50
BAB V
PENUTUP
Pada bab ini akan diberikan kesimpulan mengenai hasil yang telah dicapai dari
pengerjaan tugas akhir ini. Selain itu juga akan diberikan beberapa saran pengembangan yang
digunakan bagi siapa saja yang ingin mengembangkan tugas akhir ini.
5.1. Kesimpulan
Dari hasil perancangan sistem yang telah direalisaikan dapat ditarik beberapa
kesimpulan, diantaranya adalah sebagai berikut :
1. Prinsip kerja motor brushless menggunakan 6 langkah komutasi,
sehingga arah putar motor dapat ditentukan dengan membalik urutan
langkah komutasi.
2. 6 langkah komutasi ditentukan berdasarkan sinyal umpan balik posisi
yang dapat dimanfaatkan sebagai pengukur kecepatan motor.
3. Peningkatan nilai tegangan referensi PWM akan membuat motor
berputar lebih cepat, begitupun sebaliknya.
4. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan motor memiliki efisiensi yang
tinggi, hal ini erat kaitanya dengan 3 tegangan masukan dengan 2
tegangan masukan yang aktif saat bersamaan.
5. Motor berputar sangat halus dikarenakan tidak adanya gesekan yang
51 5.2. Saran Pengembangan
Tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, maka dari itu beberapa saran yang
dapat penulis berikan untuk memperoleh sistem yang lebih baik pada masa yang akan
datang adalah sebagai berikut :
1. Pengukuran Karateristik Motor brushless dengan pembanding motor sinkron,
hal tersebut yang belum dapat direalisasikan penulis, karena keterbatasan
motor.
2. Kalibrasi sensor hall effect sebagai pengukur kecepatan yang lebih akurat.
3. Regeneratif bracking sytem pada aplikasi mobil elektrik, teknik pengeraman
