MESIN PENCETAK KUE LIDAH KUCING
Oleh :
Yulius Agung Anggoro NIM : 612010702
Skripsi
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro
Konsentrasi Teknik Elektronika
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA 2013
iii
INTISARI
Skripsi ini merealisasikan alat/mesin pencetak pencetak kue lidah kucing dengan menggunakan PLC THINGET XC3-60PRT sebagai pengendali utama dan menggunakan XC-E8AD sebagai masukan analog.
Sistem yang dibuat terdiri dari 4 proses utama yaitu pencampuran, penuangan, pencetakan, pengovenan. Pada proses pencampuran digunakan 1 buah motor AC dengan kecepatan 2800 rpm dengan menggunakan baling – baling sebagai pengaduk adonan. Pada proses penuangan digunakan metode ulir dengan menggunakan motor DC sebagai penggerak naik-turun dari ulir. Pada proses pencetakan, menggunakan extruder yang digerakkan oleh 2 buah motor DC sebagai pendorong adonan, pada proses ini juga digunakan sensor infra merah sebagai pendeteksi waktu pencetakan adonan. Pada proses pengovenan, digunakan oven modifikasi agar pintu bisa terbuka-tertutup secara otomatis dan juga menggunakan kompor listrik sebagai media pemanas. Untuk hasil pengukuran thermocouple dan penguat instrumentasi pada suhu 300C diperoleh tegangan sebesar 87 mV untuk suhu 990C diperoleh tegangan sebesar 3.022 V dan memiliki rata - rata prosentase kesalahan terhadap hasil perhitungan sebesar 4,246 %.
Pengujian sistem elektronik secara keseluruhan dapat berjalan dengan baik. Akan tetapi pada hasil pengujian mekanik yang meliputi proses penuangan, pencetakan dan pengovenan belum bisa bekerja dengan baik. Sedangkan untuk proses pencampuran sudah bisa bekerja dengan baik
iv
KATA
PENGANTAR
Segala sembah puji dan syukur penulis haturkan kepada Allah Bapa, Putera serta Roh kudus dan juga dalam perantaraan Bunda Maria tanpa noda asal karena telah memberikan begitu besar Rahmat dan Karunia-Nya yang sangat berlimpah diberikan kepada penulis
,
sehingga dapat menyelesaikan skripsi sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.Pada kesempatan kali ini penulis juga ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan mendukung serta memberi semangat dalam menyelesaikan skripsi ,antara lain kepada:
1. Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc sebagai pembimbing I yang telah meluangkan waktu dalam membimbing dan memberikan saran ke arah yang lebih baik. 2. Deddy Susilo, ST Sebagai pembimbing II yang juga telah memberi banyak
masukan dan saran serta arahan selama penulis menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Papa dan Mama untuk kasih sayang serta segala daya upaya telah diberikan untuk menjalani kehidupan terbaik untuk penulis.
4. Kakakku Sika dan adikku Rio terkasih yang senantiasa membantu dalam segala hal tentang hidup.
5. Maria Listyaning Wiworo Rukmi, yang senantiasa memberikan pengertian, semangat doa serta kasih sayang yang berlebih.
6. Keluarga Banteng, Yangti dan Budhe terimakasih untuk dorongan dan doanya yang diberikan.
7. Seluruh tenaga pengajar FTJTE UKSW yang telah memberikan bekal ilmu dan bimbingan kepada penulis selama mengikuti perkuliahan di UKSW. 8. Mbak Tien,Mbak Dita, Mas Hari, Mas Bambang, Pak Harto segenap
laboran yang telah membantu selama kuliah dan pengerjaan skripsi ini. 9. Teman – teman seperjuangan Salmon, Atyanta, Indra, Use, Januar.
“Without you i’m nothing”
v
11.Teman – teman Lab skripsi one, widji , oong, Rea yang telah memberikan ide – ide terbaik
12.Teman – teman misdinar Tulungagung Mas Denny, Oki , Ardi’bowo’. 13.Keluarga Pungkursari Lexdo, Mandra, Mbah Gembok, Rigar, Makole,
Yoga. Terimakasih untuk penyertaan selama penulis di Salatiga.
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan ruang, untuk itu penulis meminta maaf yang sebesar – besarnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sangat diharapkan unutk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang berkenan membacanya.Terima kasih semoga Tuhan selalu memberkati kita semua.
Salatiga, Februari 2013
Penulis
vi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
HALAMAN PERNYATAAN ... iii
INTISARI ... iv
KATA PENGANTAR ... v
DAFTAR ISI ... vi
DAFTAR GAMBAR ... viii
DAFTAR TABEL ... x
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Spesifikasi Alat ... 2
1.3 Sistematika Penulisan ... 2
BAB II DASAR SISTEM ... 4
2.1 Pengantar ... 4
2.2 Dasar sistem alat pencetak kue lidah kucing ... 4
2.2.1 Proses Pencampuran Bahan ... 6
2.2.2 Proses Penuangan Adonan ... 7
2.2.3 Proses Pencetakan Adonan ... 8
2.2.4 Proses Pengovenan Adonan ... 11
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT ... 13
3.1 Pengantar ... 13
3.2 Perancangan perangkat keras ... 13
3.2.1 Pencampuran adonan ... 15
3.2.2 Penuangan adonan ... 16
3.2.3 Pencetak adonan ... 18
3.2.3.1 Box pencetak adonan ... 18
3.2.3.2 Konveyor ... 19
vii
3.2.3.4 Pemotong adonan ... 23
3.2.4 Pengovenan adonan ... 24
3.3 Perancangan perangkat lunak ... 27
BAB IV PENGUJIAN ALAT ... 30
4.1 Pengujian sistem elektronik ... 30
4.1.1 Pengujian motor AC ... 30
4.1.2 Pengujian driver motor dan motor DC ... 30
4.1.3 Pengujian limit switch ... 31
4.1.4 Pengujian modul sensor infra merah ... 31
4.1.5 Pengujian sensor thermocouple dan penguat instrumentasi... 31
4.2 Pengujian sistem mekanik ... 32
4.2.1 Pengujian pencampuran adonan ... 33
4.2.2 Pengujian penuangan adonan ... 33
4.2.3 Pengujian pencetakan adonan ... 34
4.2.4 Pengujian pengovenan adonan ... 36
4.2.5 BAB V PENUTUP ... 41
5.1 Kesimpulan ... 41
5.2 Saran Pengembangan ... 41
DAFTAR PUSTAKA ... 44 LAMPIRAN A Pedoman penggunaan alat
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Alat Cetak Kue Lidah Kucing Konvensional ... 1
Gambar 2.1. Tahapan proses ... 5
Gambar 2.2. Skema Modul Masukan/Keluaran Analog ... 5
Gambar 2.3. Skema PLC ... 5
Gambar 2.4. Model Pencampur Adonan ... 7
Gambar 2.5. Wadah Adonan ... 7
Gambar 2.6. Skema Pemasangan Ulir... 8
Gambar 2.7. Bentuk Besi Extruder ... 9
Gambar 2.8. Box Pencetak Adonan ... 9
Gambar 2.9. Bentuk Loyang ... 10
Gambar 2.10. Bentuk Konveyor ... 10
Gambar 2.11. Bentuk Oven ... 11
Gambar 2.12. Penguat Instrumentasi ... 12
Gambar 3.1. Diagram Kotak Perangkat Keras ... 13
Gambar 3.2. Konfigurasi Pengkabelan MOTOR AC ... 15
Gambar 3.3. Mekanik Pencampur Adonan ... 16
Gambar 3.4. Konfigurasi Pengkabelan Tombol Masukan ... 16
Gambar 3.5. Skematik dan Pengkabelan Penuang Adonan ... 16
Gambar 3.6. Mekanik Penuang Adonan ... 17
Gambar 3.7. Pengkabelan Limit Switch Penuang ... 17
Gambar 3.8. Peletakan limit switch ... 18
Gambar 3.9. Pengkabelan Motor Extruder ... 19
Gambar 3.10. Mekanik Box Pencetak... 19
Gambar 3.11. Pengkabelan Motor Konveyor ... 20
Gambar 3.12. Skematik Regulator LT1083 ... 20
Gambar 3.13. Mekanik Konveyor ... 21
Gambar 3.14. Bentuk Loyang ... 21
Gambar 3.15 . Autonics BYD-30DDT ... 22
Gambar 3.16. Pengkabelan Sensor Autonics BDY-30DDT ... 22
Gambar 3.17. Letak Mekanik Sensor Inframerah ... 22
Gambar 3.18. Skematik dan Pengkabelan Pemotong Adonan ... 23
Gambar 3.19. Mekanik Pemotong Adonan ... 23
Gambar 3.20. Pengkabelan Kompor Listrik ... 24
Gambar 3.21. Bentuk Thermocouple ... 24
Gambar 3.22. Sensor Thermocouple dan Untai penguat instrumentasi ... 25
Gambar 3.23. Pengkabelan Penguat Instrumentasi ke Masukan Analog... 25
Gambar 3.24. Untai Driver motor Pintu Oven dan Pengkabelannya ... 26
Gambar 3.25. Pengkabelan Limit Switch Pintu Oven ... 26
Gambar 3.26. Mekanik Oven dan Peletakan Limit Switch ... 26
Gambar 3.27. Diagram Alir Sistem... 28
Gambar 4.1. Pengujian Motor AC ... 30
Gambar 4.2. Pengujian Driver motor ... 31
Gambar 4.3. Pengujian motor DC ... 32
ix
Gambar 4.5. BYD-30DDT saat ada halangan ... 33
Gambar 4.6. BYD-30DDT saat tidak ada halangan ... 33
Gambar 4.7. Pengujian Sensor Thermocouple dan Penguat Instrumentasi. ... 35
Gambar 4.8. Grafik Suhu thermocouple terhadap tegangan. ... 36
Gambar 4.9. Pengujian Pencampur Adonan ... 39
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Keterangan Nomor PLC ... 6
Tabel 3.1. Tabel Pasangan COM ... 14
Tabel 3.2. COM yang dipakai dan Keterangan ... 15
Tabel 3.3. Pengalamatan PLC ... 27
Tabel 4.1. Pengujian Driver Motor... ... 30
Tabel 4.2. Pengujian Motor DC ... 31
Tabel 4.3. Pengujian Limit Switch ... 31
Tabel 4.3. Pengujian Limit Switch ... 31
Tabel 4.4. Pengujian Modul Sensor Infra Merah ... 31
Tabel 4.5. Pengujian Modul Thermocouple dan Penguat Instrumentasi ... 32
