• Tidak ada hasil yang ditemukan

Robot Laba-Laba Pemanjat Dinding - Ubaya Repository

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Robot Laba-Laba Pemanjat Dinding - Ubaya Repository"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

iii

ABSTRAK

Seiring berkembangnya dunia robotika, aplikasi-aplikasi yang seringkali dikembangkan adalah penggunaan robot untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia. Didasari oleh pemikiran ini, tugas akhir ini akan mendesain sebuah robot berbentuk laba-laba yang mempunyai enam buah kaki dan dapat berjalan pada dinding (bidang miring dan terbuat dari kaca). Konstruksi kaki robot terdiri dari tiga buah sendi, dimana untuk menggerakkan tiap-tiap sendi-nya digunakan motor servo. Sedangkan sarana untuk menempelnya robot pada dinding (bidang miring) digunakan karet penghisap/sucker. Mikrokontroler sebagai pengendali utama robot laba-laba adalah AT89S51 dan sebagai penggerak motor servo digunakan tiga buah modul servo controller dimana masing-masing modul servo

controller dapat mengendalikan delapan buah motor servo. Untuk proyek

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 43.23 KB )

Dokumen terkait

BAB II TINJAUAN PUSTAKA A. Kompensasi Finansial 1. Pengertian Kompensasi Finansial - FERNANDY ARMENDRIAS BAB II

Salah satu hal yang mungkin terjadi adalah menurunnya motivasi dan kepuasan kerja karyawan tersebut, karyawan menjadi malas melakukan tugas-tugas yang diberikan

PENGARUH PENAMBAHAN MULTI NUTRIENT SAUCE PADA RANSUM TERHADAP PERTAMBAHAN BOBOT BADAN HARIAN SAPI POTONG The Effect Addition of Multi Nutrient Sauce on Average Daily Gain of Beef Cattle Ali Sodikina , Erwantob , Kusuma Adhiantob

Hal tersebut berbeda dengan urea molasses multinutrients block (UMMB) yang dibutuhkan pada ransum sapi. Nutrisi yang dikonsumsi sapi dengan penambahan UMMB sulit

1 Paridah. Universitas Haluoleo 1. Abstrack

Disamping itu, tidak adanya hubungan protein dengan penyembuhan luka pasien disebabkan karena banyak faktor yang mempengaruhi penyembuhan luka pada pasien bedah,

MAKALAH TEKNOLOGI MOBILE E-TICKETING PADA MASKAPAI PENERBANGAN AIR ASIA

Air asia sebagai maskapai pertama yang memperkenalkan layanan E-ticketing di Asia, Air Asia menawarkan cara baru yang nyaman dalam membeli kursi Air asia melalui website

Soal Dan Pembahasan Termodinamika

Diagram P−V dari gas helium yang mengalami proses termodinamika ditunjukkan seperti Diagram P−V dari gas helium yang mengalami proses termodinamika ditunjukkan seperti gambar

Soal Matematika IPA SBMPTN ode 512 Bimbingan Alumni UI

EFGH dengan panjang rusuk 1, titik P terletak pada segmen EB sehingga PE =..

SUPERWOMAN REFLECTED IN DAVID FINCHER‟S Superwoman Reflected In David Fincher‟S The Girl With The Dragon Tattoo Movie (2011): An Amazon Feminism Perspective.

objectives: the first is analyzing the movie based on its structural elements and the second is analyzing the movie based on the amazon feminism perspective. This research is

Disusun Oleh: Bagaskoro Restu Aji NIM

Kegiatan ini bertujuan untuk menerapkan atau mengaplikasikan ilmu yang telah diperoleh mahasiswa diperkuliahan sebagai calon pendidik dan memberi pengalaman mengajar

Image