SISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL
DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS
ATMEGA 32
TUGAS AKHIR
ANNA MARIA NAIBAHO
132408008
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
SISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL
DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS
ATMEGA 32
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
ANNA MARIA NAIBAHO
132408008
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : Sistem Perancangan Timbangan Buah Digital
Dengan Keluaran Harga dan Massa Berbasis
ATMEGA32
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Anna Maria Naibaho
Nomor Induk Mahasiswa : 132408008
Program Studi : Diploma (D-3) Fisika
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Diluluskan di
Medan, 15 Juni 2016
Disetujui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si Drs. Herli Ginting,MS
PERNYATAAN
SISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA32
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Mei 2016
ANNA MARIA NAIBAHO
ABSTRAK
Perkembangan teknologi digital telah menjangkau semua piranti rumah tangga maupun industri. Salah satu contoh adalah timbangan, yang merupakan salah satu piranti untuk mengetahui berat suatu benda. Penggunaan timbangan mulai dari timbangan jenis konvensional, digital sampai pada jenis timbangan dinamis. Timbangan digital merupakan salah satu jenis timbangan yang memiliki nilai keakurasian lebih tinggi dari pada jenis timbangan konvensional (mekanik). Dalam pemanfaatannya timbangan digunakan diberbagai bidang salah satunya dibidang perdagangan. seperti halnya pedagang buah dipasar yang kebanyakan masih menggunakan timbangan manual.Dalam rancang bangun timbangan digital diperlukan beberapa perangkat diantaranya ialah perangkat keras dan perangkat lunak. Perancangan dan pembuatan sistem perangkat keras meliputi 5 unit rangkaian elektronik, yaitu meliputi perancangan rangkaian sensor berat (Load Cell), dengan berat maksimal 5kg rangkaian minimum sistem mikrokontroler Atmega32, Sensor Hx711 dan rangkaian LCD, dan keypad. Sedangkan perancangan untuk perangkat lunak meliputi pemrograman bahasa C (codevivsion AVR) Berdasarkan dari penjelasan diatas, maka dirancanglah suatu alat timbangan elektronik menggunakan sensor load cell yang akan mendeteksi berat yang akan ditimbang lalu keluaran dari sensor akan diletakkan penguat HX711 yang akan merubah perubahan resistansi menjadi perubahan tegangan, dan mikrokontroler akan mengubah sinyal analog menjadi digital, dan hasil konveksi dari rangkaian ADC akan diproses mikrokontroler atmega 32 untuk ditampilkan ke display LCD sebagai data berat dalam satuan kilogram.
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa,
dengan limpahan berkat-NYA penyusunan Tugas akhir ini dapat diselesaikan
dalam waktu yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1. Bapak Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Drs.Herli Ginting,MS, selaku pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
7. Senior kami Fathurrahman yang telah memberikan bantuan berupa ilmu
dan motivasi dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
9. Abang saya Juli Ari Iskandar Ambarita yang telah membantu dan
memberikan dukungan dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini
10.Teman separtner proyek yang telah memotivasi, mendampingi dan
11.Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Tugas Akhir yang
tidak dapat disebutkan satu persatu.
Akhirnya sebagai bagian dari sebuah perjalanan panjang, penulis
menyadari keterbatasan ilmu pengetahuan dan pengalaman untuk
menyelesaikan Tugas Akhir ini secara sempurna. Seperti pepatah
mengatakan “Tak Ada Gading Yang Tak Retak” .Oleh karena itu, dengan
dan tangan dan hati terbuka penulis menerima kritikan dan saran yang
positif untuk kesempurnaan Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis berharap
semoga Tugas Akhir ini dapat memberikan manfaat bagi penulis maupun
DAFTAR ISI
3.2. Rangkaian Penstabil Tegangan (Regulator) ... 22
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega32 ... 23
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ... 24
3.5. Rangkaian HX711 dan Load Cell ... 25
3.6. Rangkaian keypad 4x4 ... 26
3.7. Flowchart sistem 28
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN... 29
4.1. Pengujian Timbangan... 29
4.2. Pengujian Rangkaian Regulator ... 31
4.3. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atmega32 ... 32
4.4. Intefacing LCD 2 x 16 ... 33
4.5. Pengujian rangkaian HX711 dan Load Cell... 35
BAB V. PENUTUP ... 38 5.1. Kesimpulan ... 39 5.2. Saran ... .39
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port A .……….. 9
Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port B .……….. 10
Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port C .……….. 11
Tabel 2.4 Fungsi Khusus Port D .……….. 12
Tabel 2.5 Operasi Dasar LCD ..………. 18
Tabel 2.6 Konfigurasi PIN LCD ..………. 18
Tabel 2.7 Konfigurasi LCD ..………. 19
Tabel 4.1 Pengujian berat menggunakan Timbangan Biasa ... 29
Tabel 4.2 Pengujian berat menggunakan Timbangan Digital ... 30
Tabel 4.3 Pengukuran PIN IC mikrokontroler ATMega32 ... 32
Tabel 4.4 Pengukuran PIN IC LCD ... 34
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Konfigurasi Pin ATMega32 ……….. 8
Gambar 2.2 Load Cell ………. 13
Gambar 2.3 IC HX711 ……… 15
Gambar 2.4 LCD 2X16……… 16
Gambar 2.5 Konfigurasi PIN LCD ………... 17
Gambar 3.1 Diagram Blok ………. 21
Gambar 3.2 Rangkaian regulator 7805 ……….... 22
Gambar 3.3 Rangkaian system minimum mikrokontroller Atemega32 ………. 23
Gambar 3.4 Rangkaian LCD ……… 24
Gambar 3.5 Rangkaian hx711 dan Load Cell ……… 25
Gambar 3.6 Rangkaian Keypad 4X4 ………... 26
Gambar 3.7 Flowchart Sistem………... 28
Gambar 4.1 Tegangan output Ic Regulator 7805 ……….. 31
