• Tidak ada hasil yang ditemukan

ART Okki Doku Pengendali lengan robot Abstract

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "ART Okki Doku Pengendali lengan robot Abstract"

Copied!
5
0
0

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

4 TECHNe : Juna/1/miah E/ektroteknika

Pengendali Lengan Robot OWI-007

Okki Doku

Abstract

This paper describes the design and circuit driver for OWI-007, the robotic arm trainner.

This arm has fwe xs of motion. The robot's arm is controled through an interface that

connected to the PC parallel port. The inteface and the software had been developed and successfuly connected PC with the robot.

Referensi

Dokumen terkait

Salatiga: World Vision International Indonesia & Universitas Kristen Satya

Lengan robot ini dikendalikan dengan mengaktifkan saklar-saklar yang dihubungkan langsung dengan sumber daya Robot. Pengendalian manual sangat susah dilakukan karena

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputcr Universitas Kristen Satya Wacana. JI.Diponegoro 52-60, Salatiga

Fakultas Teknologi Informasi Universitas Kristen Satya Wacana JL Dipongoro 52-60, Salatiga 50711,

Demikian juga dengan perjalanan Jurnal Musik Fakultas Seni Pertunjukan Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, di tengah-tengah keterbatasan dan kesibukan para

Demikian juga dengan perjalanan Jurnal Musik Fakultas Seni Pertunjukan Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, di tengah-tengah keterbatasan dan kesibukan para

Demikian juga dengan perjalanan Jurnal Musik Fakultas Seni Pertunjukan Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, di tengah-tengah keterbatasan dan kesibukan para

1) Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga. 2) Staff Pengajar Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga. 3)