• Tidak ada hasil yang ditemukan

Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest (Robot Beroda untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia).

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest (Robot Beroda untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia)."

Copied!
188
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.13 PID dengan hubungan Kp diseri Kd dan Ki
Gambar 2.19 Robot dengan 3 roda omni-directional
Gambar 2.21b Diagram waktu sensor SRF05 mode 2
Gambar 3.1 Alokasi pin sensor SRF05
+7

Referensi

Dokumen terkait

eksperimen”, teknik pengumpulan data menggunakan angket dan analisis data menggunakan uji t, dengan cara pre-tes sebelum perlakuan, dan pos-test setelah perlakuan, dengan

Dari hasil simulasi yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa TCSC dengan menggunakan kedua kontroler tersebut dapat bekerja dengan baik, namun terdapat perbedaan dalam

Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh penggunaan jenis kulit yang berbeda terhadap keteguhan rekat, kerusakan kayu dan viskositas pada lem ikan dengan bahan

Hibridisasi pada umumnya menghasilkan genotipe dan fenotipe yang berada pada pertengahan antara kedua sifat spesies induknya atau bahkan individu hibrida yang mewarisi

Weaknese to Threat (WO) yang dapat diterapkan sebagai berikut : (1) Mengemas daya tarik wisata dengan lebih menonjolkan keunikan destinasi untuk kegiatan wisata

Hingga sekarang belum dapat diidentifikasi bagian paling awal (asli) bangunan masjid tersebut. Yang masih menarik perhatian adalah ukuran tebal tembok bangunan kurang lebih

Pengendalian vektor malaria di Desa Sungai Limau (daerah endemis) perlu diperhatikan secara khusus, Manajemen vektor secara terpadu baik aplikasi dalam rumah

menunjukkan bahwa kontribusi Pajak Bumi dan Bangunan Perdesaan dan Perkotaan terhadap Pendapatan Asli Daerah (PAD) Kabupaten Minahasa Utara rata-rata dari tahun 2014 sampai