NIM. 201352004 DOSEN PEMBIMBING Mohammad Dahlan, ST, MT Noor Yulita Dwi Setyaningsih, M.Eng PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

(1)

LAPORAN S K R I P S I

RANCANG BANGUN AKSES KENDALI PINTU

MENGGUNAKAN SENSOR

FINGERPRINT

(SIDIK JARI) BERBASIS ARDUINO UNO

MUCHAMMAD KHOTHIBUL UMAM

NIM. 201352004

DOSEN PEMBIMBING

Mohammad Dahlan, ST, MT

Noor Yulita Dwi Setyaningsih, M.Eng

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

(2)

HALAMAN PERSETUJUAN

RANCANG BANGUN AKSES KENDALI PINTU

MENGGUNAKAN SENSOR

FINGERPRINT

(SIDIK JARI) BERBASIS ARDUINO UNO

MUCHAMMAD KHOTHIBUL UMAM NIM. 201352004

Kudus, 30 Agustus 2018

Menyetujui

Mengetahui Pembimbing Utama,

Mohammad Dahlan, ST, MT

NIDN. 0601076901

Pembimbing Pendamping,

Noor Yulita Dwi Setyaningsih, M.Eng

NIDN. 0610079002

(3)

HALAMAN PENGESAHAN

RANCANG BANGUN AKSES KENDALI PINTU

MENGGUNAKAN SENSOR

FINGERPRINT

(SIDIK JARI)

BERBASIS ARDUINO NANO

MUCHAMMAD KHOTHIBUL UMAM NIM. 201352004

Menyetujui,

Ketua Penguji,

Budi Gunawan, ST., MT NIDN. 0613027301

Anggota Penguji I,

F.Shoufika Hilyana, S.Si, M.Pd NIDN. 0006108503

Anggota Penguji II,

Mohammad Dahlan, ST., MT NIDN. 06010776901

Mengetahui,

Dekan Fakultas Teknik

Mohammad Dahlan ST., MT NIDN. 0601076901

Ketua Program Studi

(4)

PERNYATAAN KEASLIAN

Saya yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Muchammad Khothibul Umam

Nim : 201352004

Tempat & Tanggal Lahir : Kudus, 10 Juni 1995

Judul Skripsi : Rancang bangun akses kendali pintu menggunakan

sensorfingerprint(sidik jari) berbasis arduino uno.

Menyatakan dengan sebenarnya bahwa penulisan Skripsi ini berdasarkan

hasil penelitian, pemikiran dan pemaparan asli dari saya sendiri, baik untuk naskah

laporan maupun kegiatan lainnya yang tercantum sebagai bagian dari Skripsi ini.

Seluruh ide, pendapat, atau materi dari sumber lain telah dikutip dalam Skripsi

dengan cara penulisan referensi yang sesuai.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sesungguhnya dan apabila di

kemudian hari terdapat penyimpangan dan ketidakbenaran dalam penyataan ini,

maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar dan saksi

lain sesuai dengan peraturan yang berlaku di Universitas Muria Kudus.

Demikian peryantaan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tapa paksaan dari pihak

manapun.

Yang memberi pernyataan,

M Khothibul Umam

(5)

RANCANG BANGUN AKSES KENDALI PINTU MENGGUNAKAN SENSORFINGERPRINT(SIDIK JARI) BERBASIS ARDUINO UNO

Nama Mahasiswa : Muchammad Khothibul Umam

NIM : 201352004

Pembimbing :

1. Mohammad Dahlan, ST, MT

2. Noor Yulita Dwi Setyaningsih, M.Eng

RINGKASAN

Dari dulu orang telah membuat dan mengembangkan sistem keamanan pada pintu ruangan dari yang paling sederhana yaitu menggunakan mode kunci dan gembok biasa sampai dengan modepassworddengan menggunakan tombolkeypad

untuk akses kendali pintunya, tetapi sistem tersebut masih memiliki banyak kekurangan. Tujuan dari penelitian ini adalah Membuat prototype akses kendali pintu menggunakan sensorfingerprint(sidik jari) berbasis arduino uno, yang dapat mengenali sidik jari pemilik rumah yang telah terprogram terlebih dahulu. Disamping itu adanya tombol atau pushbutton yang dapat di gunakan dari dalam ruangan untuk membuka pintu, dan dapat memberi peringatan berupa sirine apabila ada yang mencoba mengakses selain pemilik rumah.

Akses kendali pintu ini terdiri dari sensor fingerprint zfm-20, selenoid door lock, arduino uno, dan push button. Metodologi yang digunakan adalahresearch and development. Pengujian Dilakukan pada sensor fingerprint zfm-20, selenoid door lock, dan push button dilakukan secara berulang-ulang untuk mengetahui seberapa besar tingkat keberhasilan dari sistem akses kendali pada pintu ini.

Hasil dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan kesimpulan yaitu telah dibuat prototype akses kendali pintu menggunakan sensor fingerprint (sidik jari) berbasis arduino uno, sebagai akses kendali pintu dansecurity systemyang bekerja dengan tingkat keberhasilan 100%.

(6)

DESIGN AND DEVELOPMENT OF DOOR CONTROL ACCESS USING FINGERPRINT SENSOR BASED ON ARDUINO UNO

Student Name : Muchammad Khothibul Umam

Student Identity Number : 201352004

Advisor :

1. Mohammad Iqbal, ST, MT

2. Noor Yulita Dwi Setyaningsih, M.Eng

ABSTRACT

From the past have made and developed a security system on the door of the room from the simplest, using the lock mode and ordinary to the password mode by using the keypad button to access the door control, but the system still has any weakness. The pusrpose of this research is to make prototype door access control

using arduino uno based fingerprint sensor, which can recognize the homeowner’s

fingerprints that have been programmed first. Besides thats there is a button or push button that can be used from inside the room to open the door, and can give warning in the from of a siren if someone tries to access other than homeowners.

The control acces of this door consists of zfm-20 fingerprint sensor, selenoid door lock, arduino uno, and push button. The methodology used is research and development. Tests performed on the fingerprint sensor zfm-20, selenoid door lock, and the push button is carried out repeatedly to find out how much the success rate the access control system on this door.

The results of the research that has been carried out are the conclusions that have been made prototype of door control access using arduino uno based fingerprint sensor, as door access control and security system that works with 100% success rate.

(7)

KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Alhamdulillah, segala puji hanya milik Allah SWT yang telah melimpahkan

segala nikmat, rahmat dan hidayah-Nya. Sehingga penulis dapat menyelesaikan

penulisan laporan skripsi dengan judul“ Rancang Bangun Akses Kendali Pintu

Menggunakan Sensor Figerprint (Sidik Jari) Berbasis Arduino Uno “.

Pembuatan laporan skripsi ini dilakukan guna melengkapi salah satu syarat yang

harus ditempuh untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada

Falkultas Teknik Universitas Muria Kudus.

Pelaksanaan penulisan laporan ini tidak lepas dari bantuan dan dukungan

beberapa pihak. Untuk itu penulis memyampaikan ucapan terima kasih kepada :

1. Bapak H. M. Zaekan dan Ibu Rumiyati yang selalu memberi dorongan dan

motivasi, yang tiada hentinya memberikan iringan doa.

2. Saiful Romadhon dan Dwi Kurniawati selaku kakak penulis yang selalu

memberi dorongan dan motivasi sehingga laporan skripsi ini selesai.

3. Bapak Dr.Suparnyo, SH.,MS selaku Rektor Universitas Muria Kudus.

4. Bapak Mohammad Dahlan, ST., MT selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas Muria Kudus dan selaku dosen pembimbing I dari penulis

berterima kasih atas masukan dan saran, sehingga membantu penulis dalam

menyelesaikan penyusunan skripsi ini.

5. Ibu Noor Yulita Dwi Setyaningsih, ST., M.Eng selaku pembimbing II yang

memberikan masukan dan saran, sehingga mebantu penulis dalam

memyelesaikan penyusunan skripsi ini.

6. Bapak Muhammad Iqbal, ST.,MT selaku Ka. Program Studi Teknik

Elektro Universitas Muria Kudus.

7. Bapak Budi Gunawan, ST.,MT selaku wali dosen Teknik Elektro

Universitas Muria Kudus

8. Teman kuliah di Teknik Elektro khususnya angkatan 2013 yang selalu

kompak dan yang selalu menemani penulis dalam penyelesaian laporan

(8)

9. M. Rian Andika S.T yang telah membantu mengerjakan skripsi, Jepri

Narwanto S.T, Friska Christiantoro S.T, Heri Widiyanto S.T, Imam

Hambali S.T, Ahmad Nor Amin S.T , Arif Prabowo S.T, Catur Yudi S.T

teman seperjuangan wisuda oktober.

10. Squad Warga Ngopi yang selalu memotivasi dan mengingatkan saya untuk

selalu mengerjakan skripsi penulis.

Penulis menyadari adanya kekurangan dalam penulisan skripsi ini, karena itu

penulis menerima kritik, saran dan masukkan dari pembaca. Akhirnya penulis

berharap semoga buku laporan skripsi ini bisa bermanfaat diwaktu yang akan

datang bagi para pembaca.

(9)

DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN ... ii

HALAMAN PENGESAHAN... iii

PERNYATAAN KEASLIAN... iv

RINGKASAN ... v

ABSTRAC... vi

KATA PENGANTAR ... vii

DAFTAR ISI... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL ... xiii

DAFTAR LAMPIRAN ... xiv

DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN ... xv BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah...Error! Bookmark not defined.

1.2 Rumusan masalah...Error! Bookmark not defined.

1.3 Batasan Masalah...Error! Bookmark not defined.

1.4 Tujuan Skripsi...Error! Bookmark not defined.

1.5 Manfaat Penelitian...Error! Bookmark not defined.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kajian Pustaka...Error! Bookmark not defined.

2.2 Arduino Uno...Error! Bookmark not defined.

2.1.1 Input dan Output...Error! Bookmark not defined.

2.2.2 Komunikasi...Error! Bookmark not defined.

2.2.3 Perangkat lunak (Arduino IDE)...Error! Bookmark not defined.

2.2.4 Catu Daya...Error! Bookmark not defined.

2.2 Biometrik...Error! Bookmark not defined.

(10)

2.5 Push Button...Error! Bookmark not defined. 2.6 Buzzer...Error! Bookmark not defined. 2.7 LED(Light Emitting Dioda)RGB...Error! Bookmark not defined.

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Metode Yang Digunakan...Error! Bookmark not defined.

3.2 Waktu Dan Tempat...Error! Bookmark not defined.

3.3 Alur Kegiatan...Error! Bookmark not defined.

3.4 Persiapan Penelitian...Error! Bookmark not defined.

3.5 Perencanaan Dan Pembuatan Alat...Error! Bookmark not defined.

3.5.1 Perancangan Blok DiagramHardware...Error! Bookmark not defined. 3.5.2 Blok DiagramSoftware...Error! Bookmark not defined. 3.6 Pengujian Alat...Error! Bookmark not defined.

3.6.1 Pengujian SensorFingerprintPemilik...Error! Bookmark not defined. 3.6.2 Pengujian SensorFingerprintDengan Orang Lain...Error! Bookmark not defined.

3.6.3 PengujianPush Button...Error! Bookmark not defined. 3.6.4 Pengujian Keseluruhan Sistem...Error! Bookmark not defined.

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Pegujian SensorFingerprint...Error! Bookmark not defined. 4.1.1 Hasil Pengujian SensorFingerprintPemilik..Error! Bookmark not defined. 4.1.2 Hasil Pengujian SensorFingerprintDengan Orang Lain..Error! Bookmark not defined.

(11)

4.2.2 Pembahasan Hasil Pengujian Sensor Dengan Orang LainError! Bookmark

not defined.

4.2.3 Pembahasan Hasil PengujianPush Button...Error! Bookmark not defined. 4.2.4 Pembahasan Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem...Error! Bookmark not

defined.

4.2.5 Analisis...Error! Bookmark not defined.

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan...Error! Bookmark not defined.

5.2 Saran...Error! Bookmark not defined.

DAFRTAR PUSTAKA ...Error! Bookmark not defined.

LAMPIRAN...Error! Bookmark not defined.

(12)

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino Uno...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.2 TampilanFrameworkArduino Uno...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.3. Bagan Karakteristik Biometrik...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.5. ModulFingerprintZFM-20 ...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.6. PolaScanningSidik Jari...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.7. Bentuk FisikSolenoid...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.8. BagianSelenoid...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.9. Cara KerjaSolenoid...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.10. PergerakanSolenoid...Error! Bookmark not defined.

Gambar 2.11. Bentuk FisikPush Button...Error! Bookmark not defined.

Gambar. 2.12Buzzer ...Error! Bookmark not defined.

Gambar. 2.13 LED (Light Emitting Dioda) RGB ..Error! Bookmark not defined.

Gambar 3.1 Diagram Alur Kegiatan Penelitian ...Error! Bookmark not defined.

Gambar 3.2 Blok DiagramHardware...Error! Bookmark not defined.

Gambar 3.3 Skema PerancanganHardware...Error! Bookmark not defined.

Gambar 3.4 Blok DiagramSoftware...Error! Bookmark not defined.

Gambar 3.5 Desain Alat Tampak Depan ...Error! Bookmark not defined.

Gambar 3.6 Desain Alat Tampak Dalam ...Error! Bookmark not defined.

Gambar 4.1 Prototype Akses Kendali Pintu Menggunakan Sensor Fingerprint

(13)

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 2.2 Perbandingan Teknik Pengambilan BiometrikError! Bookmark not defined.

Tabel 3.1. Pengujian SensorFingerprintUntuk Jari Tangan Kanan PemilikError! Bookmark not defined.

Tabel 3.2. Pengujian SensorFingerprintUntuk Jari Tangan Kiri Pemilik ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 3.3. Pengujian SensorFingerprintDengan Tangan Kanan Orang Lain (IBU JARI, TELUNJUK, TENGAH) ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 3.4. Pengujian Sensor Fingerprint Dengan Tangan Kanan Orang Lain (MANIS, KELINGKING) ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 3.5. Pengujian Sensor Fingerprint Dengan Tangan Kiri Orang Lain (IBU JARI, TELUNJUK, TENGAH) ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 3.6. Pengujian SensorFingerprintDengan Tangan Kiri Orang Lain (MANIS, KELINGKING)...Error! Bookmark not defined.

Tabel 3.7. PerancanganPush Button...Error! Bookmark not defined.

Tabel 3.8. Pengujian 1...Error! Bookmark not defined.

Tabel 4.1. Hasil Uji SensorFingerprintUntuk Jari Tangan Kanan Pemilik .Error! Bookmark not defined.

Tabel 4.2. Hasil Uji SensorFingerprintUntuk Jari Tangan Kiri Pemilik ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 4.3. Hasil Uji Sensor Fingerprint Dengan Tangan Kanan Orang Lain (IBU JARI, TELUNJUK, TENGAH) ...Error! Bookmark not defined.

(14)

Tabel 4.5. Hasil Uji Sensor Fingerprint Dengan Tangan Kiri Orang Lain (IBU JARI, TELUNJUK, TENGAH) ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 4.6. Hasil Uji SensorFingerprintDengan Tangan Kiri Orang Lain ...Error! Bookmark not defined.

(MANIS, KELINGKING) ...Error! Bookmark not defined.

Tabel 4.7. Hasil UjiPush Button...Error! Bookmark not defined.

Tabel 4.8. Hasil Pengujian 1 ...Error! Bookmark not defined.

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Program Enroll Arduino Uno...Error! Bookmark not defined.

Lampiran 2 Lampiran Program Arduino Keseluruhan .Error! Bookmark not defined.

Lampiran 3 Pembahasan Tahap Penyimpanan Sidik Jari ....Error! Bookmark not defined.

Lampiran 4 Dokumentasi...Error! Bookmark not defined.

(15)

DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN

I/O :Input/Output

PWM : Pulse With Modulation

CCD : Charge Coupled Device

LED : Light Emiting Diodes

LCD : Liquid Cristal Display

NC : Normally Close

NO : Normally Open