• Tidak ada hasil yang ditemukan

DAFTAR ISI. ABSTRAK... i. ABSTRACT... ii. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR GAMBAR... viii. DAFTAR TABEL... x BAB I PENDAHULUAN...

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2022

Membagikan "DAFTAR ISI. ABSTRAK... i. ABSTRACT... ii. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR GAMBAR... viii. DAFTAR TABEL... x BAB I PENDAHULUAN..."

Copied!
7
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 7 Halaman )

Teks penuh

(1)

i DAFTAR ISI

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR GAMBAR ... viii

DAFTAR TABEL ... x

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 3

1.3 Tujuan ... 3

1.4 Manfaat ... 3

1.4.1 Manfaat Akademis ... 3

1.4.2 Manfaat Praktis ... 3

1.5 Batasan Masalah ... 4

1.6 Kerangka Berfikir ... 4

1.7 State of the Art ... 5

1.8 Sistematika Penulisan ... 8

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 9

2.1 Mesin Penghancur Kompos ... 9

2.2 Mikrokontroler ... 10

2.3 Arduino ... 12

(2)

ii

2.3.1 Modul Arduino UNO ... 13

2.4 Modul Bluetooth HC-05 ... 15

2.5 Relay ... 16

2.6 Motor AC ... 17

2.7 Selenoid valve ... 17

2.8 Android ... 19

2.8 App Invertor ... 20

BAB III METODOLOGI PENELITIAN ... 22

3.1 Studi Literatur ... 23

3.2 Perumusan Masalah ... 23

3.3 Analisis Kebutuhan ... 23

3.4 Perancangan Hardware dan Software ... 24

3.5 Pengujian ... 24

3.6 Hasil Uji ... 24

BAB IV PERANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI ... 25

4.1 Perancangan Hardware ... 25

4.1.1 Fungsi Per Blok Sistem... 26

4.1.2 Prinsip Kerja Diagram Blok Sistem... 26

4.1.3 Skematik dan Wiring pin Arduino ... 26

4.2 Perancangan Software ... 28

4.3 Implementasi ... 29

4.3.1 Implementasi Hardware ... 30

4.3.2 Implementasi Software ... 30

BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS ... 34

5.1 Pengujian Konektivitas Bluetooth ... 34

(3)

iii

5.2 Pengujian Kendali Motor ... 36

5.3 Pengujian Kendali Selenoid valve ... 37

5.4 Pengujian Jarak Transmisi ... 38

5.5 Pengujian Jarak Transmisi di Area Outdoor (Tanpa Penghalang) ... 40

5.5.1 Pengujian Jarak Transmisi Kendali Motor di Area Outdoor ... 40

5.5.2 Pengujian Jarak Transmisi Kendali Selenoid valve di Area Outdoor . 41 5.6 Pengujian Jarak Transmisi di Area Indoor (Dengan Penghalang) ... 42

5.6.1 Pengujian Jarak Transmisi Kendali Motor di Area Indoor ... 42

5.6.2 Pengujian Jarak Transmisi Kendali Selenoid valve di Area Indoor ... 44

5.7 Analisis ... 45

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN ... 48

6.1 Kesimpulan ... 48

6.1 Saran ... 48

DAFTAR PUSTAKA ... 50

LAMPIRAN ... 53

(4)

iv DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1 Proses Pengolahan Sampah MASARO. ... 1

Gambar 1. 2 Alur Kerangka Berfikir. ... 4

Gambar 1. 3 State of The Art. ... Error! Bookmark not defined.7 Gambar 2. 1 Mesin Penghancur Kompos. ... Error! Bookmark not defined.9 Gambar 2. 2 Fungsi dan Konfigurasi ATMega328P. ... 11

Gambar 2. 3 Bagian-bagian dari Arduino UNO ... 13

Gambar 2. 4 Modul Bluetooth HC-05. ... 15

Gambar 2. 5 Modul Relay 1 Channel untuk Arduino ... 16

Gambar 2. 6 Motor AC ... 17

Gambar 2. 7 Selenoid valve 2 Saluran ... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 8 Prinsip Kerja Selenoid valve ... Error! Bookmark not defined.19 Gambar 3. 1 Diagram Alir Penelitian. ... Error! Bookmark not defined.22 Gambar 4. 1 Diagram Blok Rancangan Sistem. ... 25

Gambar 4. 2 Skema Perancangan Hardware. ... 27

Gambar 4. 3 Flowchart Program. ... 29

Gambar 4. 4 Wiring Rangkaian Penghancur Sampah. ... 30

Gambar 4. 5 Tampilan Aplikasi pada Android. ... 31

Gambar 4. 6 Inisiasi Pin pada Arduino IDE. ... 32

Gambar 4. 7 Program pada Void Setup. ... 32

Gambar 4. 8 Program pada Void Loop. ... 32

Gambar 4. 9 Program pada Void Case. ... Error! Bookmark not defined.33 Gambar 5. 1 Hasil Pencarian Bluetooth yang Tersedia. ... 34

Gambar 5. 2 Tampilan dari Bluetooth yang Telah Terkoneksi. ... 35

Gambar 5. 3 Pengujian Kendali Motor ON. ... 36

Gambar 5. 4 Pengujian Kendali Motor OFF. ... 37

Gambar 5. 5 Pengujian Kendali Selenoid valve ON. ... 37

Gambar 5. 6 Pengujian Kendali Selenoid valve OFF. ... 38

Gambar 5. 7 Pengujian di Area Outdoor (Tanpa Penghalang). ... 39

Gambar 5. 8 Pengujian di Area Indoor (Dengan Penghalang). ... 39

(5)

v Gambar 5. 9 Grafik Pengendalian Motor di Area Outdoor (Tanpa Penghalang). 41 Gambar 5. 10 Grafik Pengendalian Selenoid valve di Area Outdoor (Tanpa Penghalang). ... 42 Gambar 5. 11 Grafik Pengendalian Motor di Area Indoor (dengan Penghalang). 43 Gambar 5. 12 Grafik Pengendalian Selenoid valve di Area Indoor (dengan Penghalang). ... 45

(6)

vi DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 Referensi ... Error! Bookmark not defined.5 Tabel 2. 1 Perbandingan Spesifikasi Beberapa Jenis ArduinoError! Bookmark not defined.12

Tabel 4. 1 Fungsi Per Blok Sistem. ... Error! Bookmark not defined.26 Tabel 4. 2 Penggunaan Port pada Mikrokontroller.Error! Bookmark not defined.28

Tabel 5. 1 Pengujian Jarak Transmisi di Area Outdoor (Tanpa Penghalang) pada Pengendalian Motor. ... 40 Tabel 5. 2 Pengujian Jarak Transmisi di Area Outdoor (Tanpa Penghalang) pada Pengendalian Selenoid valve. ... 41 Tabel 5. 3 Pengujian Jarak Transmisi di Area Indoor (dengan Penghalang) pada Pengendalian Motor. ... 43 Tabel 5. 4 Pengujian Jarak Transmisi di Area Indoor (dengan Penghalang) pada Pengendalian Selenoid valve. ... 44

(7)

7

Gambar

Tabel 1. 1 Referensi ............................................. Error! Bookmark not defined.5 Tabel 2

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 7 Halaman - 111.19 KB )

Dokumen terkait

zina dalam pandangan islam (1)

Menurut fuqaha dari kalangan mazhab hanafi, zina adalah hubungan seksual yang dilakukan seorang laki-laki secara sadar terhadap perempuan yang disertai nafsu

RANCANGAN PERATURAN PEMERINTAH NOMOR: TENTANG PENGGELOLAAN KEUANGAN DAN PERTANGGUNGJAWABAN PERGURUAN TINGGI BADAN HUKUM MILIK NEGARA

Rencana Kerja dan Anggaran Tahunan, yang selanjutnya disingkat RKAT, adalah rencana keuangan tahunan yang disusun oleh Pimpinan Universitas dan disahkan oleh Majelis Wali

Evaluasi Program Pelatihan Manajemen Unit Ruang Rawat (Kirkpatrick Level I Dan II) Di RSUD Praya-Nusa Tenggara Barat, 2020

Hasil evaluasi terhadap narasumber pelatihan menunjukkan bahwa lebih dari separuh peserta menyatakan narasumber pelatihan sangat baik, hal itu menggambarkan bahwa narasumber

BAB I PENDAHULUAN. teoritis para akademisi baik dari bidang hukum (fiqh) maupun bidang ekonomi.

Sementara praktek mudhârabah di perbankan syari‟ah saat ini, bank berfungsi sebagai lembaga intermediari memudhârabahkan dana shahibul mal yang jumlahnya banyak

DAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN SURAT PERNYATAAN ABSTRAK. i ABSTRACT.. ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI.. v DAFTAR TABEL.. viii DAFTAR GAMBAR...

High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) adalah sistem telekomunikasi generasi ke-tiga yang merupakan pengembangan dari Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) yang

Hadis tentang Menuntut Ilmu Pengetahuan (1)

Dari hadis diatas rasulullah SAW mengajarkan kepada umatnya , agar menuntut ilmu, terutama sekali adalah ilmu agama kepada orang yang menguasai ilmu tersebut,

DAFTAR ISI. ABSTRAK... i. KATA PENGANTAR... ii. UCAPAN TERIMA KASIH... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... viii. DAFTAR GAMBAR...

Sikap Masyarakat Terhadap Penambangan Andesit Pada Kawasan Lindung Didesa Mekar Manik Kecamatan Cimenyan Kabupaten Bandung.. Universitas Pendidikan Indonesia

Hubungan Dukungan Sosial Dengan Tingkat Depresi Pada Lansia Di Posyandu Lansia Ganting Padang Tahun 2019

Menurut penelitian yang dilakukan oleh Livana (2018) kasus depresi lebih banyak terjadi pada rentang usia 60 – 74 tahun dibandingkan dengan rentang usia lainnya, perempuan