1. Salah satu ujung sebuah tongkat homogen (masa m dan panjang L) tergantung dengan mengggunakan tali, dan ujung tongkat lainnya bersentuhan dengan lantai dalam keadaan diam. Saat masih diam tongkat tersebut membentuk sudutθ teradap arah mendatar.
a) Tentukan gaya tegangan tali
b) Jika sekarang tali dipotong dan tongkat mulai jatuh, hitung komponen tegak (vertikal) dari percepatan pusat massa tongkat pada saat awal t = 0 yaitu sesaat setelah tali dipotong. Abaikan gesekan antara tongkat dengan lantai
c) Tentukan gaya FNyang diberikan tongkat pada lantai pada saatt= 0 yaitu sesaat setelah tali dipotong
(Petunjuk : gaya ini berbeda dengan gaya sebelum tali dipotong) (20 poin)
Fy =may
mg FN=m ay .. ...(1)
τ =Iα (torka terhadap pusat massa batang)
FN(1/2L cosθ) = 1/12mL
2α FNcosθ = 1/6mLα
FN= θ
α
cos mL
6 (2)
Subst (1) ke (2), untuk memperoleh :
mg FN=m ay
mg
θ α
cos mL
6 =may
ay= g θ
α
cos L
6 ...(3)
Pada saat tali putus (t= 0), berlaku hubungan (lihat gambar di samping !) :
aG=αL/2 dan ay=aGcosθ
ay = (αL/2)cosθ
ay =αL cosθsinθ/2
α=
θ
Lcos ay
2
. .(4)
Subst (4) ke (3), untuk memperoleh :
ay= g
θ
2
6 2
Lcos Lay
ay= g 2θ
3cos ay
θ mg
L
T
N
F
Solusi :
Pada saat tali belum putus (sistem setimbang) :
Fy= 0
T+FN mg= 0
τ = 0 (terhadap titik A)
T Lcosθ mg(1/2L cos θ) = 0
T=mg/2 (jwb)
Pada saat tali putus (t = 0), maka batang akan berputar bebas terhadap titik pusat massanya ,sehinggaFy0 danτ 0
θ
y
a L
N
F
θ aG
x
a
ay = θ
θ
2 2
3 1
3
cos cos g
(jwb)
dan
mg FN=m ay
mg FN= θ
θ
2 2
3 1 3
cos cos mg
FN=mg
θ θ
2 2
3 1 3
cos cos mg
FN= 2θ
3
1 cos
mg
(jwb)
2. Sebuah sistem dua benda masing-masing bermassa m dihubungkan dengan sebuah pegas dengan konstanta pegas k yang tersusun seperti pada gambar di samping. Jika pada saat t = 0 kita menahan benda yang di atas sedemikian sehingga pegasnya tertekan sejauh s dari panjang normalnya, maka tentukan nilaisagar benda bawah dapat lepas kontak dengan lantai ? (8 poin)
Misal panjang pegas mula-mula = L. Ketika pegas tertekan sejauh s, maka pegas memberikan energi potensial sebesar 21ks2. Ketika pegas tertekan sejauhs , maka energi potensial gravitasi pada beban atas adalahmg(L s) , sehingga total energi pegas saat itu = energi awal adalah :
Eawal= 21ks2+mg(L s)
Beban bagian bawah mulai terangkat pada saat pegas teregang untuk pertama kalinya, angggap panjang regangan ketika beban terangkat = x, maka energi potensial gravitasi pada beban atas adalah mg(L+x) sehingga total energi ketika itu adalah :
Eakhir= 21kx2+mg(L+x)
Karena sistem berada pada lantai licin, maka selama proses tidak ada energi yang hilang , sehingga berlaku :
Eawal= Eakhir
21ks 2
+mg(L s) = 21kx2+mg(L+x)
ks2+ 2mgL 2mgs= kx2+ 2mgL+ 2mgx
kx2+ 2mgx= ks2 2mgs
kx2 ks2+ 2mgx+ 2mgs= 0
m k k
m
m
k m
m
s
L
m
x
L
k(x2 s2) + 2mg(x+s) = 0
k(x+s)(x s) + 2mg(x+s) = 0
k(x s) + 2mg = 0
x=
k mg
2
+s
kx=ks 2mg
Beban bagian bawah akan terangkat(naik), jika Fpegas Fgravitasi
kxmg
kxmg
ks 2mgmg
s 3mg/k (jwb)
Solusi :
Gerak horizontal B A :
Misal M bergerak dari titik asal C dan kecepatan M ketika meninggalkan titik B adalah v, maka gerak horizontal B A adalah gerak lurus beraturan, jadi panjang lintasan horizontalnya adalah :
SBA=vt
3D=vt t =
v D
3
.(1) Gerak vertikal B A :
gerak vertikal dari B A adalah GLBB, jadi panjang lintasan vertikalnya adalah :
3H= 1/2gt2 .(2)
Subst (1) ke (2), untuk mendapatkan :
3H= 1/2g(3D/v)2
v=
H g D
2 3
(jwb)
Gerak horizontal C B :
Pada lintasan C-B, gaya gesek akan memperlambat gerakanM, dengan perlambatan :
a =
m F
= M
Mg
µ
= µg (jwb)
4. Benda massa M mula-mula meluncur di atas lantai dengan kecepatan v0 dan setelah sampai di
titik B benda lepas meninggalkan ujung lantai dan mendarat di ujung bawah tangga yaitu titik A. Diketahui µk adalah koefisien gesek kinetik
antara benda dengan lantai,gpercepatan gravitasi dan gesekan udara diabaikan. Dengan menyata-kan jawaban dalam M, v0, µk , H, D dan g,
tentukan :
a) Kecepatan benda M sesaat setelah lepas dari ujung lantai
b) Percepatan benda M saat meluncur di atas lantai
c) Jarak S yang telah ditempuh oleh benda M
sebelum lepas meninggalkan lantai. (8 poin)
M
0
v
B
A 3H
3D s
JarakSyang telah ditempuh oleh bendaMsebelum lepas meninggalkan lantai:
v2=v0
2+ 2as2
(
H g D
2 3
)
2=v0 22µgs2
H g D2 2 3
=v0 2
2µgs2
4µgHs2= 2v0 2
H 3D2g
s =
H D g v02 2
µ µ 4
3
2 (jwb)
5. Sebuah tongkat homogen bermassa Mdan panjang AB =L berada ada di atas meja datar dan sedang dalam posisi sejajar dengan sumbu-y. Benda dengan massa m yang sedang bergerak pada arahx dengan kelajuan v menumbuk tongkat di titik C (Diketahui momen inersia tongkat terhadap titik pusat massanya adalah 1/12ML2) . (20 poin)
Solusi :
a) Misalkan R adalah gaya reaksi rata-rata (di titik A), dan v dan ω kecepatan pusat massa dan kecepatan sudut batang terhadap titikA,maka segera setelah tumbukan, Impuls akibat tumbukan adalah Ft , sehingga :
Impuls linear terhadapAadalah
(F R)t=(mv) =mv .. ..(1)
Impuls sudut terhadapAadalah
τt=Iω, sehingga :
(F x)t=Iω=Iω .. ..(2)
Tetapi v= 1/2Lω sehigga pers(1)
(F R)t=mv= 1/2mLω ..(3)
Bagilah pers(2)dengan pers(3)untuk memperoleh :
t Fx
t R
F )
(
=
ω ω
1/2
I mL
Fx R
F )
(
= I mL
2
F R=
I mLFx
2
R=F
I mLFx
2
C B
A M m
L
x y v
a) Tentukan lokasi titik C atau besar AC
(diyatakan dalam L) agar sesaat setelah tumbukan tongkat tersebut hanya mengalami rotasi murni sesaat dengan cara mengitari sumbu rotasi yang melewati titik A
b) Diketahui benda m menumbuk tongkat secara elastis di titik C dengan AC= 3L/4. Setelah tumbukan, yaitu ketika tongkat sudah sejajar terhadap sumbu x untuk pertama kalinya, tentukan jarak antara titik B pada ujung tongkat dengan benda m dinyatakan dalam L (Agar perhitungan lebih sederhana, anggapm=M)
Agar batang bergerak rotasi murni, makaR= 0, sehingga :
0=F
(
1 I mLx2
)
x =
mL I
2
momen inersia I terhadap titikA = 1/3mL2, maka :
=
mL mL2 2/3
= 2L/3
Agar batang berotasi murni, maka jarak titik tumbukan(C)terhadap titikA = 2L/3 (jwb)
b) Karena m menumbuk batang pada jarak 3L/4 (bukan 2L/3) terhadap titk A, maka batang akan bergerak translasi dan rotasi bebas terhadap titik pusat massa batang(L/2).Dalam hal ini akan berlaku :
Hukum kekekalan : momentum sudut, momentum linear dan energi mekanik
HKM :
mv=mv + MV
v=v + V
v v =V ... ....(1)
HKMS :
mv(L/4) =mv(L/4) + Ibω
(karena titik tangkap tumbukan terjadi pada jarak= 3L/4 L/2 =L/4terhadap pusat massa M)
mvL=mv L + 4Ibω
mvL=mv L + 4(ML2/12)ω
mvL=mv L + ML2ω/3
3mv= 3mv + MLω, karena m=M,maka :
3v= 3v + Lω
3(v v) = Lω . .(2)
Subst (1) ke (3) untuk memperoleh :
3(v v) =Lω
3V=Lω
V=Lω/3 ..(3)
HKEM :
21mv 2
= 21mv 2+21MV2+ 21Iω2
mv2=mv 2+M(Lω/3)2+(ML2/12)ω2 karena m=M,maka :
v2=v 2+(Lω/3)2+ L2ω2/12
36v2= 36v2+ 4L2ω2+3L2ω2
36(v2 v 2) = 7L2ω2
36(v2 v2) = 7L2ω2
36(v v) (v + v) = 7L2ω2 ..(4)
36(Lω/3)(v + v) = 7L2ω2
12Lω(v + v) = 7L2ω2
12(v + v) = 7Lω ..(5)
Subst (2) ke (5) untuk memperoleh :
3(v v) = Lω
12(v v )= 4Lω
12(v + v ) = 7Lω
12(v v )= 4Lω
12v = 3Lω v =Lω/4
Dan :
3(v v )= Lω
3v 3Lω/4 = Lω
12v 3Lω= 4Lω
12v= 7Lω ω= 12v/7L
v =Lω/4
=L(12v/7L)/4 = 3v/7
v = Lω/3
= L(12v/7L)/3 = 4v/7
Karena permukaan licin, maka :
Setelah tumbukan , batangMakan bergerak lurus dengan kec konstan = 4v/7
Setelah tumbukan , bendamakan bergerak lurus dengan kec konstan =v/7
Posisi batang akan sejajarsb-xpada saatt=T/4 =1/4(2π/ω) =π/2ω= 7πL/24v
(T=waktu batang berputar 1 kali putaran= 2π/ω)
maka posisi pusat massaM(batang) akan pindah secara horizontal sejauh
S1=v(T/4) =(4v/7)(7πL/24v) =πL/6
dan posisi massam(benda) akan pindah secara horizontal sejauh
S2= v (1/4T) =(3v/7)(7πL/24v)=πL/8
jadi jarak horizontal kedua pusat massa ketika itu adalah :
S=S1 S2=πL/6 πL/8 =πL/24 Jarak horizontal antara titik B terhadapmadalah :
S = πL/24+ L/2 =
24 ) (12π L Maka jarak antara titik B terhadapmadalah :
2
24 288
24 π π
L
(jwb).
4 T
t
L C
B
A M m
x y v
B
m v'
2 L
24L
V
24 )L (12π
2
24 288 24 L
π π
6. Seutas rantai homogen, yang panjangnya L dan massanya M, digantungkan di langit-langit sehingga ujung bawahnya hampir menyentuh lantai (lihat gambar). Rantai kemudian dilepaskan dari gantungannya sehingga mulai menumpuk di atas lantai (gadalah percepatan gravitasi).
a) Ketika ujung atas berjarakxdari langit-langit (lihat gambar), hitunglah gaya total yang diterima lantai
F(x)
b) Berapakah gaya total yang diterima lantai ketika seluruh bagian rantai tepat berada di atas lantai (ketikax=L) ?
c) NyatakanF(x) sebagai fungsi waktuF(t) !
d) Berapa lama waktu yang dibutuhkan sehingga seluruh bagian rantai berada di atas lantai
e) Sketsa F(t) terhadap t dari saat rantai dilepaskan hingga seluruh bagian rantai sudah menumpuk di atas lantai untuk waktu yang cukup lama ! (20 point)
a) F(x) = 3ρgx (jwb)
b) Ketika seluruh bagian rantai tepat berada di atas lantai, maka x=L, jadi
F(x) = 3ρgL (jwb)
c) F(x) =3ρgx , karena tiap bagian elemen rantai bergerak dengan percepatan a=g, maka:
x= 21at2= 21gt2
F(x) = 3ρg(12gt2) = 23ρg2t2
d) Karena pada dasarnya elemen rantai bergerak jatuh bebas, maka waktu yang dibutuhkan sehingga seluruh bagian rantai berada di atas lantai.
L=21gt2t=
g L
2
e) Sketsa F(t) terhadap t
x L
x
) (x F gL
ρ
) (t F
Solusi :
Kita pandang seluruh rantai merupakan suatu sistem, dengan ρ=
L M
,maka dari diagram gaya di samping dapat dinyatakan :
F=Mx
ρgL=ρLx x =g
dan x2= 2xx
Berdasarkan hukum Newton untuk massa yang berubah :
ρgL F(x) = dt dP
ρgL F(x) =
dt x x L
d[ρ( )] ρgL F(x) =ρ(L x)x ρx2 ρgL F(x) =ρLx ρxx ρx2 ρgL F(x) =ρLx ρxx 2ρxx ρgL F(x) =ρLx 3ρxx
ρgL F(x) =ρgL 3ρgx
F(x) = 3ρgx
7. Diketahui suatu sistem yang terdiri dari n buah bola , B1,B2,B3, ..Bn dengan massa m1, m2, m3 .,mn
(dimanam1>>m2 >>m3>> m4 .>>mn tersusun tegak secara vertikal seperti tampak pada gambar di samping. Dasar dari bola 1, B1, berada pada ketinggian h di atas lantai, sedangkan dasar dari bola ke-n, Bn, berada pada ketinggian h + 1 di atas lantai. Sistem bola ini dijatuhkan dari ketinggian h. Dianggap pada keadaaan awal, bola-bola terpisahkan satu sama lain oleh jarak yang sangat kecil sekali, dan keseluruhan bola mengalami tumbukan elastis dan terjadi hanya sesaat.
a) Tentukan ketinggian pantulan bola paling atasBn(nyatakan dalamn) !
b) Jika h = 1 meter, berapakah jumlah bola yang harus ditumpuk agar bola yang paling atas bisa memantul hingga ketinggianh> 1000 meter ? (20 point)
Tumbukan antara bola-1 dan bola-2
Untuk menghitung kecepatan pantul bola-2 setelah membentur bola-1(v1), kita gunakan konsep
kerangka pusat massa Frame pusat massa :
Kec pusat massa (b1dan b2):
Sebelum tumbukan :
frame inersia
v1 = 2gh
v2= 2gh
Setelah tumbukan :
frame pusat massa
v1 = gh
frame pusat massa
v1 = 2gh
frame inersia
v1 = gh
Solusi : Bola-1
Karena tumbukan antar bola terjadi hanya sesaat, maka pengaruh gravitasi dapat diabaikan :
Kec. Bola-1 ketika ketika membentur lantai :
v= 2gh ,( ) arah vertikal ke bawah
Karena tumbukan terjadi secara elastis , maka kec pantulan bola-1:
v1 = 2gh , (+)arah vertikal ke atas)
Bola-2(kecepatan jatuh=v2)
Karena selama jatuh, bola-2 menempuh jarak yang sama dengan bola-1, maka kecepatanv2ketika membentur bola-1 :
v= 2gh (arah vertikal ke bawah)
v2 = gh
Tumbukan antara pantulan bola-2 (v2)dan bola-3(v3)
Kec pusat massa :
vCM=
Sebelum tumbukan : frame inersia
v2 = 3 2gh
v3 = 2gh
Setelah tumbukan :
frame pusat massa
v2 = gh
Kec pusat massa :
vCM=
Sebelum tumbukan : frame inersia
v3 = 7 2gh
v4= 2gh
Setelah tumbukan :
frame pusat massa
v3 =
frame pusat massa
v2 = 3 2gh
frame inersia
v2 = gh
frame pusat massa
v3 =7 2gh
frame inersia
v4 =
4
3 3
8
m m
m
gh
2
Karenam3>> m4 v4 =
4 3
4 3
15
m m
m m
gh
2
3 3
15
m m
gh
2 15 2gh
Dari hasil perhitungan di atas disimpulkan : Bola pantulb1=v1 = 2gh
Bola pantulb2=v2 =3 2gh Bola pantulb3=v3 =7 2gh Bola pantulb4=v4 =15 2gh
.
Bola pantulbn=vn =(2n 1) 2gh
Maka ketinggian bola pantulke-n, bn=vn =
g vn
2 2
=
g gh n
2 2 1)
(2 2
= (2n 1)2h (jwb)
Jikah=1,maka:
Tinggi pantulan bolake-n= (2n 1)2h= (2n 1)2meter
Agar ketinggian bola pantul terakhir mencapai > 1000meter,maka:
(2n 1)2>1000
2n 1>10√10
2n >1 + 10√10
2n >1 + 10√10
Karena√10 bernilai3,1 3,2 Jika kita ambil√ 10 = 3,1
2n >1 + 31
2n >32
n >5n minimal= 6
Maka banyaknya bola minimal6buah (jwb)
Membentukpola deret :
1, 3, 7, 15, .,( 2n 1)
Jika kita ambil√10 = 3,2
2n >1 + 32
2n >33
n >5n minimal= 6