• Tidak ada hasil yang ditemukan

Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

xix

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi masing-masing tombol pada jendela front panel LabVIEW ... 21

Tabel 2.2 Tombol tambahan block diagram ... 24

Tabel 2.1 Beberapa jenis Arduino ... 27

Tabel 3.1 Spesifikasi Arduino Uno SMD ... 40

Tabel 3.2 Spesifikasi servomotor untuk masing-masing joint ... 40

Tabel 4.1 Harga sudut 3 dan 4 terhadap sudut 2 ... 78

Tabel 4.2 Komponen vektor R terhadap sudut 2 pada link 2 ... 79

Tabel 4.3 Komponen vektor R terhadap sudut 2 pada link 3 ... 79

Tabel 4.4 Komponen vektor R terhadap sudut 2 pada link 4 ... 79

Tabel 4.5 Harga gaya tiap link dan torsi link 2 untuk sudut perubahan sudut 2 ... 80

Tabel 4.6 Perubahan harga sudut dan terhadap harga z ... 85

Tabel 4.7 Perubahan komponen vektor R pada link a terhadap harga z ... 86

Tabel 4.8 Perubahan komponen vektor R pada link b terhadap harga z ... 86

Tabel 4.9 Hasil gaya-gaya dan torsi untuk tiap harga z (link a>link b) ... 86

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 117.45 KB )

Dokumen terkait

gunadarma 12100907 ssm filkom

Dalam suatu sistem Komputer, bila sedang membahas tentang Video Clip, maka yang sedang dibahas sesungguhnya adalah tentang Multi Media. Disebut Multi Media karena mampu

S TE 0807811 Bibliography

(2013) Penerapan media microsoft power point ispring pro untuk meningkatkan prestasi belajar kimia siswa kelas x SMK Negeri 2 Pekanbaru pada.. materi ikatan

gunadarma 12100909 ssm filkom

Dengan menerapkan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kepuasan pasien dan meningkatkan kinerja karyawan, yang pada gilirannya akan meningkatkan

Isolasi Senyawa Flavonoida Dari Daun Tumbuhan Bunga Kupu-Kupu Rambat (Bauhinia kockiana Lour.)

Terdapat sejumlah metode ekstraksi, yang paling sederhana adalah ekstraksi dingin (dalam labu besar berisi biomassa), dengan cara ini bahan kering hasil gilingan diekstraksi pada

T PPB 1302409 Abstract

Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) kualitas pribadi guru bimbingan dan konseling berada pada kategori baik, (2) kinerja profesional guru bimbingan dan

gunadarma 12100918 ssm filkom

Penulis menggunakan metode studi kepustakaan dan mencari bahan lain melalui Internet untuk membuat Program Aplikasi Enkripsi menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic dalam

S BIO 1002486 Table of content

Keterampilan Proses Sains (Kps) Siswa Smp Dalam Pembelajaran Respirasi Serangga Dengan Menggunakan Pendekatan Scientific.. Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu

SOAL TPM MAT PUT I PAKET A 2016 2017

Jika nilai rata-rata ulangan matematika seluruhnya 75, banyak siswa perempuan adalah