Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Teks penuh
Dokumen terkait
Dengan ini saya menyatakan bahwa isi sebagian maupun keseluruhan Tugas Akhir saya dengan judul “ Pengendalian Posisi Sudut Joint Robot Manipulator 4 Degree of
Setelah Bab 3, dilanjutkan dengan bab 4 yang berisi tentang kofigurasi gripper, optimasi dengan metode algoritma genetika, menetukan nilai zmax dan zmin untuk setiap harga a dan b
Untuk melakukan pergerakan dalam memegang benda, robot harus mengetahui koordinat dari obyek yang akan dipegang sehingga nilai teta di tiap joint nya dapat
Hasil ujicoba sistem penyeleksian warna dan berat berat barang menggunakan pergerakan lengan robot yang dilakukan membuktikan bahwa sistem lengan robot mampu dan efektif
Dimana desain 2 dimensi akan memproyeksikan bagian – bagian penyusun dari alat sehingga dari bagian-bagian tersebut dapat membentuk alat seperti yang telah dibuat
Grafik nilai evaluasi manusia w 1=0.1, w2=0.1, w3=0.8 Data yang ketiga untuk human evaluation, meskipun menunjukkan keseluruhan grafik yang semakin baik (grafik menurun)
Gambar 8 Standar deviasi terhadap target sudut Pada gambar 8 diperoleh bahwa nilai standar deviasi pada terget sudut 15, memiliki standar daviasi 0.0 artinya bahwa nilai
PROTOTYPING 4 DEGREE OF FREEDOM ROBOT ARM FOR KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS By Amadea Widi Dewata 2-1752-028 MASTER’S DEGREE in MASTER OF MECHANICAL ENGINEERING – MECHATHRONICS
