Dosen Pembimbing II serta kepada:

1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

5. Seluruh staf pengajar dan karyawan Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika.

(8)

Dalam penyusunan Laporan Akhir ini, penulis menyadari masih banyak terdapat kesalahan dan kekurangan. Hal ini disebabkan masih terbatasnya kemampuan dan pengetahuan yang penulis miliki. Oleh sebab itu, penulis sangat mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun guna kebaikan bersama dimasa yang akan datang.

Akhir kata penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan mahasiswa, khususnya bagi mahasiswa Program Studi Teknik Elektronika. Jika ada kesalahan baik tata bahasa maupun kekeliruan lainnya, penulis minta maaf dan kepada Allah mohon ampun.

Palembang, Juli 2014

(9)

DAFTAR ISI

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Perumusan Masalah ... 2

1.3 Pembatasan Masalah... 2

1.4 Tujuan dan Manfaat... 2

1.4.1 Tujuan ... 2

1.4.2 Manfaat... 2

1.5 Metodologi Penulisan ... 2

1.5.1 Metode Studi Pustaka... 2

1.5.2 Metode Konsultasi ... 2

1.5.3 Metode Observasi ... 3

1.6 Sistematika Penulisan ... 3

BAB 1I TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler ATMega 16... 4

2.1.1 Arsitektur ATMega 16 ... 4

2.1.2 Peta Memori ATMega 16... 6

2.1.3 Status Register ... 7

2.1.4 Konfigurasi Pin ATMega 16 ... 9

2.2Photodioda... 11

2.2.1 KarakteristikPhotodioda... 13

2.2.2 Prinsip KerjaPhotodioda... 15

2.3Injection Laser Diode(ILD) ... 16

2.4 Motor DC ... 17

2.4.1 Jenis-jenis Motor DC ... 19

2.4.2 Prinsip Kerja Motor DC ... 20

2.5Seven Segment Display... 23

2.6 ULN 2803 ... 26

2.7Relay... 27

(10)

BAB III RANCANG BANGUN ALAT

3.1 Perancangan dan Tahap-tahap perancangan ... 30

3.2 Blok Diagram ... 31

3.3 Perancangan Elektronik ... 32

3.3.1 Rangkaian Regulator ... 32

3.3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 16... 33

3.3.3 RangkaianSensor Photodioda dan Laserdioda... 34

3.3.4 RangkaianSeven Segment Display... 35

3.3.5 Rangkaian Motor DC ... 37

3.3.6 Rangkaian Keseluruhan... 38

3.4 Perancangan Mekanik... 39

3.4.1 Perancangan Bentuk Portal,Laserdioda,Photodioda, dan Seven Segment Display... 39

3.4.2 Perancangan Rangkaian ... 41

3.5 Prinsip Kerja Alat ... 41

BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran... 43

4.1.1 Tujuan Pengukuran ... 43

4.1.2 Titik Pengukuran... 43

4.2 Data Pengukuran ... 44

4.2.1 Rangkaian Pengujian... 44

4.2.2 Hasil Pengukuran ... 44

4.3 Analisa ... 46

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 48

5.2 Saran ... 48

(11)

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arsitektur ATMega 16 ... 5

Gambar 2.2 Memori AVR ATMega AVR 16 ... 7

Gambar 2.3 Status Register ... 8

Gambar 2.4 Konfigurasi Pin ATMega 16 ... 9

Gambar 2.5 SimbolPhotodioda... 11

Gambar 2.6 KonstruksiPhotodioda... 12

Gambar 2.7 KarakteristikPhotodioda... 14

Gambar 2.8 Kurva Tanggapan FrekuensiPhotodioda... 15

Gambar 2.9 Kurva Hubungan antara KeluaranPhotodiodadengan Intensitas Cahaya ... 16

Gambar 2.10 Bentuk FisikInjection Laserdioda... 17

Gambar 2.11 Bentuk Fisik Motor DC... 17

Gambar 2.12 Motor DC Sederhana ... 18

Gambar 2.13 Pengaruh Penempatan Konduktor ke Arus dalam Medan Magnet... 21

Gambar 2.14 Reaksi Garis Fluks ... 21

Gambar 2.15 Prinsip Kerja Motor DC ... 23

Gambar 2.16 KonstruksiSeven Segment... 23

Gambar 2.17 Konfigurasi Pin IC 7447 ... 25

Gambar 2.18 Bagan Bagian Setiap Penggerak dalam ULN 2803 ... 26

Gambar 2.19 ULN 2803... 27

Gambar 2.10 Relay... 28

Gambar 2.21 Relay Normally OpendanRelay Normally Close... 29

Gambar 3.1 Blok Diagram ... 31

Gambar 3.2 Rangkaian Regulator... 32

Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 16 ... 33

Gambar 3.4 Rangkaian SensorLaserdiodadanPhotodioda... 34

Gambar 3.5 RangkaianSeven Segment Display... 35

Gambar 3.6 Rangkaian Motor DC ... 37

Gambar 3.7 Rangkaian Keseluruhan ... 38

Gambar 3.8 Bentuk Mekanik Portal ... 39

Gambar 3.9 Bentuk Mekanik Penempatan SensorLaserdioda(kiri) dan SensorPhotodioda(kanan) ... 40

Gambar 3.10 Bentuk MekanikSeven Segment Display... 40

Gambar 3.11 Layout Rangkaian Keseluruhan ... 41

Gambar 3.12 Tata Letak Komponen... 41

(12)

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Port A... 9

Tabel 2.2 Port B... 10

Tabel 2.3 Port C... 10

Tabel 2.4 Port D... 11

Tabel 2.5 Tabel Kebenaran IC 74LS47 ... 25

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran BerupaLogicpada TP 1 ... 44

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Tegangan pada TP 1 ... 45

Table 4.3 Hasil Pengukuran Berupa Logic TP 2 ... 45

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Tegangan pada TP 2... 45

Table 4.5 Hasil Pengukuran Arus dan Tegangan pada TP3 ketika tidak diberi Beban Palang ... 46

(13)

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran A : Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir (LA), Lembar Bimbingan Laporan Akhir, Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir (LA), Lembar Revisi Laporan Akhir (LA).

Lampiran B : Listing Program.

Referensi

Dokumen terkait

UNDANG-UNDANG TENTANG PENATAAN RUANG.. Ruang adalah wadah yang meliputi ruang daratan, ruang lautan, dan ruang udara sebagai. satu kesatuan wilayah, tempat manusia dan makhluk

Penelitian tentang kemunduran mutu ikan nila merah telah dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui laju rigor mortis dan daya simpan ikan nila merah ( Oreochromis sp.)

Kenaikan indeks harga konsumen yang menyebabkan inflasi terjadi pada seluruh kelompok pengeluaran dengan laju inflasi tertinggi pada kelompok Transportasi dengan 9,59

3 Pengembangan Institusi pengabdian kpd masy yg efektif 4 Penguatan Pusat-Pusat dan Pengemb. Jejaring Kerjasama Program Kerja dan

Adanya mikroba antagonis pada media tanam yang berfungsi sebagai kompetitor bagi mikroba penyebab penyakit, akan dapat meningkatkan ketahanan tanaman terhadap serangan penyakit

Pada pengujian dengan DNA plasmid sebagai substrat, ditunjukkan bahwa terdapat beberapa isolat yang memiliki potensi sebagai enzim endonuklease restriksi, yaitu bakteri MBXi K1,

Komunikasi merupakan alat untuk mewujudkan interaksi antara sesama manusia dalam rangka saling memberi informasi demi terciptanya saling memahami dan sebagai bentuk penyatuan

Dengan tahapan semacam itu maka kegiatan penelitian ini telah mengarah pada realisasi dari tujuannya yaitu adanya suatu upaya yang bersifat metodologis praktis dalam