N U G N A B

(1)

N L D

A – PERPUSTAKAANUNIVERSITASAIRLANGGA

N A S A M E K K U D O R P R I T R O S M E T S I S N U G N A B G N A C N A R

C L P S I S A B R E B T A R E B N A K R A S A D R E B

N A I G A B

( I ) I

R I H K A S A G U T

: h e l O

n a ’ fi R d a m m a h u M

1 0 0 3 1 2 0 1 3 1 8 0 . M I N

I S A T N E M U R T S N I M E T S I S I S A M O T O 3 D I D U T S M A R G O R P

K I N K E T N E M E T R A P E D

I S A K O V S A T L U K A F

A S A T I S R E V I N

U IRLANGGA

(2)

(3)

(4)

(5)

N L D

N A M O D E

P PENGGUNAANPROYEKAKHIR

k e y o r

P akhri ini itdak dipubilka iskan, namun tersedia diperpu tsakaan dalam n

a g n u k g n

il Universtias Ailrangga. Diperkenankan untuk dipakai sebagai referensi ,

n a a k a t s u p e

k tetapipeenguitpanseiijnpenulsidanharusmenyebutkandumberasilnya i

a u s e

s kebiasaan limiah. n

e m u k o

D proyekakhriinimerupakanhakmiilkUniverstiasAirlangga.

(6)

(7)

N L D

.

8 Bapak Drs .Tr iAnggono Prjio sebaga idosen penguj iyang t elah membeirkan .

a y n a p e d e k k u t n u a n u g r e b t a g n a s g n a y u r a b n a r a j a l e p n a d n a k u s a m .

9 Bapak Riky Tr iYunard ibesetra dosen – dosen l aborato irum PLC yang t elah s a g u t n a t a u b m e p s e s o r p m a l a d t a p m e t n a k a i d e y n e m n a d u t n a b m e m k a y n a b

i ri h k a n i .

0

1 .Sahaba tsahaba tsepejruangan D3 OS I2013 yang banyak membantu dan .

u r a b i s a m r o f n i n a k ir e b m e m . 1

1 Semua pihakyangt elahmembeirkanbantuankepadakam.i

i m e d n u g n a b m e m g n a y k it ir k n a d n a r a s n a k p a r a h g n e m t a g n a s s il u n e p , a t a k r i h k A

r i h k a s a g u t n a a n r u p m e y n e

p i n.i

1 , a y a b a r u

S Jul i2016

(8)

N L D

R A T F A

D ISI

N A M A L A

H JUDUL ... i R

A B M E

L PERSETUJUAN ... ii R

A B M E

L PENGESAHAN ... iii N

A M O D E

P PENGGUNAANTUGASAKHIR ... iv A

T A

K PENGANTAR ... v R

A T F A

D ISI... v ii K

A R T S B

A ... xi B

A

B IPENDAHULUAN...................................................................................... 1 1

.

1 LatarBelakang ... 1 2

.

1 RumusanMasalah ... 2 3

.

1 BatasanMasalah ... 2 4

.

1 TujuanTugasAkhri ... 3 5

.

1 ManfaatTugasAkhri ... 3 B

A

B IITINJAUANPUSTAKA .......................................................................... 4 1

.

2 ProdukKemasan………. ... 4 2

.

2 PLCOMRONCP1L ... 4 1

. 2 .

2 PirnsipKejraPLC ... 8 2 2.2. PLCOMRONSysmacCP1L... 9

3 . 2 .

2 Bagian-BagianUmumPLCOMRONCP1L ... 9 4

. 2 .

2 Po trTerminalInputOutputPLCOMRONCP1L ... 10 3

.

2 SrtukturDasarPLC ... 12 1

. 3 .

2 CentralProsesing Unti(CPU ) ... 12 2

. 3 .

2 Memory ... 12 3

. 3 .

2 InputdanOutput ... 13 4

. 3 .

2 PowerSupply ... 13 4

.

2 CX –Programer9.0 ... 14 1

. 4 .

2 DasarPemograman ... 14 2

. 4 .

2 InrtuksiCounter ... 15 3

. 4 .

2 InrtuksiTimer... 16 4

. 4 .

2 InternalRelay... 1 7 5

.

2 ArduinoUnoR3... 1 8 a

y a d u t a C 1 . 5 .

2 ... 2 0 5

.

2 Komunika is……..... 2 2 B

A

B IIIMETODEPERANCANGAN ................................................................ 23 1

.

3 TempatdanWaktuPerancangan... 23 2

.

3 BahandanPeralatan ... 23 3

.

(9)

N L D

4 .

3 SketsaMekanikPlant ... 25 5

.

3 DiagramBlokSistemI nsrtumentasi... 2 6 .

3 6FlowchatrSotfware …... 2 8 7

.

3 PerancanganSotfware . ... .... ... 3 1 .

3 8 Kondis iOperas iProgram... 32 9

.

3 PengalamatanPadaPLC... 3 2 0

1 .

3 AnailsaData... 35 B

A

B IVHASILPENELITIANDANPEMBAHASAN ..................................... 36 1

.

4 HasliPembuatanAlat.. ... 36 .

4 2 Haslipembuatanperangkatlunak ... 3 8 24 1. . PemrogramanArduino1... 3 9 24 2. . PemrogramanArduino2... 4 0 24 3. . PemrogramanArduino3... 4 1 24 4. . PemrogramanArduino4... 4 2 24 5. . Ladder 1 ... 42 24 6. . Ladder 2 ... 43 24 .7 . Ladder 3 ... 44

.

4 3 HasliPengamatanData... 45 34 1. . PenguijanMotorDC ... 45 34 .2 . PenguijanKomparatort erhadapi npu tPLC... 4 7 34 3. . PenguijanProgramTimer ... 48

.

4 5Anail issSi tsemKeseluruhan ... ... ... 49 B

A

B VKESIMPULANDANSARAN ................................................................. 5 7 R

A T F A

D PUSTAKA .............................................................................................. 59 N

A R I P M A

(10)

N L D

R A T F A

D GAMBAR

r a b m a

G 2.1FungsiPLC ... 7 r

a b m a

G 2.2Bagian-BagianBlokPLC ... 8 r

a b m a

G 2.3PLCOMRONSysmacCP1L ... 9 r

a b m a

G 2.4 Bagian-BagianPLCOMRONSysmacCP1L ... 9 r

a b m a

G 2.5Po trInput ... 10 r

a b m a

G 2.6Po trOutput ... 10 r

a b m a

G 2.7CX –Programer9.0 ... 14 r

a b m a

G 2.8InrtuksiProgramCounter ... 15 r

a b m a

G 2.9InrtuksiProgramTimer... 16 r

a b m a

G 2.10InternalRelay... 1 7 r

a b m a

G 2.11Arduino……...... 1 8 r

a b m a

G 2.12SkemaitkArduinoR3... 2 0 r

a b m a

G 3.1SketsaMekanikPlan.t... 26 r

a b m a

G 3.2DiagramBlokSistemI nsrtumentais... 2 7 r

a b m a

G 3 3 . Flowcha tr Pemrograman... 29 r

a b m a

G 4.1 Tempa tmenimbangProdukKemasan……... 36 r

a b m a

G 4.2 Moto rPendorongs orit r1,2,3 ... 37 r

a b m a

G 4.3 KeseluruhanPlant ... 37 r

a b m a

G 4.4HasliPembuatanModulPLCOMRONCP1L ... 38 r

a b m a

G 4.5ProgramArduino1... 3 9 r

a b m a

G 4.6ProgramArduino2………... 40 r

a b m a

G 4.7ProgramArduino3... 41 r

a b m a

G 4.8ProgramArduino4... 42 r

a b m a

G 4 9 . Ladder1... 42 r

a b m a

G 4 0.1 Ladder 2 ... 43 r

a b m a

(11)

N L D

A – PERPUSTAKAANUNIVERSITASAIRLANGGA R

A T F A

D TABEL

l e b a

T 3 1. PengalamatanpadainputPLC ... 33 l

e b a

T 3.2PengalamatanpadaoutputPLC... 34 l

e b a

T 3.3InternalRelay ... 34 l

e b a

T 4 1 . Ha is lPercobaanD irve rMoto rKeadaan1... 45 l

e b a

T 4.2Ha is lPercobaanD irve rMoto rKeadaan2... 4 6 l

e b a

T 4.3Ha is lPercobaanD irve rMoto rKeadaan3... 46 l

e b a

T 4.4Ha is lPercobaanD irve rMoto rKeadaan4... 47 l

e b a

T 4.5PenguijanKomparato rkeadaan1... 47 l

e b a

T 4.6PenguijanKomparato rkeadaan2... . 4 8 l

e b a

T 4.7Hasi lPenguijanTime rPLC... . 4 9 l

e b a

T .4 8 Hasi lAnailsi sobjects e tpoin t1... . 5 0 l

e b a

T .4 9 Hasi lAnailsi sobjects e tpoin t2... . 5 1 l

e b a

T .4 01 Ha is lAnail is sobjects e tpoin t3... . 5 2 l

e b a

T .4 11 Hasi lAnailsi sobjec t0,5Kg... . 5 3 l

e b a

T .4 21 Ha is lAnail is sobjec t1Kg... . 5 4

(12)

(13)

(14)

(15)

3

N L D

3 .

1 BatasanMasalah

u n e p a k a m s a u l e m k a d it n a h a l a s a m r e p r a g a , i n i ri h k a s a g u t n a t a u b m e p m a l a

D il s

: n i a l a r a t n a h a l a s a m n a s a t a b a p a r e b e b t a u b m e m

.

1 PLCyangdigunakanpadaAlati n iyatiuPLCOmronCP1LdanArduino 3

R o n U o n i u d r A u ti a y n a k a n u g i d g n a y .

2 So tfwareprogramyangdigunakanyatiuCXProgramme r9.0danArduino 3

. 6 . 1 E D I

4 .

1 Tujuan .

1 Tujuanproyekt uga sakhrii n iadalahmembua tso tfwareProgrammelalu i n a t a u b m e P g n a j n u n e m k u t n u 3 . 6 . 1 E D I o n i u d r A n a d 0 . 9 r e m m a r g o r P X C

r it r o S m e t s i

S ProdukkemasanBerdasarkanBera tBerbasi sPLC. .

2 MenganailsaKinejraSo tfwareSistemSorit rProdukkemasanBerdasarkan B

t a r e

B erbasi sPLC.

5 .

1 Manfaa tTuga sAkhir .

1 Manfaat t uga sakh rii n iadalah diharapkan dapatmeningkatkan kualtia s l

o r t n o c y ti l a u

q berdasarkanbera tpadai ndusrti produkkemasan . .

(16)

(17)

5 N

L D

r o s s e c o r p o r c i

m yang driancaang khusus untuk mengganitkan kejra rangkaian a

k i g o

l danapilka islain, jugadidesain untukberbagaiapilka isyangberhubungan n

a g n e

d sensor – senso.r C

L

P diperkenalkan petrama kail pada tahun 1969 oleh Richard E. g

n a y y e lr o

M merupakanpendiirModiconCorporaiton.MenurutNaitonalElectircal g

n ir u t c a f u n a

M Assosiaiton (NEMA) PLC dideifnisikan sebagai suatu perangkat k

i n o rt k e l

e digtial dengan memo ir yang dapat diprogram untuk penyimpanan i

s k u rt n

i – inrtuksi yang menjalankan fungsi – fungsi spesiifk, seperit : logika, ,

n e u k e

s itming,counitng,danartimaitkauntukmengonrtolsuatume isnatauproses i

a u s e

s dengan yang diinginkan. PLC mampu mengejrakan suatu proses terus s

u r e n e

m sesuai vairable masukan dan membeirkan keputusan sesuai keiinginan a

m r g o r m e

p sehingganliaikeluarantetapterkonrto.l C

L

P merupakan“komputerkhusus”untukmemontio irngprose,sdanuntuk n

a k it n a g g n e

m hardwiirngconrtoldanmemiilkibahasapemrogrmansendri.iAkan ,i

p a t e

t PLC itdak sama seperit personal computer karena PLC driancang untuk i

s a l a t s n

i dan perawatan oleh teknisidan ahil ilstirk yang itdak harusmempunyai n

a il h a e

k elekrtonikayang itnggidanmembeirkan lfeksiblitiaskonrtolberdasarkan is

u k e s k

e insrtuksilogika. Karena tiulah PLC semakin hair semakin berkembang k

i a

b dairsegijumlahinputdan outpu,tjumlahmemoryyangtersedia, kecepatan, is

a k i n u m o

k antarPLCdancaraatauteknikpemrograman.Hamprisegalamacam s

e s o r

p produksi dibidang industir dan rtanspotrasi dapat diotomasi dengan n

a k a n u g g n e

(18)

6 N

L D

k i a

b menggunakansistemkonrtolin.iKeunggulandairPLCadalahkemampuannya k

u t n

u mengubah dan menriu proses opera is dsiaat yang bersamaan dengan is

a k i n u m o

k danpengumpulaninformais – informa isvtia.l is

a r e p

O padaPLCterdiirdairempatbagianpenitng : .

1 Pengamatannliaiinput .

2 Menjalankanprogram .

3 Membeirkannliaioutput .

4 Pengendailan C

L

P juga memiilki kekurangan antara lain yang seirng disoroit adalah a

w h a

b untukmemrogramPLCdibutuhkanseseorangyangahildansangatmengerit n

a g n e

d apayangdibutuhkandanmengerittentangkeamananatausafetyyangharu .i

h u n e p i d

s Sementara tiu orang yang telraith seperit tiu cukup jarang dan pada a

y n n a m a r g o r m e

p harus dliakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubungkePLCberapa.Semsntara tiu, itdakjarangletak main computtr tiu di

t a p m e

t – tempatyangberbahaya.Olehkarena tiu,dipelrukansuatuperangkatyang u

p m a

m mengamat,imengubahsetramenjalankanproggramdairjarakjauh. n

a k l a n e k i

D 2 itpememorypadaprogramableconrtolle,ryatiu: .

1 RAM(RandomAccessMemory) .

2 ROM(ReadOnlyMemory) C

L

P sendiirterdiirdairbeberapajenisantaralain:smallPLC,mediumPLC, n

a

d largePLC.BeirkutakandibahaslebihlanjutadalahmengenaiPLCOMRON L

1 P

(19)

7 N

L D

n a k r a s a d r e

B pada tsandar yang dikeluarkan oleh Naitonal Elect ircal e

r u t c a f u n a

M Associaiton (NEMA) ICS3-1978 Pa tr ICS3-304,PLCdideifnisikan i

a g a b e

s beirkut : “PLC adalah suatu peralatan elekrtonik yang bekejra secara ,l

a ti g i

d memiilki memo ir yang dapat diprogram menyimpan peirntah-peirntah k

u t n

u melakukan fungsi-fungsi khusus seperit logic, sequening, itming, ,

g n it n u o

c danartimaitkauntukmengonrtolberbagaijenismesinatauprosesmelalui g

o l a n

a atau digtial inpu/toutput modules”. Di dalam PLC beirsi rangkaian a

k i n o rt k e l

e yang dapat dfiungsikanseperitcontactrelay(baikNOmaupunNC) a

d a

p PLCdapatdigunakan berkail- ilka untuksemuainrtuk isdasarselaininrtuksi t

u p t u

o .

Gambar2.1FungsiPLC

(20)

8 N

L D

. 1 . 2 .

2 PRINSIPKERJAPLC

a d a

P pirn ispnyasebuah PLCmelaluimodulinputbekejrameneirmad -ata a

t a

d berupa isnyaldairperalataninputluar(externalinputdevice.)Peralataninput r

a u

l terebut antara lain berupa sakla,r tombo,l senso.r D - aatadat masukan yang h

i s a

m berupasinyalanalogakan diubah olehmodulinputA/D(analogtodigtial t

u p n

i module)menjadi isnyaldigtia.lSelanjutnyaolehprosesorsenta(CPU)yang a

d

a didalamPLCsinyaldigtial tiudiolahsesuaidenganprogra,yangtelahdibuat n

a

d dsiimpandidalammemor.iSeterusnyaCPUakanmengamblikeputusandan n

a k ir e b m e

m peirntahmelaluimoduloutputdalambentuksinyaldigtia.lKemudian h

e l

o modul output D/A (digtial to analog module) dair is tsem yang terkonrtol it

r e p e

s antaralainberuparelaydan motordimanananitnyadapatmengoprasikan a

r a c e

s otomatsisi tsemproseskejrayangdikonrtoltersebut

Gambar2.2Bagian-BagianBlokPLC

(21)

9 N

L D

. 2 . 2 .

2 PLCOMRONSYSMACCP1L

C L

P OMRON SYSMAC CP1L adalah salah satu produk PLC dair N

O R M

O yangterbaru.CP1LmerupakanPLC itpepaketyangtersediadengan10, ,

4

1 20,30,40atau60buah /IO i(npu/toutput.)Sisteminputoutputnyaberupabi.t u

a t

A lebihdikenaldenganPLC itperelaykarenahanyamembacamasukan i(nput,) n

a

d menghaslikankeluaran(outpu)tdenganlogika 1 atau0.

Gambar2.3PLCOMRONSysmacCP1L

(Sumber:ManualBookPLCOMRONCP1L)

. 3 . 2 .

2 BAGIAN-BAGIANUMUMPLCOMRONCP1L

r a b m a

(22)

0 1 N

L D

.

1 Blokpowersupply,grounddaninputtermina.l .

2 Blokek tsernalpowersupplydanoutputtermina.l .

3 Peirpheral USB po tr untuk mengubungkan dengan komputer dan komputer t

a p a

d digunakanuntukmemprogramdanmemontio irng. .

4 Operaitonindicato,rmengidenitifkasistatusopera isdairCP1Ltermasukpower ,s

u t a t

s modeoperas,ierror ,sdankomunika isUSB. .

5 BateraiuntukmempetrahankaninternalclockdanisiRAMkeitkasupplyOFF. .

6 Inputindicato,rmenyala ijkakontakterminalinputkondisimenyala. .

7 Outputindicato,rmenyala ijkakontakterminaloutputkondisimenyala. .

8 Expan ison /IOuntconnecto,rdigunakanuntukmenambahinpu/toutputPLC. .

9 Opitonboardslo,tdigunakanuntukmengin tsalR -S 232C.

. 4 . 2 .

2 PORTTERMINALINPUTOUTPUTPLCOMRONCP1L tr

o

P padaPLCCp1L30 /IOterdiirdair18buahterminalinputyatiu CIO 0

0 .

0 - 10.1 danCIO1.00 – 1.05.untukpotroutputnyaterdapat12 buah terminal u

ti a

y dairCIO100.00 – 100.07danCIO101.00 – 101.03.padapo trinputterdapat a

u

d buah terminaluntuk masukan supplyAC PLC yatiu terminal L1 dan L2/N. tr

e o

P input terhubung [adasatu ititk COM (common .) Masukkan padaterminal M

O

(23)

1 1 N

L D

r a b m a

G 2.5Po trInput

(Sumber:ManualBookPLCOMRONCP1L) a

d a

P po tr output terdapat 4 buah ititk COM. Masing-masing ititk COM g

n u b u h r e

t dengan ititkoutputyangdibataisdengangairsbatasseperityangterilhat a

d a

p gambar2.6.

r a b m a

G 2.6Po trOutput

(Sumber:ManualBookPLCOMRONCP1L) a

d a

(24)

2 1 N

L D

3 .

2 STRUKTURDASARPLC

.

1 CenrtalProse isngUnti(CPU) .

2 Memory

.

3 Input/Output .

4 PowerSupply

1 . 3 .

2 Cenrtal Prose isngUnti (CPU )

U P

C befrungsiuntuk mengonrtoldanmengawais semuapengopersiandalam ,

C L

P melaksanakanprogramyangdiismpandidalammemory. Selain tiu CPU juga s

e s o r p m e

m danmenghtiungwaktumemontiorwaktupelaksanaan perangkatlunak n

a

d mentejremahkan program perantara yang beirsi logika dan waktu yang n

a k h u t u b i

d untukkomunika isdatadenganpemrogram.

2 . 3 .

2 Memory

y r o m e

M yangterdapatdalamPLCbefrungsiuntukmenyimpanprogramdan n

a k ir e b m e

m lokasi – lokais dimana hasli – hasli perhtiungan dapat diismpan .

a y n m a l a d i

d PLCmenggunakan peralatanmemorysemi konduktor seperit RAM ( Random Acces Memory ,) ROM ( Read OnlyMemory ,) dan PROM (

e l b a m m a r g o r

P ReadOnlyMemory .)

M A

R mempunyai waktu akses yang cepat dan program – program yang t

a p a d r e

(25)

3 1 N

L D

3 . 3 .

2 Input/Output

a n a m i a g a b e

S PLC yang driencanakan untukmngonrtol sebuah proses atau is

a r e p

o me isn, makaperanmodulinput/outputsangaltah penitngkarenamodul i

n

i merupakan suatu perantara antara perangkat konrtol denganCPU. Suatu n

a t a l a r e

p yang dihubungkan kePLCdimanamegiirmkansuatusinyal kePLC n

a k a m a n i

d peralatan input. Sinyal masuk kedalam PLC melalui terminal atau i

u l a l e

m kaki – kakipenghubungpadauni.tTempatdimanasinyalmemasukiPLC n

a k a m a n i

d inputpoin,Inputpoininimembeirkansuatulokasididalam memory a

n a m i

d mewakiil keadaannya, lokasi memo ir ini dinamakaninputbi.tAdajuga t

u p t u

o btididalammemo irdimanadibeirkanolehoutputpoinpadauni,t isnyal t

u p t u

o dikiirmkeperalatanoutpu.t p

a it e

S input / output memiilki alamat dan nomor urutan khusus yang n

a k a n u g i

d selama membuat program untuk memontior satu persatu akitvtias t

u p n

i dan output didalam program. Indikasi urutan tsatus dair input / output i

a d n a ti

d LightEmiitngDiode(LED)padaPLCataumodulinput/output, halini n

a k d u s k a m i

d untuk memudahkan pengecekan proses pengopera isan input / t

u p t u

o dair PLC tiusendri.i

4 . 3 .

2 PowerSupply

C L

P itdak akan beroperasi blia itdak adasupplydaya ilstirk. Powersupply h

a b u r e

m tegangan input menjadi tegangan ilst irk yang dibutuhkan oleh PLC. n

a g n e

D katalainsebuahsupplydaya ilstirkmengkonversikansupplydayaPLN ( 0

2

(26)

4 1 N

L D

.

2 4 CXPROGRAMMERVER9.0

r a b m a

G 2.7CXProgramer

m a r g o r

P CXOmronmerupakansebuahsotfwarepemrogramanPLCuntuk ,t

a u b m e

m memontio irng,danmerubah dairberbagaiprogramPLC Omron.CX -r

e m m a r g o r

P dapat djialankan dengan standar minimal komputer prosesor 486 z

H

M dengansistemoperasiwindowsXP.

4 .

2 1. DASARPEMROGRAMAN

k o k o

P dairpenggunaanPLCyatiupadapemrogramannyayangdisesuaikan n

a g n e

d kebutuhan pada suatu alat yang akan di konrto.l Bahasa program yang n

a k a n u g i

d sudahdikonversimenjadibahasyangdimengeritmanusia.Khususnya i

a k a m e

m istliah simbol dan gambarteknik standar yang sudah dikena.l Bahasa m

a r g o r

(27)

5 1 N

L D

l e b a

t mnemonic.

2 . 5 .

2 INSTRUKSICOUNTER

r e t n u o

C , adalahinsrtuksiyang ijkadibeirkaninputONsetelahbeberapa ,i

l a

k makaoutputcounterakanberubahdairkeadaanawalOFFmenjadiON i

a p m a

s dengan ktiamembeirkaninputON padabagian resetcounter. Untuk h

i b e

l jelasnya, ilhatgambardibawahin:i

r a b m a

G 2.8InrtuksiCounter

r e t n u o

C digunakanuntukmenghtiunginputyangmasukkedalam r

e t n u o

c tsb.No :

r e t n u o

C = 0 – 255

t e

S Timer = #0000 - #9999s

u lr e

P di ingat bahwa dalam membuat program alama/tpenomeran Counter dan r

e m i

T itdakbolehsama,misalnyauntukmembuatprogrammemakai 3counterdan 3 itmer Dapatmenggunakanpenomoran counter 0 – 2 danuntuk penomoran

r e m

(28)

6 1 N

L D

3 . 5 .

2 INSTRUKSITIMER a

d a

P sebagian besar apilka is konrtol terdapat peralatan untuk beberapa k

e p s

a konrtol itmer. PLC mempunyai faslitias pewaktuan untuk program yang t

a p a

d digunakan.Metodeumumdairpemrogramansebuahrangkaian itmeradalah k

u t n

u menentukanintervalyangdihtiungdairsuatukondsiiataukeadaan .

r a b m a

G 2.9InrtuksiTimer

r e m i

T , adalah instruksiyang aij k instruksi ii n diberikan input NO

, a y n a d a p e

k makasetelahselangwaktuyangdtientukan,output itmer i niakan

h a b u r e

b ird a keadaanawal FO F menjadi NO sampaidenganinput itmerdimaitkan

N O

(29)

7 1 N

L D

4 . 5 .

2 INTERNALRELAY

l a n r e t n

I RelayadalahgeneralpurposerelayyangadadidalamPLCyang k

a d

it dapatdiaksessecaralangsunguntukdigunakansebagaiinputmaupunoutput it

r e p e

s yang terdapat pada program komponen. Internal Relay adalah relay u

m e

s yangmerupakanbtidigtialyangdiismpanpadainternalimageregi tser. Dair t

u d u

s pandang pemrograman, semua PLC mempunyai satu coli dan dan i

a y n u p m e

m sebanyak N/O N/C kontak sesuai yang diinginkan. Semua PLC i

a y n u p m e

m internal relay akan tetapi penomeran dan jumlah mak ismum yang n

a k h e l o b r e p i

d tergantungdairmerekdanmodelPLC.InternalRelayadalahtool n

a m a r g o r m e

p yangsangatpenitng.

r a b m a

(30)

(31)

9 1 N

L D

i a g a b e s n a k n i k g n u m e m g n a y F E

R bufferuntuk beradaptas idengan ir

a d n a k a i d e s i d g n a y n a g n a g e

t boardsistem . Pengembangannya , a

k a m e t s i

s n lebih kompaitbe ldenganprosesoryang menggunakan n

a g n e d n a d V 5 n a g n e d i s a r e p o r e b g n a y , R V

A Arduinokarena

h a l a d a a u d e k g n a Y . V 3 , 3 n a g n e d i s a r e p o r e

b pinyang itdakt erhubung ,

. a y n n a g n a b m e g n e p n a u j u t k u t n u n a k a i d e s i d g n a y .

2 Srikutir eset .

3 ATMega16U2gan it8Uyangdigunakans ebaga i r

e tr e v n o

(32)

0 2 N

L D

1 1 . 2 r a b m a

G SkemaitkArduinoUnoR3

1 . 5 .

2 CatuDaya

ArduinoUnodapa tdiaktfikanmelalu ikoneks iUSBa taudengan l a n r e t s k E . s it a m o t o a r a c e s h il i p i d k ir t s il r e b m u S . l a n r e t s k e a y a d u t a c

(n - Bon US )dayadapa tberupabaikAC-DCa daptora taubaterai .Adapto r n

a k g n u b u h g n e m a r a c n a g n e d n a k g n u b u h i d t a p a d i n

i plugpusa t –

f it i s o

p 2.1mmkedalamboardcolokan ilstirk .Sedangkanuntukbatera i m

a l a d e k n a k g n u b u h i d t a p a

d headerpinGND dan Vin dar ikonekto r .r

e w o P

Boarddapa tberoperas ipadapasokandayadar i6– 20vo tl .Jika ,

n u p a n a m i a g a b , V 7 i r a d g n a r u k n a g n e d n a k ir e b i

d pin5V dapa t

n a d t l o v 5 i r a d g n a r u k i a l p u l e y n e

(33)

(34)

2 2 N

L D

2 . 5 .

2 Komunikasi

Arduino Uno R3memiilk isejumlah faslitia suntuk berkomunikas i ,r

e t u p m o k n a g n e

d Arduinolain , atau mikrokon rtole r lainnya . e

m 8 2 3 a g e m T

A nyediakan UART TTL (5V )komunikas ise iral ,yang i

d a i d e s r e

t pindigtia l 0 (RX ) dan 1 (TX) . Sebuah ATmega16U2 a

d a

p boardin ikomunikas iseira lmelalu iUSB dan muncu lsebaga i m

o

c portvitrua luntukperangkatl unakpadakomputer .Frimware' 16U2 S

U n a k a n u g g n e

m B driverstanda rCOM ,dan itdakadadrivereksterna l t a k g n a r e P . n a k u lr e p i d f n I . e li f ,s w o d n i W a d a p , n u m a N . n a k u lr e p i d g n a y

k a n u

l Arduinotermasuk montio r se ira l yang memungkinkan data e

k m ir i k i d n a k a g n a y a n a h r e d e

s boardArduino . RX dan TX

i

d boardLED akan berkedip keitka data sedang diki irm i

u l a l e

m chipU - oSB t -serialdankoneks iUSBkekompute r t(etap i itdak a

d a p l a ir e s i s a k i n u m o k k u t n

u pin0 dan1) .Fungsii n idigunakan untuk a g u j 8 2 3 a g e m T A . m e t s i s a d a p e c a f r e t n i i s a k i n u m o k n a k u k a l e m

i s a k i n u m o k g n u k u d n e

(35)

N L D

B A B III

E D O T E

M PERANCANGAN

. 1 .

3 TempatdanWaktuPerancangan

n a d s n i a S s a tl u k a F C L P m u ir o t a r o b a l i d n a k u k a li d i n i t a l a n a g n a c n a r e P

4 h i b e l g n a r u k a m a l e S . a g g n a lr i A s a ti s r e v i n U , i g o l o n k e

T bulan ,dimula ipadabulan

. 6 1 0 2 i l u j a g g n i h t e r a m

. 2 .

3 BahandanPeralatan

n a h a

B -bahanyangdipelrukan : .

1 PLC (ProgramableLogicConrtoller) OMRONCP1L .

2 Catudaya /PowerSupply .

3 MotorDC(konveyordanpendorong) C

D r o t o M r e v ir D . 4

r o s n e S .

5 LoadCell

0 2 6 D A r e if il p m A t n e m u rt s n I . 6

2 x 6 1 D C L . 7

r e p m u J l e b a K . 8

h c ti w S t i m i L . 9

0

(36)

4 2

N L D

n a h a

B Mekanikyangdipelrukan : .

1 KaretKonveyor & GravtiyRollKonveyor .

2 Besi L Ukuran 2 mm&Bes iKotakukuran3mm .

3 MurBaut & Scrub .

4 Kayu&Tirplek n a t a l a r e

P yangdipelrukan : .

1 Tollkti .

2 PC (PersonalComputer) / Laptop

3 . 6 . 1 E D I o n i u d r A n a d 0 . 9 r e m m a r g o r P X C . 3

3 .

3 ProsedurPerancangan

a d a

P perancangan dan pembuatan Rancang Bangun Sistem Sorit rProduk C

L P s is a b r e B t a r e B n a k r a s a d r e B n a s a m e

K terbagi a tas dua tahap yatiu petrama m

e ts i

s HardwaredanSotfwaresebaga ipengendal iprose salat . r

u d e s o r

P yang digunakan dalam perancangan dan pembuatan sotfware h

a l a d

a :

a d a P n a m a r g o r m e

P Arduino:

.

1 Pemrograman Arduino dibua tdengan menggunakan sotfwareArduino IDE 3

. 6 . 1 .

2 sotfwareArduinoI DE1.6.3diinstalt elrebihdahulupadaPC . .

3 Membua tprogramsotfwareArduinoI DE 1.6.3yangbefrungs isebaga iADC .t

a r e b i s a k if i s e p S n a d .

(37)

5 2

N L D

.

5 Menganailsaprogramyangt elahdibuat

L 1 P C n o r m O C L P a d a P n a m a r g o r m e

P :

.

1 Program dibuat dengan menggunakan sotfware OMRON XC – r

e m a r g o r

P .9 .0 .

2 SotfwareOmronCX– Programme r9.0diinstalt elrebihdahulukePC . .

3 Membua tprogram SotfwareOmron CX- Programme r9.0 untuk l

o r t n o g n e

m Ala .t

.

4 CompliedanTransfe rToPLC .

6 Menganailsakinejraprogramyangdibua.t

4 .

3 SketsaMekanikPlant

s is a b r e b t a r e b n a k r a s a d r e b n a s a m e k k u d o r p t it r o s m e t s is g n a c n a r e m m a l a D

u l u h a d h i b e lr e t , C L

P dibua tsketsa mekanik ala tsecara keseluruhan .Sebaga i n a g n a c n a r e p s e s o r p h a d u m r e p m e m a g g n i h e s t a l a n a t a u b m e p m a l a d l a w a n a m o d e p

. k i n a k e m

(38)

(39)

7 2

N L D

: C L P s i s a b r e b t a r e b n a k r a s a d r e b

2 . 3 r a b m a

G DiagramBloks istemi nsrtumentasi :

n a g n a r e t e K

S

L :Limi tSwtich D

P :Photodioda D :Dirve rMotor

n a s a l e j n e

P carakejra kb lo diagramt ersebuts ebaga ibeirkut: .

1 Sistemala tak it fapablias akla rdtiekan. .

2 Senso rloadcel ldikuatkan oleh modu lAD620 ,Outpu tdatanya menjad i .

0 A n i p i d o n i u d r a t u p n i .

3 Arduino berfungs i sebaga i pengubah tegangan Analog A0 menjad i u

l a l e m l a ti g i d n a g n a g e

t i pinoutpu tdigtia lD2 sampa idenganD5 .Arduino .t

n i o p t e s n a g n e d i a u s e s fi t k a g n a y y a l e r a n a m h il i m e m n a k a a g u j .

(40)

(41)

9 2

N L D

Gambar3 3. Flowcha tr d

n E

r a t S t

a y

i s a si l a is i n I

O / I

a d i T k t a r e B ≤ 5Kg

? g K K

1 g n o r o d n e P

fi t k A

k a d i T

6 , 0 x o B

g K

t a r e B

? g K 6 , 0

t a r e B

? g K 4 , 0

t a r e B

? g K 2 , 0

4 , 0 x o B

g

K Box0,2Kg k

a d i T

a y a

y

k a d i T x o B

i a u s e S k a d i T

a

(42)

(43)

(44)

(45)

3 3

N L D

l a n r e t n i y a l e r n a g n e

d 6 .07

9 .

3 Pengalamatanpada CPL n

a t a m a l a g n e

P pada CP iL i n berguna untuk memudahkan dalam ,

n a m a r g o m e

p beirkutakan djielaskan tabelalamatyang digunakan dalam n

a m a r g o m e

p ta : la

l e b a

T 3 1. Pemgalamatanpadainput CP L

t r o

P MasukanPLC Keterangan _PA_rl_oa_gm_r_aa_mt T

R O

P 0.00 Relay1 I : 0.00

T R O

P 0.01 Relay2 I : 0.01

T R O

P 0.02 Relay3 I : 0.02

T R O

P 0.03 Relay4 I : 0.03

T R O

P 0.04 Limi tSwtich 1 I : 0.04

T R O

P 0.05 LimtiSwtich2 I : 0.05

T R O

P 0.08 Tombo lON/OFF I : 0.08

T R O

P 0.09 Senso rPhotodioda1 I : 0 .09

T R O

P 0.10 Senso rPhotodioda2 I : 0 .10

T R O

(46)

4 3

N L D

l e b a

T 3 2. PemgalamatanpadaOutput CP L

t r o

P K leuaranPLC Keterangan _PA_r_ola_gm_r_aa_mt T

R O

P 100.00 relay 1 Q:100.00

T R O

P 100.01 relay 2 Q:100.01

T R O

P 100.02 relay 3 Q:100.02

T R O

P 100.03 relay 4 Q:100.03

T R O

P 100.04 relay 5 Q:100.04

T R O

P 100.05 relay 6 Q:100.05

T R O

P 100.06 relay 7 Q:100.06

T R O

P 100.07 relay 8 Q:100.07

l e b a

T 3 3. PemgalamatanInterna lRelay CP L .

o

N RelayI nternal Alamat 1 Internalr elay1 6 .00 2 Internalr elay2 6 .01 3 Interna lrelay3 6 .02 4 Internalr elay4 6 .03 5 Internalr elay5 6 .04 6 Internalr elay6 6 .05 7 Internalr elay7 6 .06 8 Internalr elay8 6 .07 9 Internalr elay9 6 .08

0

(47)

5 3

N L D

1

1 Internalr elay11 6 .10 2

1 Internalr elay12 6 .11

.

310 AnalsisiData

n a li b m a g n e

P datainidliakukanuntukmengetahuiseberapaefektfiprogram n

a

d sotfwareyangtelahdibua.tDatayangdiamblidairmasing-masingpenguijan n

a k a n u g i

d untuk menetukan kelayakan program yang telah dibuat untuk n

a k k a r e g g n e

m komponen yang telah digunakan, apakah dapat befrungsi dengan k

i a

b atau itdak. n a i a u s e s k a d it e

K anataradatayangdiinginkandengankinejraalatyangsebenarnya n

a k

a djiadikan sebagai prosentase kesalahan yang nanitnya dapat dtientukan

s a ti l a u

k kinejraala.t = n a li s a h r e b e K

% nKeberhaslian n a a b o c r e P n

n a g n a r e t e

K :

n keberhaslian : jumlahkeberhaslianyangtejradi n percobaan : jumlahpercobaanyangtejradi

% 0 0 1

(48)

(49)

7 3 N

L D

Gambar 24 . PendorongSo trris e tpoin t1 ,2 ,3 a

d a

P gambar 24 . adalah bagian dar i pendorong sorit r 1 dengan t

a r e

b 0,6Kg ,pendorong sorit r2denganbera t0,4Kg ,danpendorongsorit r3 t

a r e b n a g n e

d 0,2 Kg . pendorong akan mensorit r barang dengan cara a

k u b m e

m atau menutup . Terdapa tLimi tSwtich pada itap pendorong untuk r a t u p r e b n a k a r o t o m a g g n i h e s r o t o M r e v ir d a d a p h g i H n a t u p n i i r e b m e m

n a k u t n e n e m k u t n u i s g n u fr e b a d o i d o t o h p r o s n e s n a k g n a d e S . h a r a k il a b r e b

.r it r o s i d t a a s i s i s e r p r a g a n a s a m e k k u d o r p i s i s o p

1 ri tr o S g n o r o d n e P

2 ri tr o S g n o r o d n e P

(50)

(51)

(52)

(53)

(54)

2 4 N

L D

2 .

4 .4 ProgamArduino4

8 . 4 r a b m a

G Rese tPendorongTiapSe tPoint n

a k a p u r e m 9 . 4 r a b m a

G pemrograman untuk merese t itmbangan . a

d a

P keadaan itdak ada beban ,relay 1 sampa idengan 4 belrogika LOW . y

a l e

R kembal iakit fkeitka diber ibeban sesua idengan pemrograman IF .

ri tr o s h il i m e p

2 .

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61)

(62)

(63)

(64)

(65)

(66)

(67)

(68)

6 5 N

L D

: g K 5 , 0

n a li s a h r e b e K

% = 10

1 0

: g K 4 , 0

n a li s a h r e b e K

% = 10

1 0

n a k l u p m is i d t a p a d n a h u r u l e s e k m e t si s i s il a n a n a k u k a li d h a l e t e S

g n a y n a li s a h r e b e k a w h a

b telah dicapa ibagian Sotfware yatiu sebesa r 0

0

1 % haslit ersebu tdidapa tdar i5buahobjec tbera tmasingmasingbera t .i

l a k 0 1 n a li s a h r e b e k g n i s a m g n i s a m n a g n e d i l a k 0 1 a b o c i j u i d

% 0 0 1

X = 100%

% 0 0 1

(69)

(70)

8 5

N L D

.

3 Untuki ndikas iproduk kemasanl ebihdar i5Kg ,sebaiknyadibeirkan modu l r

e z z u

b sriinekarenabebanmelebih ibata smaksimums ensor .Aga rpengguna .

(71)

N L D

A K A T S U P R A T F A D

X

C -Programme rUse rManua lVer ison9.0

. 2 1 0 2 . n a m r A , s i n n e

D RancangBangunPenimbangandanPengepakanPada

C L P n a k a n u g g n e M a l u G i s k u d o r

P .PoltieknikElekrtonikaNeger iSurabaya ,

. a i s e n o d n I . a y a b a r u S

d a o l/ 3 2 / e l c it r a / m o c . a is e n o d n i a m o ti k . w w w / / : p t t

h - llc - ne d -a itmbangan

r a t n a g n e p / m o c . n i h k i b s u m . w w w / / : p t t

h - xc -programmer- irs -e belajar- cpl

L 1 P C N O R M O C L P k o o B l a u n a M

, 8 0 0 2 , i k k a z u

M Bengke lElektronika ,Surabaya.

. o ir t a

S 2015 .RancangBangunMiniatu rPemliahdanPengepakanBarangSeca ra

s it a m o t

(72)

N L D

(73)

1 6

N L D

.

A HASILPEMBUATANALAT

n a s a m e K k u d o r P n a g n a b m i T

(74)

2 6

N L D

n a h u r u l e s e K t n a l P l i s a H

g n ir i

(75)

3 6

N L D

L 1 P C n o r m O C L P l u d o M

(76)

4 6

N L D

r o t o M r e v ir D n a i a k g n a R

(77)

5 6

N L D

.

B HASILPEMBUATANCODEPROGRAMARDUINO

T O B O R W Y //

0 . 1 E D I o n i u d r A e h t h ti w e l b it a p m o C //

1 . 1 : n o i s r e v y r a r b i L //

< e d u l c n i

# Wrie.h>

> h . C 2 I _ l a t s y r C d i u q i L < e d u l c n i #

s r a h c 6 1 a r o f 7 2 x 0 o t s s e r d d a D C L e h t t e s // ;) 4 , 0 2 , 7 2 x 0 ( d c l C 2 I _ l a t s y r C d i u q i L

y a l p s i d e n il 2 d n a

consti ntr elay1=2; consti ntr elay2=3; consti ntr elay3=4; consti ntr elay4=5; in tA=0 ;

i o

v ds etup( ){

/ /pu tyours etupcodehere,t or unonce:

Seira.lbegin(9600 ;)

(78)

6 6

N L D

pinMode( relay4 ,OUTPUT ;)

lcdi.ni(t;) //i niitailzet hel cd lcdi.ni(t;)

/ /P irn tamessaget ot heLCD. lcd.backilgh(t ;)

lcds.etCursor(0,0 ;) lcd.p irn(t"Bera:t" ;) lcds.etCursor(0,1 ;) lcd.p irn(t"Se tPoin :t" ;)

lcds.etCursor(0,2 ;)

lcd.p irn(t"ArduinoLCMI IC2004" ;) lcds.etCursor(2,3 ;)

lcd.p irn(t"Powe rByEc-yuan!" ;)

}

{ ) ( p o o l d i o v

/ /pu tyou rmaincodehere,t or unr epeatedly: in tNliaiSenso r=analogRead(A0 ;)

lfoa tTegangan=( NliaiSensor*0.003046); Seira.lp irnltn(Tegangan ;)

(79)

7 6

N L D

lcds.etCursor(13,0 ;) lcd.p irn(t"Kg" ;)

/ /pendorongutama

fi( (Tegangan>0.13 )&&( Tegangan<4) ) {

digtialWrtie(relay1 ,LOW ;) digtialWrtie(relay2 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay3 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay4 ,HIGH ;) lcds.etCursor(11,1 ;)

lcd.p irn(t"- ;)" }

/ /pendorongSorit r1,5Kg

fi( (Tegangan >0.55 )&&( Tegangan<0.65)) {

digtialWrtie(relay1 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay2 ,LOW ;) digtialWrtie(relay3 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay4 ,HIGH ;) lcds.etCursor(11,1 ;)

lcd.p irn(t"1" ;) }

(80)

8 6

N L D

/ /pendorongSorit r1Kg

fi( (Tegangan>0.35 )&&( Tegangan<0.45)) {

digtialWrtie(relay1 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay2 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay3 ,LOW ;)

digtialWrtie(relay4 ,HIGH ;) lcds.etCursor(11,1 ;)

lcd.p irn(t"2" ;) }

/ /pendorongSorit r0,5Kg

fi( (Tegangan>0.15 )&&( Tegangan<0.25)) {

digtialWrtie(relay1 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay2 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay3 ,HIGH ;) digtialWrtie(relay4 ,LOW ;) lcds.etCursor(11,1 ;)

lcd.p irn(t"3" ;) }

/ /Rese tPendorongUtama fi( Tegangan<0.13 )

(81)

9 6

N L D

lcd.p irn(t"- ;)" }

/ /Rese tPendorongUtama fi( Tegangan>4)

{

lcd.p irn(t"- ;)" }

/ /Rese tPendorong1,5Kg

fi( (Tegangan<0.55 )&&( Tegangan>0.65)) {

(82)

0 7

N L D

digtialWrtie(relay4 ,HIGH ;) lcds.etCursor(11,1 ;)

lcd.p irn(t"- ;" ) }

/ /Rese tPendorong1Kg

lcd.p irn(t"- ;)" }

/ /Rese tPendorong1,5Kg

(83)

1 7

N L D

} }

.

C HASILPEMBUATANDIAGRAMLADDERPLC

r e d d a

L PendorongUtama

(84)

2 7

N L D

1 r it r o s g n o r o d n e p r e d d a L

(85)

3 7

N L D