Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Dengan menggunakan mikrokontroler sebagai unit prosesor untuk mengontrol sensor dan juga dalam perhitungan maka alat penentuan ketinggian suatu benda ini juga
Blok ini memuat mikrokontroler basic stamp BS2P40 yang berfungsi merima data sensor kompas dan mengolahnya untuk mengontrol brushless motor besar sehingga dapat mengejar
Mikrokontroler ATmega8535 bertugas untuk mengontrol semua aktuator dan sebagai pemproses input keypad yang digunakan untuk memilih gerakan pada aktuator serta
EasyVR Commander adalah software yang digunakan untuk mengkonfigurasi modul EasyVR yang terhubung ke dengan menggunakan mikrokontroler yang menyediakan
Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah robot quadcopter mampu untuk mengenali objek dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04.. Saat jarak objek 50 cm dan
EasyVR Commander adalah software yang digunakan untuk mengkonfigurasi modul EasyVR yang terhubung ke dengan menggunakan mikrokontroler yang menyediakan
Sebagai alat bantu navigasi tunanetra otomatis saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai pemberi tahu adanya sebuah objek atau halangan, motor servo sebagai
Prototipe Tongkat Navigasi Tunanetra ini menggunakan sensor ultrasonik umtuk membaca objek dari depan samping kanan dan kiri untuk mengaktifkan buzzer dan motor
